串聯式混合動力汽車的實時最優控制研究

串聯式混合動力汽車的實時最優控制研究

盡管混合動力汽車仍依賴于內燃機及化石燃料，但是它們可作為傳統車與純電動汽車之間的過渡產品。

設計混合動力汽車控制策略的方法很多，包括龐特里亞金極小值方法及等值消耗最小化方法等。在這些控制器中，有些參數必須根據駕駛條件進行調節。為解決這個問題，設計了一種新型反饋控制器作為串聯式混合動力汽車的控制器。建立了混合動力汽車動力傳動系統的數學模型，之后假設駕駛工況已知，應用龐特里亞金極小值方法，基于最優控制策略機制設定一系列數學規則，并設計了最優反饋控制器。最終設計的控制器并不需要未來駕駛工況的先驗知識。該控制器僅需要巡航時間及制動時所產生的再生能量兩個參數，便可以獲得接近最優的解。該解可以使串聯式混合動力汽車的燃油消耗最小化。

該控制器可以集成于自適應巡航控制器中，控制器所需的參數可以通過GPS及車聯網設備獲得。未來的研究是將控制器應用于駕駛員在環模擬器中，以研究在駕駛員隨機輸入情況下該控制器的性能。

Reza Razavian et al.2012 American Control Conference.2012.

編譯：郝值