用于智能電網(wǎng)的有差別射頻充電傳感器網(wǎng)絡(luò)*

王 杰, 何怡剛

(合肥工業(yè)大學(xué) 電氣與自動化工程學(xué)院，安徽 合肥 230009)

0 引 言

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor networks,WSNs)通常是指由一組帶有嵌入式處理器、傳感器和無線收發(fā)裝置的節(jié)點以自組織的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，通過節(jié)點間的協(xié)同工作來采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中的目標信息[1]。由于WSNs自身的特點，使其在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用存在很多技術(shù)瓶頸，節(jié)點壽命短是WSNs最大的挑戰(zhàn)。節(jié)點通常是由電池供電的，當(dāng)電池電量用完時節(jié)點就失效，給節(jié)點更換電池是極其困難的。為了提高節(jié)點的壽命，目前已經(jīng)被大量研究的有節(jié)點硬件低功耗設(shè)計、低功耗協(xié)議和周圍能量獲取技術(shù)[2]等。節(jié)點硬件低功耗設(shè)計和低功耗協(xié)議所降低電池的能耗是有限的，只能延長傳感器節(jié)點的壽命，不能使傳感器節(jié)點長久有效。周圍能量主要是指太陽能、風(fēng)能、振動能和生物化學(xué)能等，目前由太陽能提供能量的傳感器網(wǎng)絡(luò)被研究的最多，但是，如太陽能等周圍的能源的使用對環(huán)境的依賴性比較大，如在室外的輸電線路的監(jiān)測可以用太陽能為節(jié)點供能，但若需要監(jiān)視的設(shè)備在室內(nèi)，就無法利用太陽能為節(jié)點供電。

本文使用無線射頻充電技術(shù)為傳感器節(jié)點充電，由于其是人工控制的，不受環(huán)境的影響，可靠性高。有文章已經(jīng)提出可持續(xù)無線充電傳感器網(wǎng)絡(luò)(sustainable wireless rechargeable sensor networks，SWRSNs)技術(shù)[3]，該技術(shù)可以從根本上解決節(jié)點壽命短的問題，但是充電效率低。基于此技術(shù)改進后的有差別射頻充電傳感器網(wǎng)絡(luò)(differentiatedRF rechargeable sensor networks，DRRSNs)，在傳感器網(wǎng)絡(luò)中選定一些相對比較重要的節(jié)點作為關(guān)鍵性節(jié)點，在充電的時候為關(guān)鍵性節(jié)點充更多的電，該方法可以提高充電效率。

1 無線射頻充電技術(shù)簡介

(1)

式中λ為表示波長；Gr為線性增益；PtGt為發(fā)射的能量。

接收器將接收到的射頻信號轉(zhuǎn)換成直流電壓,并且保存在超級電容器里面，因此,只要傳感器節(jié)點包含射頻接收器、電能轉(zhuǎn)換模塊和超級電容器，就可以無線獲取能量并且儲存在電池里以供節(jié)點使用。

2 SWRSNs

2.1 SWRSNs介紹

SWRSNs是基于無線射頻充電技術(shù)的，在WSNs監(jiān)控的區(qū)域中布置一些可以無線射頻充電的傳感器節(jié)點，首先在WSNs中指定一些標志性節(jié)點，標志性節(jié)點是移動充電機器人便于停靠的監(jiān)控區(qū)域中的一個位置，移動充電機器人在該位置為其一定范圍內(nèi)相鄰區(qū)域中的傳感器節(jié)點發(fā)射能量信號為其充電，為了使移動充電機器人所經(jīng)過的路徑最短，移動充電機器人按照最優(yōu)的哈密爾頓圈訪問這些標志性節(jié)點。當(dāng)傳感器節(jié)點的電量不足時，監(jiān)控系統(tǒng)派出距離其最近的移動充電機器人去為其無線充電，當(dāng)標志性節(jié)點附近的所有的傳感器節(jié)點充滿電后，此時移動機器人離開該標志性節(jié)點，前往下一個標志性節(jié)點為其他傳感器節(jié)點充電。

2.2 SWRSNs構(gòu)建

SWRSNs構(gòu)建分為兩步:1)根據(jù)傳感器的位置和充電的要求選擇最少的標志性節(jié)點;2)根據(jù)標志性節(jié)點靠近移動無線充電機器人停放處的程度被分成簇，每個簇被單獨的移動充電機器人服務(wù)，移動充電機器人經(jīng)過最短的哈密爾頓圈訪問被分配的簇中的標志性節(jié)點，為其附近的傳感器節(jié)點充電，哈密爾頓圈是最優(yōu)的訪問路徑[5]。

圖1中展示一個矩形區(qū)域中的簇，簇中包含有26個傳感器節(jié)點和7個標志性節(jié)點，封閉的虛線表示一個哈密爾頓圈，一個移動充電機器人通過該哈密爾頓圈訪問一部分標志性節(jié)點，并為其附近的傳感器節(jié)點充電。

圖1 SWRSNs中一個簇的標志性節(jié)點、傳感器節(jié)點和哈密爾頓圈

3 DRRSNs

3.1 DRRSNs介紹

以上提到的SWRSNs把每個傳感器節(jié)點的重要程度看作是相同的，移動充電機器人平均的為每個傳感器節(jié)點充電，但實際上是各個傳感器節(jié)點的重要程度往往是不同的。監(jiān)控關(guān)鍵設(shè)備的傳感器節(jié)點就比較重要，而監(jiān)控不太重要的設(shè)備的傳感器節(jié)點的重要程度就小點。比如:變壓器和電容器陣列是變電站中的關(guān)鍵設(shè)備，其故障將會導(dǎo)致配電網(wǎng)的大面積崩潰，但同一個變電站的周圍的設(shè)備相對來說可能沒有那么重要，在這種情況下，監(jiān)控關(guān)鍵設(shè)備的傳感器就需要比監(jiān)控周圍次要設(shè)備的傳感器更加頻繁地更新收集到的監(jiān)控數(shù)據(jù)并上傳，其消耗的能量更大，如果平均為每個傳感器節(jié)點充電的話，那些消耗能量比較高的節(jié)點就會早早的耗完電池的電量，其節(jié)點失效，該節(jié)點負責(zé)監(jiān)控的區(qū)域也無法得到監(jiān)控，這樣的傳感器網(wǎng)絡(luò)很不可靠。所以，在SWRSN的基礎(chǔ)上，根據(jù)傳感器節(jié)點的重要程度進行分類，設(shè)置不同的優(yōu)先級，目標是優(yōu)先為那些監(jiān)控關(guān)鍵設(shè)備的傳感器節(jié)點提供更多的能量供其電池充電，因此，有差別的射頻充電策略會使高優(yōu)先級的節(jié)點接收到的能量最大化。

3.2 DRRSNs構(gòu)建

首先構(gòu)建整數(shù)線性規(guī)劃模型，為使高優(yōu)先級節(jié)點接收的能量最大化，建立目標函數(shù)

(2)

目標函數(shù)的求解有以下一些限制條件。假設(shè)所有的標志性節(jié)點的數(shù)量限制在Nl以內(nèi)，標志性節(jié)點總數(shù)的最大值由下式確定

(3)

為了避免標志性節(jié)點多余，必須保證至少有一個傳感器節(jié)點從(x，y)處的標志性節(jié)點獲取能量，即

(4)

為了在每個充電周期里為傳感器節(jié)點提供充足的能量，移動充電機器人提供的能量應(yīng)該大于等于傳感器節(jié)點需要接補充的能量，即

(5)

式中δ為傳感器節(jié)點i需要補給的能量，τl為移動充電機器人提供的能量。

為確保當(dāng)坐標(x，y)處有標志性節(jié)點時，傳感器節(jié)點能從該標志性節(jié)點接收能量，有

(6)

式(7)表示高優(yōu)先級的節(jié)點能比低優(yōu)先級的節(jié)點能接收更多的能量

(7)

最少標志性節(jié)點、簇和路徑的選擇與之前提到的SWRSNs的方法相同。

4 DRRSNs性能評估

使用CPLEX最優(yōu)化求解方法通過求解之前介紹的整數(shù)線性規(guī)劃模型確定標志性節(jié)點的位置。在50 m×50 m的矩形區(qū)域中隨機的部署20～30個數(shù)量隨機變化的傳感器節(jié)點，假設(shè)每個傳感器節(jié)點所需要的能量是一樣的，設(shè)置為2 kJ，每個充電機器人所能輸出的最大能量為10 kJ，標志性節(jié)點不超過10個，無線充電的半徑設(shè)為5 m。定義ψ為高優(yōu)先級節(jié)點數(shù)與節(jié)點總數(shù)之比。

圖2展示了當(dāng)ψ分別為0.2和0.5時有差別射頻充電技術(shù)、節(jié)點接收的能量，以及SWRSNs節(jié)點接收的能量隨節(jié)點數(shù)變化而變化的情況。可以看出:2個ψ值下的DRRSNs每個節(jié)點接收的能量均比SWRSNs每個節(jié)點接收的能量多，平均高出約105 %。

圖2 SWRSNs和DRRSNs(ψ=0.2和ψ=0.5)中每個節(jié)點接收的能量

圖3展示了ψ從0.2變化到0.5時不同節(jié)點能量接收效率的變化。從圖中可以看出:對于所有的ψ值，高優(yōu)先級節(jié)點接收的能量要比低優(yōu)先級節(jié)點接收的能量都要多，平均高出約43 %，所以,有差別射頻充電技術(shù)可以使每個傳感器節(jié)點所充的能量不同。

圖4展示了當(dāng)節(jié)點數(shù)量變化時，DRRSNs和SWRSNs的移動充電機器人的路徑訪問效率的變化情況。路徑訪問效率定義為移動充電機器人僅訪問標志性節(jié)點時所通過的路徑長度與移動充電機器人訪問所有的傳感器節(jié)點時所通過的路徑長度之比。通過圖4可以看出:SWRSNs比DRRSNs移動充電機器人所通過的路徑更短，DRRSNs的路徑訪問效率約降低14 %，因此,DRRSNs的高能量接收效率是以降低路徑訪問效率為代價的。

圖3 不同ψ值下的能量接收效率

圖4 SWRSNs和DRRSNs下的路徑訪問效率

5 結(jié) 論

無線射頻充電技術(shù)為WSNs中的節(jié)點補充能量提供了一種新思路，該方法能根本解決傳感器節(jié)點壽命短的問題。根據(jù)電網(wǎng)中的各種設(shè)備重要程度的不同，增設(shè)了監(jiān)控各設(shè)備傳感器節(jié)點的優(yōu)先級，建立基于DRRSNs模型，用CPLEX軟件求解該整數(shù)線性規(guī)劃模型，把求解的結(jié)果用圖像展示出來，結(jié)果表明:DRRSNs中節(jié)點比SWRSNs中的節(jié)點能夠平均多接收105 %能量，并且高優(yōu)先級的節(jié)點比低優(yōu)先級節(jié)點平均多接收43 %的能量，有效地提高了充電效率，提高了WSNs的可靠性，但是DRRSNs節(jié)點的路徑訪問效率平均要降低14 %。

參考文獻:

[1] 王陽光,尹項根,游大海.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于智能電網(wǎng)的探討[J].電網(wǎng)技術(shù),2010,34(5):7-11.

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[5] Shi Yi,Xie Liuguang,Hou Y T,et al.On renewable sensor networks with wireless energy transfer[C]∥Proc of IEEE INFOCOM,Shanghai,China,2011:1350-1358.