一種應(yīng)用于ABS的滑模控制新型設(shè)計方法

一種應(yīng)用于ABS的滑模控制新型設(shè)計方法

介紹了一種新型的基于正交模型的滑模控制設(shè)計方法。該滑模控制是一種應(yīng)用在高度非線性系統(tǒng)上的常用控制方法，這種控制方式的關(guān)鍵在于將一個系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槟骋灰?guī)定的形式，即所謂的滑面。在滑模方式下，系統(tǒng)相當(dāng)于一個低階的非強制系統(tǒng)，因而對參數(shù)的不確定性和未知的擾動不敏感。研究了一種基于可控形式模型的滑模控制，對于一般的非線性時域系統(tǒng)，提出了一種離散準滑模控制方式。根據(jù)Legendre型正交多項式設(shè)計了正交濾波器，在采用正交濾波器的情況下，某系統(tǒng)的模型可以用N階傳遞函數(shù)來描述。這種正交濾波器的優(yōu)勢在于其能夠用于對非線性系統(tǒng)和不完整系統(tǒng)進行建模和分析。采用設(shè)計好的濾波器獲得了幾個不同領(lǐng)域的未知系統(tǒng)的線性模型，對于每個線性模型設(shè)計了相應(yīng)的滑模控制器，根據(jù)輸入信號的不同會進行控制策略的轉(zhuǎn)換。對所獲得的試驗結(jié)果進行對比分析，驗證了這種新型的滑模控制方法的有效性。將這種方法寫入ABS的控制元件中，由于緊急制動是一種強非線性工況，因而輪胎的滑移率也隨著制動力和輪胎附著系數(shù)的不同而成非線性關(guān)系。試驗的目的是要記錄系統(tǒng)在不同制動強度下的響應(yīng)，即輪胎在制動過程中的滑移率變化情況。從試驗結(jié)果可以看出，采用正交模型的滑模控制，輪胎滑移率波動更小，制動距離縮短，有效地提高了ABS的性能。

刊名：Journal of Electrical Engineering（英）

刊期：2014年第1期

作者：Stanisa Peric et al

編譯：吳玉杰