電力電子控制單元扭矩控制的研究

電力電子控制單元扭矩控制的研究

電力驅動系統的集成使動力總成和制動系統不斷融合，并具有高加速度以及快速復原扭矩的能力。然而，很高的復原扭矩使電機工作不穩定，導致電動汽車和混合動力車存在穩定性問題。重點介紹了車輛在松開油門踏板之后設置扭矩請求的滑行特殊情況。這種情況下不使用機械式制動器。越野車逆變器這一新功能在無需外部傳感器情況下可以鎖定輪胎，防止車輛打滑。

開發出一種新的非線性控制方法，可直接由電力電子控制單元限制變頻器內所發出的轉矩。該控制單元將監測電機的轉矩和轉速，并驗證其合理性。當檢測到的速度減小時，因轉矩減小，所以應盡可能保持側滑極限以控制滑動。研究發現，只有在混合電動客車和越野車上才可考慮通過控制電動機建立車輛和路面接觸的物理模型等手段控制滑移。

之前的動力傳動系統和制動系統采用各自獨立的開發形式。隨著動力總成電氣化發展和電動機新功能的實現，以及車輛電力驅動的整合，使車輛新功能不斷增加。博世工程公司和羅伯特·博世有限公司的子公司開發了這種車輛新功能，即阻力矩控制系統通過調節阻力矩為逆變器提供鎖定檢測，使4輪驅動車輛車輪傳感器的系統性能更穩定。

Tim Fischer et al.SAE 2014-01-1910.

編譯：李雪

M.M.Al Emran Hasan et al.Proceedings of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists.2013.

編譯：路順杰