熱力管網系統中的物聯網網關研究與設計

李振營,劉經緯,鄢楚平

摘? 要： 熱力管網系統中存在著智能化和自動化程度不高的問題，傳統熱力站和管網中儀器儀表具有接入網絡困難、監測數據不及時、數據開放性不夠等問題，呈現出一個個的信息孤島。物聯網技術能夠提供感知設備的全面接入、數據的實時監測和共享，目前已經在建筑物節能、污水處理、消防、熱力、水/電/燃氣系統等行業領域得到廣泛應用。所設計的熱力管網系統的物聯網網關可對熱力參數進行實時檢測，并將熱力管網的狀態實時傳送給接入管理平臺和數據庫服務器，各個管理部門能夠及時地監控熱力管網的工作狀態與運行情況。

關鍵詞： 物聯網； 熱力管網； 網關； 通信接口； 協議及數據適配

中圖分類號： TN91?34???????????????????????? 文獻標識碼： A??????????????????????? 文章編號： 1004?373X（2014）23?0013?04

Abstract： Thermal pipe network system is lower in intelligence and automation levels. The instruments and sensors in the traditional thermal station and the pipe network are difficult to access network， can not monitor data timely and are insufficient in data openness. That′s why the information islands appear. The Internet of Things （IoT） technology can provide fully accessing， data real?time monitoring and sharing of perception device. It has been widely used in the building energy saving， wastewater treatment， fire control， heating power， water/ electricity /gas system and other fields. The IoT gateway can monitor thermodynamic parameters in real time and? transmit the real?time state of heat pipe network to the accessing management platform and the database server. Each administrative department can timely monitor the working state of the thermal pipe network system and its running status.

Keyword： IoT； thermal pipe network system； gateway； communication interface； protocol and data adaptation

0? 引? 言

目前城市供熱系統由熱源、熱網、熱力站和用戶組成，可分為無人值守熱力站監控系統、地下管網監控系統、熱網自身的監控及全網平衡系統等子系統[1]。其中，熱力站作為集中供熱的重要組成部分和城市熱網的末稍單元，直接負責整個熱網熱量、流量的分配，影響著各用戶的供熱效果和集中供熱系統的耗熱量。隨著城市集中供熱的快速發展，熱力站數量也成倍增加。

經過多年的發展，我國的集中供熱系統建設和技術取得了顯著的成就，但是城市熱力管網系統仍然存在著很多問題[2]：

（1） 原始供暖系統與現代化的集中供熱系統并存，小型分散的供熱形式還普遍存在。長期以來對熱力站儀表的監控，包括動力設備的運轉狀態、運行參數監測與調節等，采用的是定期人工抄錄、人工控制的方式，存在信息采集不及時，控制調節不穩定，控制精度不高等問題。

（2） 城市熱力供熱系統規模大，每個熱力站及其供熱系統都具有其特殊性。如每個系統各不相同且影響參數眾多、供熱系統反應滯后等，導致目前熱力站自動控制技術沒有能夠盡善盡美地發揮作用，供熱參數未能在最佳工況下運行，供熱量與需熱量不匹配，熱能利用率低。

（3） 系統中某些較早的管網開始呈現老化的狀態，供熱運行中管網的跑、冒、滴、漏現象時有發生卻不能及時發現。由于供熱管網具有高溫、高壓的特點，管內水介質溫度高，管道運行壓力大，這就給搶險帶來了高難度、高風險。

本文針對熱力管網系統中存在的實際問題，研究并設計了應用于熱力管網系統中的物聯網網關，全面接入并屏蔽底層各類傳感器和儀表的差異性，及時、高效、準確地獲取熱力站各項數據，使系統能實現對熱力管網系統的自動監控、數據監測、平衡控制，確保熱力管網系統的高效運行。

1? 國內相關研究

目前，業界掀起了以物聯網為基礎的新一代行業解決方案的浪潮，旨在解決傳統的基礎設施入網困難、數據閉塞、資源浪費等問題。全國各地已不同程度地進行了熱力管網監控的試點工作，暴露出很多的問題，主要表現在現場設備可靠性差，可維護性差，不能承受現場惡劣的工作環境（包括高溫、低溫、潮濕和沙塵）。數據開放性不夠，往往是各個廠家互不兼容，軟件數據不能共享，呈現一個個的自動化孤島[3]。

2012年6月，國內首家供熱物聯網體驗中心在大連正式成立，該體驗中心基于物聯網技術通過傳感設備采集現場實時數據，以有線和無線方式傳輸數據到監控中心，使相對獨立的信息形成共享。這標志著供熱行業將率先步入以物聯網技術為基礎的新時代。

2? 物聯網網關設計

2.1? 基于物聯網網關的總體解決方案

目前，在熱力管網系統中，熱力站可以分為有人值守的熱力站和無人值守的熱力站。其中，傳統熱力站的傳感器、熱表和控制器都是比較老式、非智能的設備，一般支持ModBus工業標準，只能通過有線方式連接。

針對這兩種熱力站，設計了基于物聯網網關的熱力管網系統解決方案，如圖1所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t1.tif>；

圖1 基于物聯網網關的熱力管網系統解決方案示意圖

基于物聯網網關總體方案的設計主要包括感知層、傳輸層和應用層的設計[4]。

感知層：主要包括各類感知終端和一些熱力儀器儀表。

傳輸層：主要包括PAN/LAN/3G/4G網絡、物聯網網關等。

應用層：主要包括終端用戶、接入管理平臺、數據庫服務器等。

通過動態采集熱力站現場的各類傳感器和熱表的實時數據，以有線和無線方式傳輸數據到物聯網網關，屏蔽底層數據的差異性，再通過接入管理系統實現對熱力站的全面監測和及時預警，避免因巡查不及時而造成的安全事故。通過系統全過程智能控制，滿足按需供熱管理、提高系統綜合運營效率、完善現有能源和環境資源利用率的需求。

2.2? 功能介紹

基于熱力管網系統的物聯網網關主要的功能有以下幾點[4?6]：

（1） 全面接入能力

接收來自底層的數據，將不同類型、不同制式，支持不同協議的傳感器和熱表接入到網關系統，屏蔽底層傳感網絡的差異性，實現數據全面接入。

（2） 協議及數據適配能力

將下層不同標準格式的數據統一封裝，保證不同的感知網絡的協議能夠變成統一的數據和信令；將上層下發的數據包解析成感知層協議可以識別的信令和控制指令。

（3） 可管理能力

物聯網網關實現子網內感知節點的管理，如獲取感知節點的標識、狀態、屬性以及遠程控制、診斷、升級和維護等。由于子網的技術標準不同，支持協議的復雜性不同，所以網關具有的管理能力不同。用戶可以利用Console，Telnet，Web幾種方式對網關進行配置管理。

根據物聯網網關的功能可以將其分為通信接口模塊、數據解析模塊、數據轉換模塊、協議解析模塊、協議轉換模塊等5大模塊。如圖2所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t2.tif>；

圖2 物聯網網關功能模塊示意圖

通信接口模塊：主要包括廣域通信接口和近距離通信接口，分別負責與接入管理平臺和感知終端網絡的通信連接。

數據解析與轉換模塊：主要負責對來自接入管理平臺和感知終端網絡的數據處理。

協議解析與轉換模塊：主要負責對來自接入管理平臺和感知終端網絡的協議處理。

2.3? 通信接口設計

物聯網網關的通信接口設計主要包括對上廣域通信接口和對下近距離通信接口的設計。采用C/S模式，通過約定的端口監聽的形式，周期性地監聽數據，并對上傳的數據進行協議及數據的解析與轉換。對底層的感知終端網絡，主要是ModBus TCP協議通信，遵循ModBus TCP通信標準設計對下接口；對上層的接入管理平臺，主要采用以太網TCP/IP標準建立對上接口。物聯網網關的通信連接與數據傳遞關系如圖3所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t3.tif>；

圖3 通信連接與數據傳遞關系

通信接口設計主要采用請求/響應的模式。通過Socket建立通信連接，其中Socket需要綁定約定的目的IP地址和端口等。通信接口設計按表1進行。

表1 通信接口設計

[序號＼&；通信連接關系＼&；數據傳遞含義＼&；1＼&；物聯網網關與數據采集

器之間建立一個ModBus TCP連接，數據采集器設為服務器端，監聽端口502＼&；物聯網網關周期性地向數據

采集器發起采集數據請求＼&；數據采集器收到該請求后返

回采集的數據結果＼&；2＼&；物聯網網關與接入管理平臺之間建立一個TCP連接，接入管理平臺設為服務器端，監聽端口3456＼&；物聯網網關收到采集數據

結果后按約定接口形式上

傳采集的數據＼&；接入管理平臺返回

確認和指令信息＼&；]

2.4? 協議及數據適配技術

協議及數據適配技術研究主要指協議及數據的解析與轉換技術，主要負責協議及數據的處理。

2.4.1? ModBus協議分析

ModBus是一個公開的、被廣泛應用的串行通信協議，此協議在控制設備間傳輸數字和模擬的I/O及寄存器數據時使用，已經成為一通用工業標準，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控[7?8]。ModBus通信方式為主從方式，采用查詢?響應機制，報文傳輸服務提供設備之間基于C/S模式通信，這些設備聯接在一個Ethernet TCP/IP網絡上。這個C/S模式基于4種信令報文類型：ModBus請求、ModBus證實、ModBus指示、ModBus響應。如圖4所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t4.tif>；

圖4 傳輸模式圖

數據采集器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的ModBus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個數據采集器的時候，在一個ModBus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口通信參數。ModBus TCP/IP網絡中進行的 ModBus請求或響應包的封裝格式如圖5所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t5.tif>；

圖5 TCP/IP上的ModBus請求與響應包格式

2.4.2? 數據格式轉換

（1） 物聯網網關與數據采集器

物聯網網關與數據采集器之間的通信協議格式遵從ModBus TCP標準。

ModBus TCP采集數據請求包的數據類型為16進制數，總長度為12 B，具體格式見表2。

表2 ModBus TCP采集數據請求包格式

[序號＼&；內容＼&；長度 /B＼&；數值＼&；1＼&；MBAP

報文頭＼&；通信標識＼&；2＼&；0x0＼&；2＼&；協議標識＼&；2＼&；0x0＼&；3＼&；長度＼&；2＼&；0x6＼&；4＼&；設備標識＼&；1＼&；0x1＼&；5＼&；功能碼＼&；1＼&；0x3＼&；6＼&；數據＼&；寄存器地址＼&；2＼&；0x0＼&；7＼&；寄存器個數＼&；2＼&；0x8＼&；]

ModBus TCP采集數據結果包的數據類型為16進制數，總長度為25 B，具體格式見表3。

（2） 物聯網網關與接入管理平臺

物聯網網關與接入管理平臺之間的通信格式是自定義格式，數據類型為字符串，而物聯網網關從數據采集器采集到的原始數據格式是16進制數，需要轉換成字符串。

自定義的數據格式主要包括感知終端的ID和上傳的數據兩部分，總長度為43 B。具體格式如圖6所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t6.tif>；

圖6 物聯網網關與接入管理平臺

表3 ModBus TCP采集數據結果包格式

[序號＼&；內容＼&；長度 /B＼&；數值＼&；1＼&；MBAP

報文頭＼&；通信標識＼&；2＼&；0x0＼&；2＼&；協議標識＼&；2＼&；0x0＼&；3＼&；長度＼&；2＼&；0x13＼&；4＼&；設備標識＼&；1＼&；0x1＼&；5＼&；功能碼＼&；1＼&；0x3＼&；6＼&；數據＼&；數據長度＼&；1＼&；0x10＼&；7＼&；數據（每組長度為2 B，

共8組數據）＼&；16＼&；＼&；]

2.5? 數據采集與傳遞流程

物聯網網關數據采集與傳遞的基本流程如圖7所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t7.tif>；

圖7 物聯網網關數據采集與傳遞流程

其中：配置文件中存放的是數據采集器的IP地址、接入管理平臺的IP地址、數據采集的時間間隔（單位：s）。另外，當物聯網網關成功連接到數據采集器和接入管理平臺后，將進入到數據采集的循環中，只要管理員不終止該循環，物聯網網關將以固定的發送間隔執行數據采集與傳遞流程[9]。

3? 物聯網網關運行效果

基于熱力管網系統的物聯網網關支持熱力管網系統中的各類儀器儀表的全面接入，實時監控熱力站與管網參數，實地測試結果表明：該網關能夠實時采集監測數據并上傳數據到接入管理平臺，實現了數據的全面共享，保證了熱網安全、可靠與高效的運行。

4? 結? 語

當前工作主要針對老舊熱力站和管網的升級改造，本文研究與設計的基于熱力管網的物聯網網關能基本解決傳統熱力管網系統中存在的問題，但是對于新型智能傳感器和儀表的接入與提供對多種無線通信手段的支持尚處于研究過程中，下一階段將為物聯網網關提供上述功能。

參考文獻

[1] 姚杰.物聯網技術在集中供熱系統中的應用[J].山西建筑，2013，39（19）：99?100.

[2] GR?NB?K Inge. Architecture for the Internet of things （IoT）：API and interconnect [C]// The Second International Conference on Sensor Technology and Application. USA： IEEE， 2008： 802?807.

[3] 王繼華，彭振斌，關鑲鋒.供水管網檢漏監測技術現狀及發展趨勢[J].桂林工學院學報，2004（4）：99?101.

[4] 黃海昆，鄧佳佳.物聯網網關技術與應用[J].電信科學，2010（4）：20?24.

[5] 吳飛，王曉明，任文舉.供熱系統物聯網終端網絡設計[J].物聯網技術，2012，2（1）：55?59.

[6] 田寶慶.物聯網在市政管網監測應用中設計目標優化的研究[J].機電產品開發與創新，2012（3）：110?112.

[7] 王懿娜.溫濕度遠程監控系統的設計與實現[D].西安：長安大學，2009.

[8] 鄭豐收，李艾華，王寶貴.基于ModBus和TCP/IP協議的溫濕度監控系統[J].中國儀器儀表，2011（10）：53?56.

[9] 邱旻駿，張偉，朱勁，等.通用工業物聯網網關的設計與評測[J].通信技術，2013（3）：58?61.

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t4.tif>；

圖4 傳輸模式圖

數據采集器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的ModBus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個數據采集器的時候，在一個ModBus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口通信參數。ModBus TCP/IP網絡中進行的 ModBus請求或響應包的封裝格式如圖5所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t5.tif>；

圖5 TCP/IP上的ModBus請求與響應包格式

2.4.2? 數據格式轉換

（1） 物聯網網關與數據采集器

物聯網網關與數據采集器之間的通信協議格式遵從ModBus TCP標準。

ModBus TCP采集數據請求包的數據類型為16進制數，總長度為12 B，具體格式見表2。

表2 ModBus TCP采集數據請求包格式

[序號＼&；內容＼&；長度 /B＼&；數值＼&；1＼&；MBAP

報文頭＼&；通信標識＼&；2＼&；0x0＼&；2＼&；協議標識＼&；2＼&；0x0＼&；3＼&；長度＼&；2＼&；0x6＼&；4＼&；設備標識＼&；1＼&；0x1＼&；5＼&；功能碼＼&；1＼&；0x3＼&；6＼&；數據＼&；寄存器地址＼&；2＼&；0x0＼&；7＼&；寄存器個數＼&；2＼&；0x8＼&；]

ModBus TCP采集數據結果包的數據類型為16進制數，總長度為25 B，具體格式見表3。

（2） 物聯網網關與接入管理平臺

物聯網網關與接入管理平臺之間的通信格式是自定義格式，數據類型為字符串，而物聯網網關從數據采集器采集到的原始數據格式是16進制數，需要轉換成字符串。

自定義的數據格式主要包括感知終端的ID和上傳的數據兩部分，總長度為43 B。具體格式如圖6所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t6.tif>；

圖6 物聯網網關與接入管理平臺

表3 ModBus TCP采集數據結果包格式

[序號＼&；內容＼&；長度 /B＼&；數值＼&；1＼&；MBAP

報文頭＼&；通信標識＼&；2＼&；0x0＼&；2＼&；協議標識＼&；2＼&；0x0＼&；3＼&；長度＼&；2＼&；0x13＼&；4＼&；設備標識＼&；1＼&；0x1＼&；5＼&；功能碼＼&；1＼&；0x3＼&；6＼&；數據＼&；數據長度＼&；1＼&；0x10＼&；7＼&；數據（每組長度為2 B，

共8組數據）＼&；16＼&；＼&；]

2.5? 數據采集與傳遞流程

物聯網網關數據采集與傳遞的基本流程如圖7所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t7.tif>；

圖7 物聯網網關數據采集與傳遞流程

其中：配置文件中存放的是數據采集器的IP地址、接入管理平臺的IP地址、數據采集的時間間隔（單位：s）。另外，當物聯網網關成功連接到數據采集器和接入管理平臺后，將進入到數據采集的循環中，只要管理員不終止該循環，物聯網網關將以固定的發送間隔執行數據采集與傳遞流程[9]。

3? 物聯網網關運行效果

基于熱力管網系統的物聯網網關支持熱力管網系統中的各類儀器儀表的全面接入，實時監控熱力站與管網參數，實地測試結果表明：該網關能夠實時采集監測數據并上傳數據到接入管理平臺，實現了數據的全面共享，保證了熱網安全、可靠與高效的運行。

4? 結? 語

當前工作主要針對老舊熱力站和管網的升級改造，本文研究與設計的基于熱力管網的物聯網網關能基本解決傳統熱力管網系統中存在的問題，但是對于新型智能傳感器和儀表的接入與提供對多種無線通信手段的支持尚處于研究過程中，下一階段將為物聯網網關提供上述功能。

參考文獻

[1] 姚杰.物聯網技術在集中供熱系統中的應用[J].山西建筑，2013，39（19）：99?100.

[2] GR?NB?K Inge. Architecture for the Internet of things （IoT）：API and interconnect [C]// The Second International Conference on Sensor Technology and Application. USA： IEEE， 2008： 802?807.

[3] 王繼華，彭振斌，關鑲鋒.供水管網檢漏監測技術現狀及發展趨勢[J].桂林工學院學報，2004（4）：99?101.

[4] 黃海昆，鄧佳佳.物聯網網關技術與應用[J].電信科學，2010（4）：20?24.

[5] 吳飛，王曉明，任文舉.供熱系統物聯網終端網絡設計[J].物聯網技術，2012，2（1）：55?59.

[6] 田寶慶.物聯網在市政管網監測應用中設計目標優化的研究[J].機電產品開發與創新，2012（3）：110?112.

[7] 王懿娜.溫濕度遠程監控系統的設計與實現[D].西安：長安大學，2009.

[8] 鄭豐收，李艾華，王寶貴.基于ModBus和TCP/IP協議的溫濕度監控系統[J].中國儀器儀表，2011（10）：53?56.

[9] 邱旻駿，張偉，朱勁，等.通用工業物聯網網關的設計與評測[J].通信技術，2013（3）：58?61.

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t4.tif>；

圖4 傳輸模式圖

數據采集器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的ModBus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個數據采集器的時候，在一個ModBus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口通信參數。ModBus TCP/IP網絡中進行的 ModBus請求或響應包的封裝格式如圖5所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t5.tif>；

圖5 TCP/IP上的ModBus請求與響應包格式

2.4.2? 數據格式轉換

（1） 物聯網網關與數據采集器

物聯網網關與數據采集器之間的通信協議格式遵從ModBus TCP標準。

ModBus TCP采集數據請求包的數據類型為16進制數，總長度為12 B，具體格式見表2。

表2 ModBus TCP采集數據請求包格式

[序號＼&；內容＼&；長度 /B＼&；數值＼&；1＼&；MBAP

報文頭＼&；通信標識＼&；2＼&；0x0＼&；2＼&；協議標識＼&；2＼&；0x0＼&；3＼&；長度＼&；2＼&；0x6＼&；4＼&；設備標識＼&；1＼&；0x1＼&；5＼&；功能碼＼&；1＼&；0x3＼&；6＼&；數據＼&；寄存器地址＼&；2＼&；0x0＼&；7＼&；寄存器個數＼&；2＼&；0x8＼&；]

ModBus TCP采集數據結果包的數據類型為16進制數，總長度為25 B，具體格式見表3。

（2） 物聯網網關與接入管理平臺

物聯網網關與接入管理平臺之間的通信格式是自定義格式，數據類型為字符串，而物聯網網關從數據采集器采集到的原始數據格式是16進制數，需要轉換成字符串。

自定義的數據格式主要包括感知終端的ID和上傳的數據兩部分，總長度為43 B。具體格式如圖6所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t6.tif>；

圖6 物聯網網關與接入管理平臺

表3 ModBus TCP采集數據結果包格式

[序號＼&；內容＼&；長度 /B＼&；數值＼&；1＼&；MBAP

報文頭＼&；通信標識＼&；2＼&；0x0＼&；2＼&；協議標識＼&；2＼&；0x0＼&；3＼&；長度＼&；2＼&；0x13＼&；4＼&；設備標識＼&；1＼&；0x1＼&；5＼&；功能碼＼&；1＼&；0x3＼&；6＼&；數據＼&；數據長度＼&；1＼&；0x10＼&；7＼&；數據（每組長度為2 B，

共8組數據）＼&；16＼&；＼&；]

2.5? 數據采集與傳遞流程

物聯網網關數據采集與傳遞的基本流程如圖7所示。

<；E：＼2014年23期＼2014年23期＼Image＼38t7.tif>；

圖7 物聯網網關數據采集與傳遞流程

其中：配置文件中存放的是數據采集器的IP地址、接入管理平臺的IP地址、數據采集的時間間隔（單位：s）。另外，當物聯網網關成功連接到數據采集器和接入管理平臺后，將進入到數據采集的循環中，只要管理員不終止該循環，物聯網網關將以固定的發送間隔執行數據采集與傳遞流程[9]。

3? 物聯網網關運行效果

基于熱力管網系統的物聯網網關支持熱力管網系統中的各類儀器儀表的全面接入，實時監控熱力站與管網參數，實地測試結果表明：該網關能夠實時采集監測數據并上傳數據到接入管理平臺，實現了數據的全面共享，保證了熱網安全、可靠與高效的運行。

4? 結? 語

當前工作主要針對老舊熱力站和管網的升級改造，本文研究與設計的基于熱力管網的物聯網網關能基本解決傳統熱力管網系統中存在的問題，但是對于新型智能傳感器和儀表的接入與提供對多種無線通信手段的支持尚處于研究過程中，下一階段將為物聯網網關提供上述功能。

參考文獻

[1] 姚杰.物聯網技術在集中供熱系統中的應用[J].山西建筑，2013，39（19）：99?100.

[2] GR?NB?K Inge. Architecture for the Internet of things （IoT）：API and interconnect [C]// The Second International Conference on Sensor Technology and Application. USA： IEEE， 2008： 802?807.

[3] 王繼華，彭振斌，關鑲鋒.供水管網檢漏監測技術現狀及發展趨勢[J].桂林工學院學報，2004（4）：99?101.

[4] 黃海昆，鄧佳佳.物聯網網關技術與應用[J].電信科學，2010（4）：20?24.

[5] 吳飛，王曉明，任文舉.供熱系統物聯網終端網絡設計[J].物聯網技術，2012，2（1）：55?59.

[6] 田寶慶.物聯網在市政管網監測應用中設計目標優化的研究[J].機電產品開發與創新，2012（3）：110?112.

[7] 王懿娜.溫濕度遠程監控系統的設計與實現[D].西安：長安大學，2009.

[8] 鄭豐收，李艾華，王寶貴.基于ModBus和TCP/IP協議的溫濕度監控系統[J].中國儀器儀表，2011（10）：53?56.

[9] 邱旻駿，張偉，朱勁，等.通用工業物聯網網關的設計與評測[J].通信技術，2013（3）：58?61.