ABS的控制算法

ABS的控制算法

防抱死制動系統（ABS）的工作原理是：通過車輪轉速傳感器作為輸入，獲得車輪角速度信號來估計車速，繼而控制每個車輪的制動扭矩，以防止牽引力喪失。通過輪胎試驗獲取輪胎力，采用先進的仿真工具估計各個車輪理論制動力矩，目的是為了減少和控制輪胎在路面上打滑。

此項研究中，提出了一種提高ABS性能的方法，該方法是由一種魯棒性很強的算法實現的。該方法從轉速傳感器獲得車輪角速度，轉向盤轉角傳感器獲得轉向角，結合輪胎試驗數據，估算當前車輛的速度，并得到加速度等參數。

通過調節輪胎的制動力，從而控制車輪滑移率，使其保持在最佳值。該控制算法能實現各種程度的控制。由于控制算法提供的控制程度很廣，因此可廣泛用于高速車輛的設計。通過使用并行計算和更高的數據采集速度，該算法的計算時間可以進一步縮短。

Devesh Sahu et al.Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013，November 15-21,2013, San Diego,California,USA.

編譯：張利丹