ABS的控制算法

ABS的控制算法

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作原理是：通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器作為輸入，獲得車輪角速度信號來估計(jì)車速，繼而控制每個(gè)車輪的制動(dòng)扭矩，以防止?fàn)恳适?。通過輪胎試驗(yàn)獲取輪胎力，采用先進(jìn)的仿真工具估計(jì)各個(gè)車輪理論制動(dòng)力矩，目的是為了減少和控制輪胎在路面上打滑。

此項(xiàng)研究中，提出了一種提高ABS性能的方法，該方法是由一種魯棒性很強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)的。該方法從轉(zhuǎn)速傳感器獲得車輪角速度，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲得轉(zhuǎn)向角，結(jié)合輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)，估算當(dāng)前車輛的速度，并得到加速度等參數(shù)。

通過調(diào)節(jié)輪胎的制動(dòng)力，從而控制車輪滑移率，使其保持在最佳值。該控制算法能實(shí)現(xiàn)各種程度的控制。由于控制算法提供的控制程度很廣，因此可廣泛用于高速車輛的設(shè)計(jì)。通過使用并行計(jì)算和更高的數(shù)據(jù)采集速度，該算法的計(jì)算時(shí)間可以進(jìn)一步縮短。

Devesh Sahu et al.Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013，November 15-21,2013, San Diego,California,USA.

編譯：張利丹