SIEMENS 840D在全自動柔性活塞生產(chǎn)線中的應(yīng)用 (上)

山東濱州渤海活塞股份有限公司 (256602) 王龍昌 耿興華 宋立科

1.項(xiàng)目簡介

公司內(nèi)燃機(jī)活塞生產(chǎn)線共有六臺機(jī)床組成，共完成從活塞毛坯到成品的12道工序的切削加工。毛坯需要人工放置到第一臺機(jī)床的料道上，通過料道運(yùn)送到機(jī)床內(nèi)機(jī)械手將活塞送入機(jī)床內(nèi)，切削完成的活塞通過機(jī)床內(nèi)機(jī)械手再放置到料道上，料道運(yùn)送活塞到機(jī)床間機(jī)械手，機(jī)床間機(jī)械手運(yùn)送活塞到下一個機(jī)床的料道，料道運(yùn)送活塞到該機(jī)床的機(jī)床內(nèi)機(jī)械手……如此循環(huán)直至運(yùn)送到最后一個機(jī)床的料道。考慮到其動作的復(fù)雜性、加工精度的原因，電氣配置全部采用SIEMENS 840D。前五臺機(jī)床均使用MPI通過SIEMENS 840D NCU的X122接口聯(lián)網(wǎng)，用來傳送機(jī)床間的信號，從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的全自動化 (見圖1、圖2)。

圖1 濱州活塞車間一角

圖2 全自動柔性活塞生產(chǎn)線

2.系統(tǒng)的組成及完成的功能

SINUMERIK 840D的數(shù)控單元被稱作NCU(Numerical Control unit)單元。根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為 NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4，NCU573.4(12 軸)，NCU573.5(31軸)等若干種。同樣地，NCU單元中也集成SINUMERIK 840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

SINUMERIK 840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括兩部分即:電源模塊+驅(qū)動模塊 (功率模塊);電源模塊主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。

OP單元和PCU建立起SINUMERIK 840D與操作者之間的交互界面。

SINUMERIK 840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù)，傳輸速率為187.5K/s，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI(Operator Panel Interface)總線，它的傳輸速率為1.5M/s。在OP單元、MCP及NCU之間即是通過OPI總線進(jìn)行通訊的。

附表是其中一臺機(jī)床使用的SIEMENS 840D的主要組件 (其他附件未列出)。

系統(tǒng)安裝完成 (見圖3)，檢查電氣接線及各種規(guī)格電源的正確性，逐級合上各級斷路器，即可進(jìn)行軟件的調(diào)試。

SIEMENS 840D的主要組件表

圖3 電氣柜SIEMENS 840D的安裝畫面

PCU50和筆記本通過網(wǎng)線連接，在WINDOWS環(huán)境下，將HMI及和HMI版本對應(yīng)的漢化軟件拷貝到PCU50，進(jìn)行安裝。在此時可以方便的將報警文本拷貝到相應(yīng)的文件夾下。至此，可運(yùn)行HMI進(jìn)入SIEMENS 840D的畫面進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的設(shè)置和驅(qū)動數(shù)據(jù)的配置。

在NCU單元上，將S4調(diào)整到3，S3調(diào)整到1，按一下相鄰的RESET小按鍵，總清PLC和NC的內(nèi)存，NCU上電完成，將S4、S3調(diào)整到0。

在筆記本打開STEP7，建一新工程，插入S7-300的站，進(jìn)行硬件組態(tài)，編譯并下載到PLC。在OB1中編寫相應(yīng)基本運(yùn)行的程序，并將隨機(jī)光盤TOOLBOX安裝的塊一起拷貝到STEP 7并下載到SIEMES 840D的PLC中。

在面板設(shè)定通用參數(shù)、通道參數(shù)、軸參數(shù)，并根據(jù)電動機(jī)型號設(shè)定驅(qū)動數(shù)據(jù)，則此時可調(diào)試各個軸的運(yùn)行。隨后可根據(jù)機(jī)床的實(shí)際動作要求編寫PLC較復(fù)雜的邏輯關(guān)系。較為詳細(xì)的參數(shù)的設(shè)置、驅(qū)動數(shù)據(jù)的配置、報警文本的編寫、PLC功能塊的調(diào)用等問題可參考簡明調(diào)試手冊、DOC ON CD等電子文檔資料，在此不再詳述。下面著重介紹在使用SIEMENS 840D中，用到的幾個較為重要的概念和碰到的技術(shù)難點(diǎn)。

(1)雙通道及其程序的同步 多通道是SIEMENS 840D的一個重要概念。SIEMENS 840D可創(chuàng)建兩個方式組，10個通道，31根數(shù)字軸。此生產(chǎn)線使用了雙通道的概念。雙通道是SIEMENS 840D的選件功能，通過SIEMENS安裝相應(yīng)的數(shù)據(jù)包可實(shí)現(xiàn)雙通道的控制。在兩個通道各編制一套加工程序，這樣便于處理機(jī)床復(fù)雜的邏輯關(guān)系。每個車床雙通道程序的同步是通過在PLC調(diào)用FC21，用NC通道程序讀取PLC的位狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)各種動作之間的互鎖。當(dāng)然FC21也可實(shí)現(xiàn)PLC讀取NC數(shù)據(jù)及其他功能，請參考DOC ON CD對FC21參數(shù)的定義。生產(chǎn)線每臺機(jī)床均控制機(jī)床內(nèi)機(jī)械手、機(jī)床間機(jī)械手。機(jī)床內(nèi)機(jī)械手、機(jī)床間機(jī)械手、料道及阻擋器，用系統(tǒng)的第二通道控制。第一通道控制進(jìn)給軸和主軸，進(jìn)行相應(yīng)的活塞切削加工。調(diào)用FC21的程序如下:

注意:FC21在PLC中定義的數(shù)據(jù)起始字節(jié)，和NC程序中DBD［0］的高字節(jié)相對應(yīng)。例如:FC21的起始字節(jié)為DBD88(PLC)，則:

NC加工程序舉例 (通道一，見圖4):

圖4 通道一

此程序段是通過NC加工程序讀取PLC的狀態(tài)位，判斷是否具備向下轉(zhuǎn)步條件。第一、第二通道NC程序編制的判斷語句即是各種邏輯關(guān)系的互鎖，也是兩通道根據(jù)實(shí)際動作進(jìn)行的“同步”。

(2)EasyMask的使用和活塞止口內(nèi)徑全自動補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn) EasyMask是一種不需要OEM軟件包就可在PCU50上創(chuàng)建多達(dá)24個畫面的工具，使用一種簡單的文本編輯器編輯INI和TXT文件就可完成畫面的設(shè)計。借助此工具用戶可訪問NCU和PLC的變量。同時支持在線的語言選擇，在WINDOWS或在MMC的DOS環(huán)境下安裝即可。

下面是EasyMask可實(shí)現(xiàn)的功能:

通用功能General functions:PLC接口的畫面激活信號;定義可編輯變量的最大/最小值;定義訪問變量的權(quán)限 (查看SINUMERIK 840D的訪問權(quán)限);定義畫面的數(shù)量 (可以是8、16或24個畫面)。

靜態(tài)元素static elements:直線;靜態(tài)圖片;(文件格式:BMP，WMF，ICO)文本;有效文本，如:用光標(biāo)選擇文本=〉PLC置位;豎列軟鍵激活PLC位。

動態(tài)元素dynamic elements:百分比條，限制最小/最大值。

根據(jù)監(jiān)控的值可選擇3種填充色，動態(tài)圖片。

在同一畫面的相同位置，根據(jù)監(jiān)控變量的值選擇顯示3幅圖片 (圖片格式:BMP、WMF、ICO)中的一幅;輸入/輸出域;狀態(tài)顯示。

例如:Bit=0:文本1，背景色1，

1:文本2，背景色2;

文本數(shù)組:根據(jù)監(jiān)控變量的值顯示不同的文本。

因該單機(jī)機(jī)床的手動動作共計60多個，若采用外加按鈕控制，既繁瑣又占用大量的空間，并且不能顯示測量部分的浮點(diǎn)數(shù)值和根據(jù)活塞尺寸填寫的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。EasyMask軟件在此有了用武之地，可編輯各種按鈕和指示燈，并且有字體和背景顏色，顯示各種圖標(biāo)和PLC的計算數(shù)值，這是普通按鈕所無法替代的。非常方便，使用者一目了然。下面是第一臺機(jī)床的一個測量活塞止口內(nèi)經(jīng)畫面和刀具壽命畫面 (見圖5、圖6)。

圖5 測量活塞止口內(nèi)徑畫面

圖6 刀具壽命的畫面，美觀且功能性強(qiáng)