電力電子控制單元扭矩控制的研究

電力電子控制單元扭矩控制的研究

電力驅(qū)動系統(tǒng)的集成使動力總成和制動系統(tǒng)不斷融合，并具有高加速度以及快速復(fù)原扭矩的能力。然而，很高的復(fù)原扭矩使電機工作不穩(wěn)定，導(dǎo)致電動汽車和混合動力車存在穩(wěn)定性問題。重點介紹了車輛在松開油門踏板之后設(shè)置扭矩請求的滑行特殊情況。這種情況下不使用機械式制動器。越野車逆變器這一新功能在無需外部傳感器情況下可以鎖定輪胎，防止車輛打滑。

開發(fā)出一種新的非線性控制方法，可直接由電力電子控制單元限制變頻器內(nèi)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩。該控制單元將監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并驗證其合理性。當(dāng)檢測到的速度減小時，因轉(zhuǎn)矩減小，所以應(yīng)盡可能保持側(cè)滑極限以控制滑動。研究發(fā)現(xiàn)，只有在混合電動客車和越野車上才可考慮通過控制電動機建立車輛和路面接觸的物理模型等手段控制滑移。

之前的動力傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)采用各自獨立的開發(fā)形式。隨著動力總成電氣化發(fā)展和電動機新功能的實現(xiàn)，以及車輛電力驅(qū)動的整合，使車輛新功能不斷增加。博世工程公司和羅伯特·博世有限公司的子公司開發(fā)了這種車輛新功能，即阻力矩控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)阻力矩為逆變器提供鎖定檢測，使4輪驅(qū)動車輛車輪傳感器的系統(tǒng)性能更穩(wěn)定。

Tim Fischer et al.SAE 2014-01-1910.

編譯：李雪

M.M.Al Emran Hasan et al.Proceedings of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists.2013.

編譯：路順杰