車輛橫擺穩(wěn)定性控制器的開發(fā)

車輛橫擺穩(wěn)定性控制器的開發(fā)

目前，許多國家的大部分車輛都配有某種形式的車身電子穩(wěn)定（ESP）系統(tǒng)，以提高車輛行駛安全性能。橫擺穩(wěn)定性控制是ESP系統(tǒng)的主要功能之一，本文致力于橫擺穩(wěn)定控制（YSC）策略的開發(fā)。

制定合理YSC策略需要考慮多方面因素的影響，如液壓制動系統(tǒng)與發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制器的響應(yīng)能力，同時還需要在不同的用戶場景下對該策略的有效性進行驗證。介紹了發(fā)展YSC控制器策略面臨的問題及解決問題的方法，并在Matlab/Simulink環(huán)境下對YSC控制器進行了開發(fā)。給出了YSC控制器策略、相關(guān)法規(guī)要求，并將一輛安裝與未安裝YSC的SUV虛擬仿真試驗數(shù)據(jù)和結(jié)果進行對比分析。

安裝有YSC控制器的試驗車輛在120km/h車速下的雙移線測試時，其橫擺角速度峰值為0.8°/s，與未安裝時相比降低了70%。模型在環(huán)測試結(jié)果表明，YSC系統(tǒng)能夠通過調(diào)整車輪間制動力的分配，有效降低車輛高速轉(zhuǎn)彎行駛時的橫擺角速度，提高車輛的安全性能。

Ramanathan Annamalai.SAE 2013-26-0086.

編譯：張林林