尹瑞雪
(貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,貴陽 550003)
根據(jù)2011 年我國各個(gè)行業(yè)能源消耗情況統(tǒng)計(jì),制造業(yè)能源消耗達(dá)58%,是碳排放的主要來源。因此采用低碳制造將為實(shí)現(xiàn)我國2020 年減排任務(wù)提供重要保障,是解決制造業(yè)碳排放壓力大的主要途徑[1]。低碳制造強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)碳排放量的量化與控制,為實(shí)現(xiàn)制造過程各個(gè)環(huán)節(jié)碳排放量化及控制提供較準(zhǔn)確的典型工藝碳排放信息,亟需建立一種能夠適用于各種典型工藝的碳排放評(píng)估模型。
在已有的機(jī)械制造工藝碳排放評(píng)估模型研究中[2-6],大多數(shù)數(shù)據(jù)來源于實(shí)際采集,往往是針對某一種加工方法,或某一臺(tái)機(jī)床,缺乏靈活性,無法將模型應(yīng)用于更大范圍的制造工藝碳排放的評(píng)估。
本文根據(jù)機(jī)械制造工藝碳排放特性,對典型的機(jī)械制造工藝碳排放進(jìn)行了分類,并定義了其各類碳排放建立了評(píng)估模型,基于該模型定義了機(jī)械制造全工藝碳排放評(píng)估函數(shù),并以案例說明該模型的有效性。
典型的機(jī)械制造工序的碳排放可分為兩個(gè)部分:直接碳排放以及間接碳排放,其中間接碳排放分為物料碳排放以及能源碳排放。物料碳排放包括物料生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)碳排放總量,考慮到收集數(shù)據(jù)的難度,以及相對數(shù)據(jù)的重要性,文中將物料碳排放的邊界僅界定在原材料及輔助材料物料生產(chǎn)過程碳排放。同理,能源碳排放的評(píng)估邊界界定在企業(yè)生產(chǎn)中所消耗的各種能源的制造過程的碳排放;直接碳排放的碳排放評(píng)估邊界就是該工序全過程,針對機(jī)加工,該部分碳排放量可忽略不計(jì)。各類碳排放評(píng)估邊界如圖1 所示。

圖1 典型工藝各類碳排放評(píng)估邊界
在實(shí)際生產(chǎn)中,一個(gè)工件往往需要多個(gè)工序,在不同的機(jī)床上完成。對于需要在機(jī)加工車間多個(gè)機(jī)床共同完成的工藝計(jì)劃,其碳排放除了所涉及的每臺(tái)機(jī)床上完成加工造成的碳排放之和,還涉及到在整個(gè)車間、各機(jī)床之間物料運(yùn)輸導(dǎo)致的能耗碳排放。因此機(jī)械加工全工藝鏈碳排放評(píng)估邊界如圖2 所示。

圖2 全工藝鏈碳排放評(píng)估邊界
根據(jù)該評(píng)估邊界,機(jī)械加工全工藝鏈碳排放量化模型為
其中CFm·j表示第j 個(gè)工序物料碳排放,CFe·j表示第j 個(gè)工序能耗碳排放,CFae·k表示全工藝鏈中第k 臺(tái)輔助設(shè)備能耗碳排放。輔助設(shè)備主要是指物料傳送系統(tǒng)、刀具傳送系統(tǒng)以及切屑傳送系統(tǒng)。
1)自動(dòng)小車能耗碳排放估算。
為了估算自動(dòng)小車能耗碳排放,考慮其基礎(chǔ)能耗模式參照文獻(xiàn)[7]。假設(shè)自動(dòng)小車以勻速進(jìn)行工作,并且忽視速度的變化,例如加速和減速,那么對于一個(gè)典型工作循環(huán),自動(dòng)小車的工作時(shí)間可用下式表示:

其中:tL為將毛坯或完成加工零件從倉庫或機(jī)床上裝卸到自動(dòng)小車托盤上的時(shí)間;LD為自動(dòng)小車載貨時(shí)運(yùn)行距離;LS為自動(dòng)小車空載時(shí)運(yùn)行距離;tU為卸載時(shí)間;Li為工藝計(jì)劃中第i 個(gè)工序所使用的加工機(jī)床到第(i+1)個(gè)工序所使用的加工機(jī)床的距離,如果該工藝路線僅在一臺(tái)獨(dú)立機(jī)床上實(shí)現(xiàn),那么該距離取值為零;vAGV為自動(dòng)小車平均速度。
其中忽略了潛在的一些導(dǎo)致自動(dòng)小車不能正常工作的因素,假設(shè)自動(dòng)小車的平均功率已知,則自動(dòng)小車能耗可用下式表示:

其中PAGV表示自動(dòng)小車的功率,kW。假設(shè)小車一次安裝同一批次零件的數(shù)量npallet是一定的,那么每件工件因使用自動(dòng)小車進(jìn)行物料運(yùn)輸所導(dǎo)致的能耗碳排放(CFAGV)計(jì)算等式如下:

2)傳送帶能耗碳排放估算。
為了能夠建立傳送帶傳送物料的能耗碳排放模式,首先建立起能耗模式,采用文獻(xiàn)[8]中的能耗模式。從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,帶傳動(dòng)能耗包括3 個(gè)部分:無負(fù)載時(shí)能耗PEC、水平方向移動(dòng)能耗PLC、垂直方向移動(dòng)能耗PVC。總的能耗用下式表示:

根據(jù)傳送帶的速度及長度,帶傳動(dòng)的時(shí)間能夠很容易計(jì)算出來。
那么每件工件因使用傳送帶進(jìn)行物料運(yùn)輸所導(dǎo)致的能耗碳排放CFconveyer計(jì)算等式如下:

工具傳送系統(tǒng)能耗能感應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)功率PTT、工具傳送系統(tǒng)的速度vTT以及工藝路線中第i 臺(tái)設(shè)備到工具庫平均距離Lm,i。那么由工具傳送系統(tǒng)能耗導(dǎo)致的碳排放可由下式計(jì)算。

其中:ni表示在全工藝路線中,第i 臺(tái)加工機(jī)床所需換刀次數(shù)。
工藝路線產(chǎn)生切屑運(yùn)輸所導(dǎo)致的能耗ECT及其碳排放CFCT計(jì)算等式如下式:

其中:PCT為切屑運(yùn)輸機(jī)功率,kW;tCT為開機(jī)時(shí)間,s。
該零件毛坯為鑄件,材料為45 鋼,大批量為大批大量,尺寸及加工要求如圖3 所示。

圖3 圓銷
根據(jù)該零件加工要求以及生產(chǎn)類型,采用傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)行加工,其中車削所使用的CA6140 參數(shù)如表1,銑削所使用的XA6132 參數(shù)如表2,加工規(guī)劃如表3 所示。
在各加工設(shè)備間采用自動(dòng)小車進(jìn)行物料傳遞,該小車負(fù)載能力15 kg,自重15 kg,工作速度0.2~0.47 m/s,采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)功率為13.5 W,設(shè)各機(jī)床之間距離為4 m,設(shè)工件庫至第一個(gè)工序所使用的機(jī)床距離為5 m,工件庫至最后一個(gè)工序所使用的設(shè)備距離為10 m。切屑傳送系統(tǒng)采用螺旋運(yùn)輸機(jī)以及鏈傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī),設(shè)電機(jī)功率均為2.3 kW。由于該工藝計(jì)劃中未使用工具傳送系統(tǒng),因此該部分碳排放忽略不計(jì)。

表1 CA6140 機(jī)床參數(shù)

表2 XA6132 參數(shù)表

表3 案例工藝過程卡
該零件加工全工藝鏈碳排放計(jì)算如下:
1)物料碳排放計(jì)算。
a.切屑碳排放計(jì)算。該零件毛坯為鑄造毛坯,其碳排放系數(shù),可直接采用文獻(xiàn)[9]給出的數(shù)據(jù),取值為8.2 kgCO2e/kg。根據(jù)毛坯的尺寸以及加工后零件尺寸可知,切屑體積為29 800 mm3,質(zhì)量為0.234 kg,其碳排放為1.919 kgCO2e。
b.切削液碳排放。根據(jù)該車間切削使用情況,假設(shè)各臺(tái)機(jī)床切削液更新時(shí)間一致,每臺(tái)機(jī)床平均每分鐘實(shí)際切削時(shí)間切削液消耗值為6.25×10-4kg/min。該工藝路線實(shí)際切削時(shí)間2.32 min,因此實(shí)際消耗切削液1.45×10-3kg,假設(shè)生產(chǎn)單位質(zhì)量切削液碳排放系數(shù)為4.5kgCO2e/kgcoolant,則使用切削液所導(dǎo)致的碳排放為6.52×10-3kgCO2e.
2)各工序能耗碳排放。各工序能耗碳排放采用單工序能耗碳排放等式進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表4,其中電能碳排放系數(shù)為0.93kgCO2e/kWh[10]。
3)輔助系統(tǒng)能耗碳排放。設(shè)將毛坯或完成加工零件從倉庫或機(jī)床裝載到自動(dòng)小車托盤上或卸載的時(shí)間均為3 min;自動(dòng)小車載貨時(shí)運(yùn)行距離15 m;各工序間機(jī)床距離為4 m,設(shè)該車間同期僅有該項(xiàng)加工任務(wù),自動(dòng)小車隨工件工作地點(diǎn)隨時(shí)待機(jī),無空載狀況;自動(dòng)小車平均速度0.45 m/s。根據(jù)式(3),自動(dòng)小車運(yùn)行時(shí)間可知為248.88 s。根據(jù)自動(dòng)小車雙電機(jī)功率均為13.5 W,因此電能耗為0.93/(kW·h-1),碳排放為1.52 kgCO2e。

表4 各工序能耗及碳排放計(jì)算結(jié)果
文中假設(shè)該車間同期僅完成該項(xiàng)加工任務(wù),因此在計(jì)算切屑運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)間時(shí),只需在整個(gè)加工時(shí)間基礎(chǔ)上,計(jì)入準(zhǔn)備時(shí)間以及清理時(shí)間即可,設(shè)準(zhǔn)備時(shí)間、清理時(shí)間均為5 min,該螺旋運(yùn)輸機(jī)功率為2.3 kW,即可算出切屑運(yùn)輸機(jī)電能耗碳排放為0.437 kgCO2e。
4)碳排放情況分析。該零件機(jī)加工全工藝鏈碳排放值為4.453 kgCO2e,排放情況如圖4 所示。

圖4 案例加工過程各類比較
從圖4 中可以看出,對于機(jī)械制造全工藝鏈,其碳排放源主要源于原材料的消耗以及輔助設(shè)備能耗,一方面是因?yàn)樵牧弦苯疬^程是制造業(yè)能耗、碳排放主要來源,占有主導(dǎo)比例,因此選用新型低碳排放原材料,或采用低碳排放原材料制造方法,可從源頭控制整個(gè)制造過程碳排放;另一方面隨著制造業(yè)自動(dòng)化程度的升級(jí),大量的輔助設(shè)備成為制造過程碳排放的又一主要來源。
文中基于制造過程碳排放特性分析的基礎(chǔ)上,提出機(jī)械制造過程碳排放廣義特性函數(shù),為工藝物料碳排放、能源碳排放、過程碳排放特性提供了函數(shù)化描述,可較為準(zhǔn)確地獲得典型工藝碳排放信息,可用于零件最終的碳標(biāo)簽標(biāo)注,為消費(fèi)者選取商品提供了參考依據(jù);并討論了全工藝鏈碳排放量化模型,結(jié)合案例說明了模型的可行性。文中案例假設(shè)該車間同期僅有該項(xiàng)加工任務(wù),相對輔助設(shè)備能耗較實(shí)際情況較大,因此如何利用多加工任務(wù)之間的時(shí)間耦合性,進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化,從而降低輔助設(shè)備平均能耗,是低碳制造研究又一亟待研究的科學(xué)問題。
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