淺談步進(jìn)順控指令在PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的應(yīng)用

崔書(shū)華

摘 要：在PLC編程中，一些控制要求順序性很強(qiáng)或者重復(fù)出現(xiàn)某個(gè)輸出動(dòng)作的生產(chǎn)工藝，如果采用基本指令編程，不僅編程思路復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)，還可能出現(xiàn)雙線圈輸出等錯(cuò)誤，而如果我們采用步進(jìn)指令編程，不僅思路清晰，簡(jiǎn)單易學(xué)，而且按照步驟進(jìn)行，不容易出現(xiàn)生產(chǎn)工藝順序混亂等情況。

關(guān)鍵詞：步進(jìn)指令 狀態(tài)繼電器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27條基本指令外，還有兩條功能很強(qiáng)大的指令，即STL和RET步進(jìn)指令。采用步進(jìn)指令編程，最大的優(yōu)勢(shì)就是編程思路清晰，簡(jiǎn)單易學(xué)，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)很容易編程。如有三盞廣告燈，按下啟動(dòng)按鈕，要求順序是廣告燈1→廣告燈2→廣告燈1→廣告燈3，每個(gè)燈各亮1秒，循環(huán)進(jìn)行。如果用基本指令編程，很可能雙線圈輸出，編程麻煩。如果用步進(jìn)指令進(jìn)行編程就思路簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

二、利用步進(jìn)指令對(duì)本例進(jìn)行編程的設(shè)計(jì)思路

1.分析生產(chǎn)工藝中的輸入和輸出點(diǎn)，畫(huà)出PLC接線圖和I/O分配表

輸入一般情況下是按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)等，因此本題的輸入只有一個(gè)，就是啟動(dòng)按鈕X0。輸出主要是接觸器、電磁閥和指示燈等，因此本題的輸出有3個(gè)，廣告燈1到廣告燈3，分別為 Y1、Y2、Y3。

2.對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分步

在實(shí)際的生產(chǎn)工藝中，工藝要求可能很復(fù)雜，我們首要做的就是把一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干步驟，簡(jiǎn)單地分析出每一步驟的控制任務(wù)和轉(zhuǎn)移條件，為下面畫(huà)出狀態(tài)流程圖做好基礎(chǔ)。本題中生產(chǎn)工藝有四大步，分別是廣告燈1亮1s、廣告燈2亮1s、然后廣告燈1亮1s、最后廣告燈3亮1s。

3.畫(huà)出狀態(tài)流程圖

畫(huà)出狀態(tài)流程圖是利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程的核心，一個(gè)完整的狀態(tài)流程圖包括四部分：

（1）初始。在順序控制中，為了達(dá)到生產(chǎn)工藝要求，每個(gè)工步必須按照順序進(jìn)行，在我們的狀態(tài)流程圖中每個(gè)工步對(duì)應(yīng)一個(gè)步，用狀態(tài)繼電器作為控制元件表示每一步。FX系列PLC中狀態(tài)繼電器共有S0～S899共900點(diǎn)，其中S0～S9作為初始狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S10～S19作為回零狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，一般通用的狀態(tài)繼電器一般按照順序連續(xù)使用。

（2）動(dòng)作。當(dāng)順序控制執(zhí)行到某一工步時(shí)，該工步對(duì)應(yīng)的控制元件被驅(qū)動(dòng)，控制元件使該工步在對(duì)應(yīng)的輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成該步的動(dòng)作。一般情況下，輸出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作主要是接觸器、電磁閥等。在本例中，輸出的動(dòng)作是線圈得電，指示燈亮。

（3）轉(zhuǎn)移條件。每一工步完成動(dòng)作后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一步時(shí)，必須有轉(zhuǎn)移條件。因此我們?cè)诋?huà)狀態(tài)流程圖時(shí)，一定要明確每一步的轉(zhuǎn)移條件。一般情況下，轉(zhuǎn)移條件可以是按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)、繼電器或接觸器的觸點(diǎn)等。本題中的轉(zhuǎn)移條件是每步定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間完成。

（4）轉(zhuǎn)移方向。狀態(tài)流程圖的轉(zhuǎn)移方向代表了生產(chǎn)工藝的順序，為了保證生產(chǎn)按照順序順利進(jìn)行，必須明確轉(zhuǎn)移方向。在狀態(tài)流程圖中，轉(zhuǎn)移方向用箭頭表示。正常狀態(tài)下，轉(zhuǎn)移方向由上往下。如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)移方向線隔步走，能實(shí)現(xiàn)跳步功能；如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)移方向線由下往上走，能實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能。本題中的循環(huán)進(jìn)行就是采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移線返回到S20步。

上例狀態(tài)流程圖如下圖所示。

圖

在順序控制中，一個(gè)掃描周期內(nèi)可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，所以在畫(huà)狀態(tài)流程圖時(shí)，兩個(gè)相鄰狀態(tài)不能使用同一個(gè)定時(shí)器，不相鄰的狀態(tài)中可重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器。因此，一個(gè)狀態(tài)流程圖中一般只需2個(gè)定時(shí)器即可滿足要求，這樣可以節(jié)省很多定時(shí)器。在本例中T2和T3還分別可以用T0和T1代替。

制作步驟如下：根據(jù)狀態(tài)流程圖畫(huà)出梯形圖；根據(jù)梯形圖，寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表；安裝調(diào)試。

參考文獻(xiàn)：

[1]王國(guó)海.可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007.

（作者單位：開(kāi)封市技師學(xué)院）endprint

摘 要：在PLC編程中，一些控制要求順序性很強(qiáng)或者重復(fù)出現(xiàn)某個(gè)輸出動(dòng)作的生產(chǎn)工藝，如果采用基本指令編程，不僅編程思路復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)，還可能出現(xiàn)雙線圈輸出等錯(cuò)誤，而如果我們采用步進(jìn)指令編程，不僅思路清晰，簡(jiǎn)單易學(xué)，而且按照步驟進(jìn)行，不容易出現(xiàn)生產(chǎn)工藝順序混亂等情況。

關(guān)鍵詞：步進(jìn)指令 狀態(tài)繼電器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27條基本指令外，還有兩條功能很強(qiáng)大的指令，即STL和RET步進(jìn)指令。采用步進(jìn)指令編程，最大的優(yōu)勢(shì)就是編程思路清晰，簡(jiǎn)單易學(xué)，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)很容易編程。如有三盞廣告燈，按下啟動(dòng)按鈕，要求順序是廣告燈1→廣告燈2→廣告燈1→廣告燈3，每個(gè)燈各亮1秒，循環(huán)進(jìn)行。如果用基本指令編程，很可能雙線圈輸出，編程麻煩。如果用步進(jìn)指令進(jìn)行編程就思路簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

二、利用步進(jìn)指令對(duì)本例進(jìn)行編程的設(shè)計(jì)思路

1.分析生產(chǎn)工藝中的輸入和輸出點(diǎn)，畫(huà)出PLC接線圖和I/O分配表

輸入一般情況下是按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)等，因此本題的輸入只有一個(gè)，就是啟動(dòng)按鈕X0。輸出主要是接觸器、電磁閥和指示燈等，因此本題的輸出有3個(gè)，廣告燈1到廣告燈3，分別為 Y1、Y2、Y3。

2.對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分步

在實(shí)際的生產(chǎn)工藝中，工藝要求可能很復(fù)雜，我們首要做的就是把一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干步驟，簡(jiǎn)單地分析出每一步驟的控制任務(wù)和轉(zhuǎn)移條件，為下面畫(huà)出狀態(tài)流程圖做好基礎(chǔ)。本題中生產(chǎn)工藝有四大步，分別是廣告燈1亮1s、廣告燈2亮1s、然后廣告燈1亮1s、最后廣告燈3亮1s。

3.畫(huà)出狀態(tài)流程圖

畫(huà)出狀態(tài)流程圖是利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程的核心，一個(gè)完整的狀態(tài)流程圖包括四部分：

（1）初始。在順序控制中，為了達(dá)到生產(chǎn)工藝要求，每個(gè)工步必須按照順序進(jìn)行，在我們的狀態(tài)流程圖中每個(gè)工步對(duì)應(yīng)一個(gè)步，用狀態(tài)繼電器作為控制元件表示每一步。FX系列PLC中狀態(tài)繼電器共有S0～S899共900點(diǎn)，其中S0～S9作為初始狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S10～S19作為回零狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，一般通用的狀態(tài)繼電器一般按照順序連續(xù)使用。

（2）動(dòng)作。當(dāng)順序控制執(zhí)行到某一工步時(shí)，該工步對(duì)應(yīng)的控制元件被驅(qū)動(dòng)，控制元件使該工步在對(duì)應(yīng)的輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成該步的動(dòng)作。一般情況下，輸出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作主要是接觸器、電磁閥等。在本例中，輸出的動(dòng)作是線圈得電，指示燈亮。

（3）轉(zhuǎn)移條件。每一工步完成動(dòng)作后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一步時(shí)，必須有轉(zhuǎn)移條件。因此我們?cè)诋?huà)狀態(tài)流程圖時(shí)，一定要明確每一步的轉(zhuǎn)移條件。一般情況下，轉(zhuǎn)移條件可以是按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)、繼電器或接觸器的觸點(diǎn)等。本題中的轉(zhuǎn)移條件是每步定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間完成。

（4）轉(zhuǎn)移方向。狀態(tài)流程圖的轉(zhuǎn)移方向代表了生產(chǎn)工藝的順序，為了保證生產(chǎn)按照順序順利進(jìn)行，必須明確轉(zhuǎn)移方向。在狀態(tài)流程圖中，轉(zhuǎn)移方向用箭頭表示。正常狀態(tài)下，轉(zhuǎn)移方向由上往下。如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)移方向線隔步走，能實(shí)現(xiàn)跳步功能；如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)移方向線由下往上走，能實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能。本題中的循環(huán)進(jìn)行就是采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移線返回到S20步。

上例狀態(tài)流程圖如下圖所示。

圖

在順序控制中，一個(gè)掃描周期內(nèi)可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，所以在畫(huà)狀態(tài)流程圖時(shí)，兩個(gè)相鄰狀態(tài)不能使用同一個(gè)定時(shí)器，不相鄰的狀態(tài)中可重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器。因此，一個(gè)狀態(tài)流程圖中一般只需2個(gè)定時(shí)器即可滿足要求，這樣可以節(jié)省很多定時(shí)器。在本例中T2和T3還分別可以用T0和T1代替。

制作步驟如下：根據(jù)狀態(tài)流程圖畫(huà)出梯形圖；根據(jù)梯形圖，寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表；安裝調(diào)試。

參考文獻(xiàn)：

[1]王國(guó)海.可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007.

（作者單位：開(kāi)封市技師學(xué)院）endprint

摘 要：在PLC編程中，一些控制要求順序性很強(qiáng)或者重復(fù)出現(xiàn)某個(gè)輸出動(dòng)作的生產(chǎn)工藝，如果采用基本指令編程，不僅編程思路復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)，還可能出現(xiàn)雙線圈輸出等錯(cuò)誤，而如果我們采用步進(jìn)指令編程，不僅思路清晰，簡(jiǎn)單易學(xué)，而且按照步驟進(jìn)行，不容易出現(xiàn)生產(chǎn)工藝順序混亂等情況。

關(guān)鍵詞：步進(jìn)指令 狀態(tài)繼電器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27條基本指令外，還有兩條功能很強(qiáng)大的指令，即STL和RET步進(jìn)指令。采用步進(jìn)指令編程，最大的優(yōu)勢(shì)就是編程思路清晰，簡(jiǎn)單易學(xué)，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)很容易編程。如有三盞廣告燈，按下啟動(dòng)按鈕，要求順序是廣告燈1→廣告燈2→廣告燈1→廣告燈3，每個(gè)燈各亮1秒，循環(huán)進(jìn)行。如果用基本指令編程，很可能雙線圈輸出，編程麻煩。如果用步進(jìn)指令進(jìn)行編程就思路簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

二、利用步進(jìn)指令對(duì)本例進(jìn)行編程的設(shè)計(jì)思路

1.分析生產(chǎn)工藝中的輸入和輸出點(diǎn)，畫(huà)出PLC接線圖和I/O分配表

輸入一般情況下是按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)等，因此本題的輸入只有一個(gè)，就是啟動(dòng)按鈕X0。輸出主要是接觸器、電磁閥和指示燈等，因此本題的輸出有3個(gè)，廣告燈1到廣告燈3，分別為 Y1、Y2、Y3。

2.對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分步

在實(shí)際的生產(chǎn)工藝中，工藝要求可能很復(fù)雜，我們首要做的就是把一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干步驟，簡(jiǎn)單地分析出每一步驟的控制任務(wù)和轉(zhuǎn)移條件，為下面畫(huà)出狀態(tài)流程圖做好基礎(chǔ)。本題中生產(chǎn)工藝有四大步，分別是廣告燈1亮1s、廣告燈2亮1s、然后廣告燈1亮1s、最后廣告燈3亮1s。

3.畫(huà)出狀態(tài)流程圖

畫(huà)出狀態(tài)流程圖是利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程的核心，一個(gè)完整的狀態(tài)流程圖包括四部分：

（1）初始。在順序控制中，為了達(dá)到生產(chǎn)工藝要求，每個(gè)工步必須按照順序進(jìn)行，在我們的狀態(tài)流程圖中每個(gè)工步對(duì)應(yīng)一個(gè)步，用狀態(tài)繼電器作為控制元件表示每一步。FX系列PLC中狀態(tài)繼電器共有S0～S899共900點(diǎn)，其中S0～S9作為初始狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S10～S19作為回零狀態(tài)的專(zhuān)用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，一般通用的狀態(tài)繼電器一般按照順序連續(xù)使用。

（2）動(dòng)作。當(dāng)順序控制執(zhí)行到某一工步時(shí)，該工步對(duì)應(yīng)的控制元件被驅(qū)動(dòng)，控制元件使該工步在對(duì)應(yīng)的輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成該步的動(dòng)作。一般情況下，輸出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作主要是接觸器、電磁閥等。在本例中，輸出的動(dòng)作是線圈得電，指示燈亮。

（3）轉(zhuǎn)移條件。每一工步完成動(dòng)作后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一步時(shí)，必須有轉(zhuǎn)移條件。因此我們?cè)诋?huà)狀態(tài)流程圖時(shí)，一定要明確每一步的轉(zhuǎn)移條件。一般情況下，轉(zhuǎn)移條件可以是按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)、繼電器或接觸器的觸點(diǎn)等。本題中的轉(zhuǎn)移條件是每步定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間完成。

（4）轉(zhuǎn)移方向。狀態(tài)流程圖的轉(zhuǎn)移方向代表了生產(chǎn)工藝的順序，為了保證生產(chǎn)按照順序順利進(jìn)行，必須明確轉(zhuǎn)移方向。在狀態(tài)流程圖中，轉(zhuǎn)移方向用箭頭表示。正常狀態(tài)下，轉(zhuǎn)移方向由上往下。如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)移方向線隔步走，能實(shí)現(xiàn)跳步功能；如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)移方向線由下往上走，能實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能。本題中的循環(huán)進(jìn)行就是采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移線返回到S20步。

上例狀態(tài)流程圖如下圖所示。

圖

在順序控制中，一個(gè)掃描周期內(nèi)可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，所以在畫(huà)狀態(tài)流程圖時(shí)，兩個(gè)相鄰狀態(tài)不能使用同一個(gè)定時(shí)器，不相鄰的狀態(tài)中可重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器。因此，一個(gè)狀態(tài)流程圖中一般只需2個(gè)定時(shí)器即可滿足要求，這樣可以節(jié)省很多定時(shí)器。在本例中T2和T3還分別可以用T0和T1代替。

制作步驟如下：根據(jù)狀態(tài)流程圖畫(huà)出梯形圖；根據(jù)梯形圖，寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表；安裝調(diào)試。

參考文獻(xiàn)：

[1]王國(guó)海.可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007.

（作者單位：開(kāi)封市技師學(xué)院）endprint