車輛橫擺穩定性控制器的開發
2014-12-13 13:10:30
汽車文摘 2014年9期
車輛橫擺穩定性控制器的開發
目前，許多國家的大部分車輛都配有某種形式的車身電子穩定（ESP）系統，以提高車輛行駛安全性能。橫擺穩定性控制是ESP系統的主要功能之一，本文致力于橫擺穩定控制（YSC）策略的開發。
制定合理YSC策略需要考慮多方面因素的影響，如液壓制動系統與發動機轉矩控制器的響應能力，同時還需要在不同的用戶場景下對該策略的有效性進行驗證。介紹了發展YSC控制器策略面臨的問題及解決問題的方法，并在Matlab/Simulink環境下對YSC控制器進行了開發。給出了YSC控制器策略、相關法規要求，并將一輛安裝與未安裝YSC的SUV虛擬仿真試驗數據和結果進行對比分析。
安裝有YSC控制器的試驗車輛在120km/h車速下的雙移線測試時，其橫擺角速度峰值為0.8°/s，與未安裝時相比降低了70%。模型在環測試結果表明，YSC系統能夠通過調整車輪間制動力的分配，有效降低車輛高速轉彎行駛時的橫擺角速度，提高車輛的安全性能。
Ramanathan Annamalai.SAE 2013-26-0086.
編譯：張林林
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