Sauter 系列伺服刀塔調試

沈陽機床(集團)成套設備有限責任公司 (遼寧 110142)孫 娜 吳劍英

Sauter (邵特)伺服轉塔的應用相當廣泛。隨著我國制造業的如日中天，機床行業正迅猛發展。轉塔是數控車床的核心部件，隨著數控機床技術的發展，轉塔刀架更新換代也很快，數控車床的附件產品也需要隨之更新換代。由原來的液壓轉塔刀架、霍爾元件控制的電動轉塔刀架、編碼器控制的電動轉塔刀架，發展到今天，已經被伺服轉塔刀架所代替。伺服轉塔刀架的特點是:轉位速度快、轉位精度高、穩定性好、維修方便、應用邏輯簡單明了、易于生產廠家設計人員、維修人員掌握，是當今新數控車床設計和舊數控機床翻新改造的首選刀架。下面的文章針對數控車床12 工位轉位調試。

1.伺服轉塔及驅動的連接

伺服轉塔及驅動的連接如圖1、圖2 所示。

圖1

2.調試前檢查

(1)按照圖1、圖2 檢查接線，確保接頭擰緊勿虛連。

圖2

(2)檢查刀塔壓力表，刀塔加工時，油壓夾緊壓力要保持住，油壓在45～55MPa。

(3)確保刀塔驅動與刀塔的對應(供應商已經根據要求設定其中一些參數)。

3.參數表調整注意事項

(1)P1-44 為齒輪比設定，216 參數設定為54、220 參數設定為72。

(2)P1-50 為原點復歸大偏移補正參數0 或1 (1等于P1-51 參數值的10 000)。

(3)P1-51 為原點復歸小偏移補正參數0～10 000 (當設定值大于10 000 或小于0 時請修正P1-50)。

(4)P2-46 為刀位選擇，12 刀參數設定為12，8刀參數設定為8。

(5)P4-05 為JOG 寸動，參數設定值為寸動速度建議設定范圍100～200。

(6)P4-07 為顯示DI 輸入信號。

(7)P4-09 為顯示DO 輸出信號。

(8)更改以上密碼之前都需先更改P2-08，P2-08 是密碼保護，是為維護產品，避免客戶不當更改參數下導致驅動器及刀塔損壞，如須密碼修正參數請洽刀塔售服人員。

4.刀塔原點確認

(1)刀塔鎖緊狀態。

(2)刀盤鎖緊盤，刻度“1”在12 點鐘位置。

(3)S1 原點接近開關輸出電壓為0V (P4-07 DI5 顯示“1”)。

(4)S8 鎖緊信號接近開關輸出電壓24V。

(5)分水盤與分水環之間的刻度對齊。

5.刀塔原點偏移處置程序

以下為VDI 刀盤偏移時，伺服驅動器調整的步驟:

(1)調整偏移時控制2 個參數，分別為P1-50 及P1-51。P1-50 為粗調 (控制伺服電動機旋轉的圈數)，單位為圈;P1-51 為微調(控制伺服電動機旋轉的脈波數)，單位為脈波/PULSE;伺服電動機總偏移數=伺服電動機旋轉圈數+伺服電動機旋轉脈波數，1 圈=10 000 脈波數。例如，P1-50 設為1;P1-51 設為7 300，總偏移量為1 (圈)+7 300 (脈波)=17 300 脈波數。

(2)一般伺服動力刀塔在出廠前，偏移量皆先設定完成，如要調整，視客戶端實際需求調整數值:偏移角度大時，設定P1-50 為0～1 (調整建議值);偏移角度小時，設定P1-51 為1～9 999 (調整建議值)。

圖3 伺服驅動器開啟畫面

(3)參數調整數值加減的判斷:VDI 刀盤右偏時，數值要加大;VDI 刀盤左偏時，數值要減少。

圖4 按下MODE 鈕顯示畫面

圖5 按下SHIFT 功能切換鈕

圖6 按上下的箭頭調整參數

(4)偏移量為機械原點和伺服電動機原點的偏移距離(初始設定為0，視電動機安裝后原點位置作適合調整);P1-51 調整時建議以100 為單位調整，可以比較快速調整到需要的位置;伺服驅動器各項參數調整完后，切記要將驅動器電源重開，不然新輸入的數值不會寫入驅動器。