電梯的PLC控制研究

雷劍鋒

摘 要：針對目前我國電梯業的現狀，采用 PLC對電梯進行邏輯控制，PLC在電梯控制上的應用主要體現在它的邏輯開關控制功能。可編程控制器具有邏輯運算，計數和定時以及數據輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關控制與 PLC 很好的結合，很好的實現了對電梯的控制。

關鍵詞：可編程控制器；電梯；控制系統

一、電梯的基本結構

電梯在垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內的電梯，起點站和終點站之間還設有停靠站。起點站設在一樓，終點站設在最高樓層。設在一樓的起點站常被稱作基站。起點站和終點站稱兩端站，兩端站之間的停靠站稱中間層站。

各層站的層外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩只按鈕或觸鈕。對于集選無司機控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設置一只按鈕或觸鈕。

二、電梯的機械系統和電氣系統

電梯由機械和電氣兩大系統組成。

機械系統由曳引系統、轎廂和對重裝置、導向系統、廳轎門和開關門系統、機械安全保護系統等組成。機械安全保護系統主要由緩沖器、限速器和安全鉗、制動器、門鎖等部件組成。

電氣控制系統主要由控制柜、操縱箱等十多個部件和幾十個分別裝在各有關電梯部件上的電器元件組成。電梯電氣控制系統與機械系統比較，變化范圍比較大。

三、可編程控制器（PLC）

可編程控制器是采用微電子技術來完成各種控制功能的自動化設備，按照預先輸入的程序控制現場的執行機構，并按照一定規律進行動作。

PLC 采用“順序掃描、不斷循環”的方式進行工作。步驟如下：按照用戶控制要求編制好程序，并存于存儲器中，當 PLC 運行時，CPU 執行命令，按指令序號（或地址號）順序地作周期性循環掃描工作。如果沒有跳轉指令，那么它就從設置的第一條指令開始，逐條順序執行用戶設定的程序，直到程序結束為止。然后重新返回第一條指令，開始下一輪的工作。在每一次的掃描過程中，還要完成對輸入信號的采集和對輸出狀態的刷新等工作，周而復始地進行下去。

五、STEP 7的模塊化程序設計

模塊化程序設計即模塊化設計，簡單地說就是程序的編寫不是開始就逐條錄入計算機語句和指令，而是首先用主程序、子程序、子過程等框架把軟件的主要結構和流程描述出來，并定義和調試好各個框架之間的輸入、輸出鏈接關系。在采用結構化程序設計時，STEP 7 的應用程序通常由組織塊OB、功能塊FB、功能FC和數據塊DB組成。如下圖2所示。

結論：本設計基本實現了電梯運行中的樓層信號顯示、呼叫記憶、開關門控制、定向環節、制動環節等功能。隨著科技的發展，電梯與環境的協調和諧、如何更安全地為人類生產生活服務等問題也被提上強調出來。這也是綠色電梯的發展方向。

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