關于液壓驅動機械長距離行走的研究

徐瑞軒

摘 要：以挖掘機為例，闡述了液壓驅動挖掘機底盤的結構形式和傳動原理。分析了挖掘機長距離行走時產生故障的原因和其液壓系統的改進方案，希望能在降低設備故障率、提高設備利用率、增強設備節能效果等方面為相關單位提供參考和借鑒。

關鍵詞：液壓驅動；長距離行走；散熱系統；閉式系統

中圖分類號：TU621 文獻標識碼：A 文章編號：2095-6835（2014）16-0062-02

從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，已成為工程建設中最主要的機械之一。各種類型的挖掘機已被廣泛應用于工業和民用建筑、交通運輸、水電工程，農田改造、礦山采掘和現代化軍事工程等的機械化施工中。據統計，工程施工中超過60%的土石方量的挖掘由挖掘機來完成。在管道施工等特殊領域，需要挖掘機和吊管機沿作業帶長距離行走作業。因此，施工作業中對液壓驅動工程機械的性能要求比較高。

1 挖掘機底盤介紹

液壓挖掘機的行走裝置按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。本文所研究的底盤為履帶式結構。

履帶式行走裝置的特點是驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%～45%）和接比壓小（40～150 kPa），因而其越野性能和穩定性好、爬坡能力強（一般為50%～80%，最大的可達100%）、轉彎半徑小、靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘機上使用得較為普遍。

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪和履帶）、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機構和行走架等組成。具體如圖1所示。

目前，國內外挖掘機采用的液壓系統種類較多，一般采用雙泵雙回路開式系統，該系統按照控制形式可分為總功率控制、正流量控制和負流量控制。由于負流量控制消除了六通多路閥產生的空流損失和節流損失，從而減小了能量消耗，因此被大多數廠家所采用。

2 長距離行走的故障分析

挖掘機長距離行走易導致液壓系統發熱。液壓系統發熱是指液壓油超過了系統規定的最高溫度。正常狀態下，液壓油的工作溫度不宜超過80 ℃。挖掘機在長距離行走時，最明顯的特征就是液壓系統和行走減速機發熱，如果溫度過高，就會燒毀減速機的滾動軸承和油封，造成行走無力和漏油的現象。滾動軸承和油封位置如圖2所示。

摘 要：以挖掘機為例，闡述了液壓驅動挖掘機底盤的結構形式和傳動原理。分析了挖掘機長距離行走時產生故障的原因和其液壓系統的改進方案，希望能在降低設備故障率、提高設備利用率、增強設備節能效果等方面為相關單位提供參考和借鑒。

關鍵詞：液壓驅動；長距離行走；散熱系統；閉式系統

中圖分類號：TU621 文獻標識碼：A 文章編號：2095-6835（2014）16-0062-02

從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，已成為工程建設中最主要的機械之一。各種類型的挖掘機已被廣泛應用于工業和民用建筑、交通運輸、水電工程，農田改造、礦山采掘和現代化軍事工程等的機械化施工中。據統計，工程施工中超過60%的土石方量的挖掘由挖掘機來完成。在管道施工等特殊領域，需要挖掘機和吊管機沿作業帶長距離行走作業。因此，施工作業中對液壓驅動工程機械的性能要求比較高。

1 挖掘機底盤介紹

液壓挖掘機的行走裝置按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。本文所研究的底盤為履帶式結構。

履帶式行走裝置的特點是驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%～45%）和接比壓小（40～150 kPa），因而其越野性能和穩定性好、爬坡能力強（一般為50%～80%，最大的可達100%）、轉彎半徑小、靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘機上使用得較為普遍。

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪和履帶）、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機構和行走架等組成。具體如圖1所示。

目前，國內外挖掘機采用的液壓系統種類較多，一般采用雙泵雙回路開式系統，該系統按照控制形式可分為總功率控制、正流量控制和負流量控制。由于負流量控制消除了六通多路閥產生的空流損失和節流損失，從而減小了能量消耗，因此被大多數廠家所采用。

2 長距離行走的故障分析

挖掘機長距離行走易導致液壓系統發熱。液壓系統發熱是指液壓油超過了系統規定的最高溫度。正常狀態下，液壓油的工作溫度不宜超過80 ℃。挖掘機在長距離行走時，最明顯的特征就是液壓系統和行走減速機發熱，如果溫度過高，就會燒毀減速機的滾動軸承和油封，造成行走無力和漏油的現象。滾動軸承和油封位置如圖2所示。

摘 要：以挖掘機為例，闡述了液壓驅動挖掘機底盤的結構形式和傳動原理。分析了挖掘機長距離行走時產生故障的原因和其液壓系統的改進方案，希望能在降低設備故障率、提高設備利用率、增強設備節能效果等方面為相關單位提供參考和借鑒。

關鍵詞：液壓驅動；長距離行走；散熱系統；閉式系統

中圖分類號：TU621 文獻標識碼：A 文章編號：2095-6835（2014）16-0062-02

從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，已成為工程建設中最主要的機械之一。各種類型的挖掘機已被廣泛應用于工業和民用建筑、交通運輸、水電工程，農田改造、礦山采掘和現代化軍事工程等的機械化施工中。據統計，工程施工中超過60%的土石方量的挖掘由挖掘機來完成。在管道施工等特殊領域，需要挖掘機和吊管機沿作業帶長距離行走作業。因此，施工作業中對液壓驅動工程機械的性能要求比較高。

1 挖掘機底盤介紹

液壓挖掘機的行走裝置按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。本文所研究的底盤為履帶式結構。

履帶式行走裝置的特點是驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%～45%）和接比壓小（40～150 kPa），因而其越野性能和穩定性好、爬坡能力強（一般為50%～80%，最大的可達100%）、轉彎半徑小、靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘機上使用得較為普遍。

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪和履帶）、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機構和行走架等組成。具體如圖1所示。

目前，國內外挖掘機采用的液壓系統種類較多，一般采用雙泵雙回路開式系統，該系統按照控制形式可分為總功率控制、正流量控制和負流量控制。由于負流量控制消除了六通多路閥產生的空流損失和節流損失，從而減小了能量消耗，因此被大多數廠家所采用。

2 長距離行走的故障分析

挖掘機長距離行走易導致液壓系統發熱。液壓系統發熱是指液壓油超過了系統規定的最高溫度。正常狀態下，液壓油的工作溫度不宜超過80 ℃。挖掘機在長距離行走時，最明顯的特征就是液壓系統和行走減速機發熱，如果溫度過高，就會燒毀減速機的滾動軸承和油封，造成行走無力和漏油的現象。滾動軸承和油封位置如圖2所示。