汽車ABS非線性控制策略的優(yōu)化

汽車ABS非線性控制策略的優(yōu)化

在非對稱道路（split-μ roads，道路左右兩側(cè)附著力不同）上實現(xiàn)強力制動和更短的制動距離，同時保持車輛直線行駛是非常重要的。為實現(xiàn)這些相互沖突的目標，提出了基于車輛響應(yīng)預(yù)測的最優(yōu)非線性算法，以合理分配車輪制動力。該算法的基礎(chǔ)是盡可能地減小一側(cè)車輪最大有效制動力，從而產(chǎn)生最低的橫擺力矩。

該算法的優(yōu)點是能夠獲得縮短制動距離和減小橫向航線偏離之間的平衡。在特殊情況下，當外部橫擺力矩調(diào)節(jié)為零，該算法將改變傳統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的最大制動力和最小制動距離。而當橫擺力矩增加時，制動距離增加，但此時車輛方向穩(wěn)定性得到改善。

為評估該控制系統(tǒng)性能，通過之前開發(fā)的非線性8自由度車輛模型(史密斯和斯達克，1995)進行試驗驗證。車輛縱向速度、側(cè)向速度、角速度、側(cè)傾角度和4個車輪的角速度構(gòu)成該模型的自由度。同時，Dugoff輪胎模型用于分析非線性和飽和度對輪胎力影響。通過計算機模擬在均勻路面和非對稱路面強力制動的兩種場景。

仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)ABS相比具有較好的性能并可達到所需目的。但評估結(jié)果指出，控制系統(tǒng)的有效性和魯棒性存在不確定因素。

刊名：Mechatronic（英）

刊期：2013年第23期

作者：Agusmian Partogi Ompusunggu et al

編譯：薛雷