基于模型開發方法（MBD）的ABS控制器開發

基于模型開發方法（MBD）的ABS控制器開發

雖然ABS控制器的開發具有一套成熟的開發流程，但是目前ABS控制器的開發工作都是基于傳統的開發方法開展的。而本文闡述的開發方法是全面把握ECU的整個開發周期，并找出ABS系統ECU控制器的最短開發時間和成本。基于模型開發方法（MBD）是一種獨特的項目開發方法，貫穿于從概念設計到產品實車試驗的整個過程。采用MBD方法對ABS控制器進行開發，其主要步驟包括ABS具體開發、選擇和建立仿真平臺、ABS策略開發、模型在環測試（MIL）/硬件在環測試（HIL）/平臺循環測試（RIL）、對ABS控制器的測試以及實車試驗。介紹了ABS控制器開發所面臨的挑戰，并提出了相應的解決方案。

研究表明，MBD可以加快整個ABS控制器的開發過程。從概念設計到平臺循環測試（RIL）的開發時間只有8個月。在開發過程中，因為有MIL/HIL/RIL測試的步驟，因而在開發后期避免了許多問題和錯誤。RIL測試是非常實用的一項測試，既可以考慮到各軸的實際負荷，也可以參考駕駛員的駕乘感受。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

編譯：張玉倫