周穆潔,唐萌萌
(1.黑龍江省機械科學(xué)研究院,哈爾濱 150040;2.長江大學(xué) 電子信息學(xué)院,湖北 荊州 434023)
根據(jù)四級皮帶運輸系統(tǒng)的工作原理[1],本系統(tǒng)是三個動作同時運行??傮w設(shè)計示意圖如圖1 所示。四級皮帶順序控制主要流程如圖2 所示。

圖1 總體設(shè)計示意圖
PLC 系統(tǒng)設(shè)計的步驟如圖3 所示,本系統(tǒng)采用三菱FX2N 系列的PLC,編制了控制程序。流程圖如圖3 所示。

圖3 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖
本系統(tǒng)設(shè)計的界面,由主控界面可以進(jìn)入系統(tǒng)的各個工作界面,如多級皮帶控制系統(tǒng)模擬界面,數(shù)據(jù)顯示界面等。當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時會在報警顯示界面中提醒用戶有故障發(fā)生。打開MCGS 組態(tài)環(huán)境,進(jìn)入工程的工作臺后,參考系統(tǒng)運行的各個部件,對所需要的部件進(jìn)行靜態(tài)編輯,組成靜態(tài)模擬畫面,如圖4 所示。再次進(jìn)入工程的工作臺,考慮PLC 程序的各個變量并對模擬系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)庫進(jìn)行定義。
運行策略中主要對循環(huán)策略進(jìn)行編輯。大多數(shù)關(guān)于流程控制的任務(wù)將放在循環(huán)策略塊中處理,系統(tǒng)按先后順序循環(huán)掃描所有的策略行。這里每個策略行的功能都是通過其對應(yīng)的腳本程序來實現(xiàn)的。在編寫腳本程序前要注意對循環(huán)策略的循環(huán)時間進(jìn)行設(shè)定,一般為200 ms。在用戶窗口中建立多機皮帶控制系統(tǒng)的用戶界面:對其進(jìn)行窗口屬性設(shè)置后,進(jìn)入動態(tài)組態(tài)進(jìn)行編輯。
當(dāng)模擬系統(tǒng)中的某些量超出系統(tǒng)設(shè)定的限定值時,可以在報警顯示窗口獲得系統(tǒng)的報警信息,如報警類型,報警描述以及報警對象名的對應(yīng)數(shù)值。當(dāng)系統(tǒng)自動或手工處理成功以后,報警窗口會顯示報警結(jié)束,具體實例如圖5 所示。

圖4 靜態(tài)模擬圖

圖5 系統(tǒng)報警信息顯示圖
通過調(diào)試,本系統(tǒng)的設(shè)計簡單,并能滿足功能需求。
[1]劉 哲,黃建榮,程仲文,等.PLC 時間順序循環(huán)控制程序設(shè)計常見錯誤分析[J].蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報,2000(4):4-6.
[2]孟凡德,張穎,羅玲.MCGS 組態(tài)軟件的應(yīng)用及驅(qū)動程序開發(fā)[J].化工自動化及儀表,2004(1):72-73.