雙離合自動變速器控制系統故障檢測診斷及故障容錯控制方法分析

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1 雙離合器自動變速器控制系統故障檢測診斷對象

在對雙離合器自動變速器控制系統系統進行相關的故障檢測診斷過程中，大致可以分為被控對象、控制器、執行機構以及傳感器等四大部分。被控對象主要指在使用雙離合器自動變速器控制系統系統時，其中的變速機構和雙離合器模塊等結構為主要被控對象;控制器，類似于人體的大腦的功能，主要起到接受信號，以及通過驅動電路對電磁閥開關的控制;執行機構，主要是執行控制器所下達的命令，對各類的電磁閥開關的控制，以及利用油壓來對換檔進行調節的過程;傳感器，主要針對六檔位式的雙離合系統進行故障檢測診斷，其傳感器中主要包括桿位傳感器、油溫傳感器、各軸轉速傳感器、同步器位置傳感器以及油壓傳感器等幾個基本結構構成。

通過對雙離合器自動變速器控制系統發生的故障分析，其中的執行機構和傳感器發生的故障率相對較高，因此，設計工作人員在對雙離合器自動變速器控制系統進行故障容錯控制和故障檢測診斷時，要重點對執行機構和傳感器進行診斷，以及與其有著密切關系的被控對象和控制器等相應的同步器、離合器以及控制器驅動電路等模塊。

2 雙離合器自動變速器控制系統故障檢測診斷策略

在對車輛進行診斷時，方法有很多種，其中極值法是最為簡單的診斷方法。極值法主要選擇要診斷的信號，然后針對此信號設定一個在正常范圍內的信號值，在進行診斷時，如果發現選擇的信號值超出設定的范圍并且達到一定的時間，根據這類情況就可以看出車輛是否發生故障。在故障檢測診斷的方法中，利用冗余技術的診斷方法是現今最常用的診斷技術，而冗余技術也分為軟件冗余和硬件冗余等兩種方法。軟件冗余的方法主要是根據車輛內的傳感器之間和傳感器信號與車輛輸出的信號之間產生的冗余關系，并從中分析出車輛出現的故障，軟件冗余在診斷的過程中無需添加硬件，但是，這個診斷技術存在著處理器的開銷;硬件冗余，相對于軟件冗余技術來說診斷準確率高，原理簡單等，但是，此技術需要增加冗余傳感器設施，提升了整個系統的復雜度，而且診斷成本更高。除此之外，還有轉動傳感器診斷技術、桿位診斷技術、離合器診斷技術、電磁閥及其驅動電路診斷技術等。

2.1 同步器及其位置傳感器的故障檢測診斷

雙離合器自動變速器控制系統的整個系統有四個同步器，需要分別檢測這四個位置的傳感器。當同步器在中間位置時傳感器輸出電壓為0V，在兩邊擋位時輸出電壓分別為+2.5V(L)和+5V(H)。在車輛行駛的過程中，如果是按照各固定擋駕駛時，那么，同步器相應位置的傳感器所產的值是保持不變的。如果在車輛行駛過程中，檔位轉換時，會出現預嚙合的階段，在這個過程中檔位的電磁閥或發生動作，在發生動作后同步器實現掛檔狀態，在這個過程中，同步器相應位置的傳感器所產生的值會發生變化。如果在后續情況下，同步器相應的感應器所產生的值未發生變化，則是發生故障的狀態。可以通過對同步器的換檔拔叉進行檢測，計算輸出軸與下一檔的輸入軸的轉速相比，進而分析掛檔操作是否實現，如果這個環境可以實現掛檔成功的話，那么就是同步器及其位置傳感器發生錯誤。

2.2 離合器故障檢測診斷技術

離合器故障檢測診斷主要使用極值法進行診斷。在車輛行駛的過程中，需要對離合器的結合或分離進行判斷是否執行正確。在車輛行駛中，換檔或固定檔行駛時，離合器相應的也會執行不同的工作，判斷離合器的運行狀態，要對離合器的分離和結合的預定時間對比，當然，在這個過程中可能要多花費一些時間，如果在診斷過程中發現離合器運行的分離和結合的時間超出了預定值，那么，可以根據這個依據推斷出離合器沒有在正常工作狀態下運行，離合器存有故障。

2.3 雙離合器自動變速器控制系統綜合故障的診斷技術策略

為了能及時發現車輛離合器汽車自動變速器的故障，需要把離合器汽車自動變速器的故障檢測診斷程序設計改為對車輛行駛的整個過程進行監視的狀態。要對離合器汽車自動變速器的綜合故障檢測功能進行設計，使其部分診斷程序能夠有效地協調運行狀態。在汽車鑰匙到ACC的位置后，TCU系統啟動，對PRND桿位進行故障檢測診斷，在對檔位進行診斷時需要注意以下幾點:仔細檢查桿位與TCU中的儲存桿是否正常;仔細排查車輛電磁閥的工作是否正常;檢查車輛的離合器的工作狀態是否正常;檢查車輛同步器以及相應的傳感器的工作狀態是否正常;檢查車輛發動機的工作狀態是否正常;檢查車輛轉速傳感器的工作狀態是否正常等。

3 雙離合器自動變速器控制系統故障容錯控制

根據故障對車輛行駛的影響程度大致可以分為嚴重故障、中等故障以及輕微故障等。嚴重故障主要就是指由于發生的故障而導致車輛不能正常使用運行的故障;中等故障指因故障導致車輛的動力傳感受到極大的影響，致使車輛不能使用全部的檔位，只能在部分的檔位可以使用的故障;輕微故障相對來說要比之前的兩種故障形式發生率要高，輕微故障不影響車輛的正常運行，車輛動力傳感以及換檔等都能保持完整性，但是，車輛在運行的過程中的控制精度相對降低了。雙離合器自動變速器控制系統故障容錯控制主要就是當雙離合器自動變速器控制系統的某個部分發生故障的時候，故障檢測診斷系統會自動把檢測出來的數據通過容錯處理程序顯示出相應的錯誤信息。

4 結語

本文針對于雙離合器自動變速器控制系統故障檢測診斷及故障容錯控制進行了具體的分析和研究，通過本文的分析，我們了解到，在進行雙離合器自動變速器控制系統故障檢測診斷的過程中，需要結合車輛的實際情況，采取有效的故障檢測診斷方法，才能夠在最短的時間內診斷出故障，進而及時地尋找有效的維修方法，促進車輛的正常行駛。

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