轉向式膠輪平車

楊勇

（江蘇華耀機械制造有限公司，江蘇 建湖 224731）

0 引言

在重工業企業中，為配合車間內重物過跨用，一般采用有軌電動平板車，但此類輸送車一般受到軌道的限制，只能在特定的軌道路線上運送貨物，并且對基礎的開挖，軌道安裝精度要求很高，本文根據以上情況，針對電動平車進行了改進，采用了實心橡膠輪胎，使電動平車具有轉向系統，擺脫了軌道的限制，操縱方式使用的是無線遙控加手操按鈕兩種方式。

1 轉向式膠輪平車的外形及技術參數

轉向式膠輪平車應用領域廣泛，承載力大，該車大大減輕了操作人員的勞動強度，提高了搬運效率，經濟合理且運輸成本低，在搬運輸送設備中具有廣闊的應用前景，整體外形圖如圖1。

主要技術參數：額定載荷為：15 t；臺面尺寸為4 m×3 m（長×寬）；運行速度為15 m/min；行走電機功率為4×1.5 kW；泵站電機功率為1.5 kW。

圖1 三維外形圖

2 主要結構及原理

轉向式膠輪平車主要由驅動輪組、主框架、轉向系統總成、液壓系統總成、蓄電池、電氣自動控制系統等組成。

2.1 驅動輪組

該車前后橋均采用的是浮動輪組式（見圖2），當路面低洼不平坦時，輪組可以相互補償，驅動部分采用的是四驅同時驅動行走輪，減速機采用F 系列減速機，通過一對齒輪副傳動，帶動實心橡膠輪胎（見圖3），驅動電機為高負載串激式直流電機，具有過熱、電源反串保護功能，采用橫置直聯式，確保車輛具有良好的抗過載能力和優良的加速、爬坡性能。因轉向膠輪平板車主要在廠區內行走，出于安全性能考慮，故將行走最快速度設計為與人正常步行的速度相等，并且無級可調，起步平穩，速度為0～25 m/min。

2.2 主框架

該車主體采用整體框架式，承載力強，框架采用型材焊接。

圖2 浮動式輪組結構簡圖

圖3 行走驅動結構簡圖

2.3 轉向系統

該車前輪采用液壓轉向，2 只液壓缸同時推動轉向桿，轉向桿帶動輪胎進行轉向，前橋利用關節軸承（球頭）連接，采用四連桿結構的原理，使之前橋的4 只輪胎同時進行轉向，這種結構轉彎半徑小并且轉向靈活。轉向桿上設有角度位置傳感器，使轉向角度可調（見圖4）。

圖4 轉向系統結構簡圖

3 電氣自動控制系統

該車采用PLC 控制變頻技術，實現電機減速機的啟動、停止、正轉反轉、調速等功能，在車內裝有無線接收器，采用無線遙控器操縱，實現自動化控制，供電方式采用的是牽引蓄電瓶供電。

在轉向膠輪平車運行方向的兩端各設一套遠程紅外距離檢測裝置，當轉向膠輪平車行走過程中遇到障礙物時能自動感應停止并且電機制動器起作用，此程序提高了安全性能。

該轉向膠輪平車在兩端配有聲光報警裝置：含2 只紅色警示燈和1 個警笛，紅色警示燈安裝在車頭的兩側，警笛安裝在車體下方，啟動時先報警、后運行。

4 結語

改進設計后的輸送平板車，在保證其承載不變的情況下，改用實心橡膠輪胎，增加了轉向系統，擺脫了軌道的限制，行駛安全平穩。此結構轉向膠輪平板車已投入使用，在實際應用過程中，完全能滿足各種場合的需要，使得工人輸送工件變得十分方便，性能安全可靠，且降低了制作成本，該車一致受到客戶的好評。