伍 凌 蔣 躍 郭君峰
(1.浙江水利水電學院,杭州 310018;2.浙江中控技術股份有限公司,杭州 310053)
3.1.4主風機防喘振控制
利用ICS T6300系統專用的防喘振擴展函數塊實現軸流式主風機(簡稱主風機)的防喘振控制,主風機防喘振控制回路如圖12所示。

圖12 主風機防喘振控制回路界面
主風機防喘振與氣壓機防喘振控制有本質區別,主風機防喘振是壓力防喘振保護,即保證出口壓力不在喘振區(圖13)。
3.1.4.1主風機防喘振擴展函數及功能塊說明
利用ICS T6300系統防喘振擴展函數,實現主風機防喘振控制。下面以主風機防喘振控制為例進行說明。
當主風機需要手動調節而又要杜絕喘振現象發生時,建議選用半自動(部分自動)操作方式,其優點是不僅具有手動控制的功能,而且進入防喘振線區具有喘振優先功能。①
防喘振調節器,初次使用默認比例度為100,積分時間默認為30次/s,用戶可以根據需要在HMI畫面上修改比例度和積分時間,當前操作點不小于防喘振下移線時(操作點工作在防喘振下移線的上側),強制增大放大倍數,比例度強制為30以加強比例帶作用。比例項在防喘振控制線上側的某一設定區域內開始打開防喘振閥,當操作點到達喘振線時完全打開防喘振閥。同時逆流信號開始判斷,如果逆流就安全運行,持續逆流就啟動聯鎖邏輯。
主風機防喘振擴展函數功能塊的作用分述如下:
a. Ptcomp功能塊,實現喉部差壓、溫度和壓力的補償,主風機防喘振流量、溫度和壓力補償操作點的單位為kPa,主要參數有喉部壓差、入口壓力/設計壓力和入口溫度/設計溫度,用于主風機防喘振的操作點;
b. margin功能塊,進行喘振裕度調節,主要參數有基本裕度/總裕度、喘振標記/復位、喘振計數、喘振下移點、Y軸喘振點及其工作點;
c. table5功能塊,設置喘振線和喘振點,是分別由X、Y軸6個點形成的五段折線喘振線;
d. tmcpid功能塊,進行PID調節,即主風機防喘振的PID控制;
e. moderead功能塊,設置操作模式。
需要說明的是,主風機防喘振PID控制模式,分為手動/自動/半自動3種模式。模式置0為純手動,此時不受測量和給定影響,為純手動輸出到調節閥,操作員可以在上位HMI 畫面上手動輸出調節閥輸出值;模式置1為自動,自動進行防喘振控制,PID控制自動進行;模式置2為半自動,防喘振控制可以相當于手動控制,但進入喘振區后喘振控制優先,即防喘振工作點進入防喘振區域時,雖然是手動輸出但還是優先防喘振自動控制,保證防喘振工作點不進入喘振區。
3.1.4.2主風機防喘振控制
首先進行防喘振線比例度加強,當前操作點遠離防喘振線時,比例度默認為100,保證入口壓力波動不影響防喘振輸出;當前操作點不小于防喘振下移線時,強制增大放大倍數,比例度強制為30。
其次進行PID控制參數的調節,作用方式為正作用;設置控制器快開/慢關速率,即快開2 000則慢關為800;獨立的比例項可以強制防喘振閥打開,其作用與常規PI調節器之間相互獨立,比例項在防喘振控制線上側的某一設定區域內開始打開防喘振閥,當操作點到達喘振線時完全打開防喘振閥,同時逆流信號開始判斷,如果逆流就安全運行,持續逆流就觸發聯鎖邏輯。
積分時間設置初值默認為30次/s,可以在HMI畫面上進行修改;微分時間設置為0s。
手動/自動/半自動的無擾動切換方案如下:
0=手動 純手動
1=自動 純自動
2=半自動 有手動功能,但喘振優先
半自動模式防喘振保護功能,相當于手動輸出,但進入喘振區喘振控制優先;手動輸出跟蹤PID輸出。
防喘振閥調節:防喘振輸出0%~100%分程放大,0%~50%放大到0%~100%,50%~100%放大到0%~100%。
防喘振閥A輸出(大閥):50%~100%放大到0%~100%,喘振閥大閥分程放大輸出,快開(快開速率2 000)/慢關(慢關速率800)速率。
防喘振閥B輸出(小閥):0%~50%放大到0%~100%,喘振閥小閥分程放大輸出,快開(快開速率2 000)/慢關(慢關速率800)速率。
此處,主風機潤滑油壓調節控制略去,不作介紹。
3.2.1汽輪機轉速控制
本項目的汽輪機轉速控制為505系統,正常生產時需將轉速給定切換到遠程MCS給定控制,如圖14所示。

圖14 505調速-給定(505/MCS)和控制 (505/MCS)切換
汽輪機轉速給定切換條件為:
a. 505系統轉速給定與MCS轉速給定切換,輔助操作臺上按鈕(拔出)置1,置1為MCS給定,置0則為505給定;
b. 遠程轉速給定已投用置1,由505系統來。上述兩個條件均置1,左面顯示MCS給定,只有上述有一個條件置0;左面顯示505給定,轉速范圍0~12kr/min,最終給定顯示值在“MCS給定”顯示框中,MCS轉速給定輸出到505系統轉速給定,給定范圍6 808~10 211r/min。
汽輪機控制切換:MCS控制與505控制顯示,選擇現場MCS控制與505控制開關(置1為MCS控制,置0為505控制),如果置1轉到MCS控制,此時上位顯示MCS控制。當轉到MCS給定時,必須控制現場開關置1并且505到MCS給定同時置1,否則為505給定。由505控制時,MCS給定值自動跟蹤505轉速信號,MCS切換到505控制時也能自動跟蹤MCS,保證了無擾動切換。需要注意的是:
a. MCS輸出到505轉速給定值,量程范圍為6 808~10 211r/min;
b. 505轉速信號測量值的量程范圍為0~12kr/min;
c. MCS給定值的輸入范圍6 808~10 211r/min,也可以按右面的按鈕增加或減小給定值,此時沒有范圍的限制。
氣液分離器的液位調節此處略去,不作介紹。
3.2.2分餾塔壓力與氣壓機防喘振輸出高選
利用ICS T6300系統專用的防喘振擴展函數模塊來完成富氣壓縮機(簡稱氣壓機)的防喘振控制。氣壓機防喘振控制回路如圖15所示。

圖15 分餾塔壓力與氣壓機防喘振輸出 高選控制回路界面
氣壓機防喘振與主風機防喘振控制有本質區別,主風機防喘振是流量防喘振保護,保證入口流量不在喘振區(圖16)。

圖16 主風機防喘振控制界面
3.2.2.1氣壓機防喘振擴展函數及其功能塊說明
利用ICS T6300系統防喘振擴展函數實現氣壓機防喘振控制。下面以氣壓機防喘振控制為例進行說明。
當氣壓機需要進行手動調節,又要杜絕喘振現象發生時,建議選用半自動(部分自動)操作方式,不但實現了手動控制功能,而且進入防喘振線區后具有喘振優先功能。
初次使用防喘振調節器時默認比例度為200,積分時間默認為30次/s,用戶可以根據需要修改比例度和積分時間。
氣壓機防喘振擴展函數的各功能塊的功能如下:
a. opcalc功能塊,設置流量和溫度/壓力補償的操作點。氣壓機壓縮機防喘振操作點(X軸)的主要參數有入口流量、入口孔板壓力/設計壓力和入口孔板溫度/設計溫度。
b. margin功能塊,喘振裕度的設置,主要參數有基本裕度/總裕度、喘振標記/復位、喘振計數、喘振下移點,X(Y)軸喘振點和工作點。
c. table5功能塊,形成喘振線和喘振點,即分別由X/Y軸6個點形成的五段折線喘振線。
d. tmcpid功能塊的功能是實現PID調節,即主風機防喘振PID控制。
e. moderead功能塊用于設置操作模式。
主風機防喘振PID控制模式,分為手動/自動/半自動3種模式:模式置0為純手動,不受測量和給定的影響,為純手動輸出到調節閥,可以由操作員在上位HMI畫面上的手動輸出按鈕上設置調節閥輸出值;模式置1為自動,自動進行防喘振控制,PID控制自動進行;模式置2為半自動,防喘振控制可以相當于手動控制,但喘振控制優先,即防喘振工作點進入防喘振區域時,雖然手動輸出,但還是優先防喘振自動控制,以保證防喘振工作點不進入喘振區。
3.2.2.2氣壓機防喘振控制
應用防喘振PID控制功能塊時,如果前操作點遠離防喘振線,則比例度默認為200,保證入口流量波動不影響防喘振輸出;當前操作點不大于防喘振下移線時,強制增大放大倍數,比例度強制為50。
PID控制參數的作用方式為反作用;設置控制器快開/慢關功能,快開為1 000,慢關為200。
獨立的比例項可強制防喘振閥打開,其作用與常規PI調節器之間相互獨立。比例度設置初值默認200,可以在HMI畫面上修改比例度,當前操作點不大于防喘振下移線時(操作點工作在防喘振下移線的左側),強制增大放大倍數,比例度強制為50以加強比例帶作用。比例項在防喘振控制線(下移線)左側的某一設定區域內開始打開防喘振閥,當操作點到達喘振線時完全打開防喘振閥。
積分時間設置初值默認為30次/s,可以在HMI畫面上進行修改;微分時間設置為0s。
手動/自動/半自動的無擾動切換:
0=手動 純手動
1=自動 純自動
2=半自動 有手動功能但喘振優先
半自動模式防喘振保護功能相當于手動輸出,但進入喘振區喘振控制優先;手動輸出跟蹤PID輸出。
防喘振閥的調節:本地/遠程控制選擇半自動時,本地(MCS)/遠程(DCS)選擇控制,本地置0,遠程置1。
分餾塔的壓力控制此處略去,不作介紹。
防喘振輸出與分餾塔壓力調節輸出高選,操作方法有兩種:
a. 本項目設計要求分餾塔壓力要與防喘振閥輸出進行高選邏輯控制,為此,正常防喘振設置為半自動位置,并且運行正常時,防喘振閥輸出為0全關,一般不會選中,具有節能措施,當進入喘振區時,自動調節打開防喘振閥;用分餾塔壓力調節,調節分餾塔壓力,并與防喘振控制輸出高選共享一個防喘振閥控制,保證分餾塔壓力,進入喘振區防喘振起作用。
b. 分餾塔壓力調節,正常時作為壓力保護,設定好分餾塔壓力保護值,使得分餾塔壓力調節輸出為0,保證正常生產時,不被選中,分餾塔壓力過高時起作用;正常防喘振設置為半自動位置,喘振優先,然后進行防喘振控制“本地”與“遠程”選擇。
需要注意的是,要求在選擇切換時,一定要注意“部分自動遠程控制”中的輸出值,務必要與防喘振控制的輸出值一致,保證切換輸出值不變。
氣壓機防喘振調節器輸出與分餾塔頂壓力調節輸出進行高選輸出,經快開(快開速率1 000)/慢關(慢關速率200)速率。
當進入喘振時,就會產生喘振標志燈紅色閃爍,并且喘振累計數加1,總裕度增加2%(量程600),此時防喘振線下移2%,形成第三條粉色線即喘振下移線。
如果按“喘振復位”按鈕,下移線復位,喘振標志正常(常綠),喘振裕度恢復正常,喘振累計數不變。按“防喘振控制FIC-1501”會彈出防喘振調節器界面。
氣壓機潤滑油壓力調節此處略去,不作介紹。
除了常規的裝置和機組邏輯外,對以下幾個特殊邏輯進行說明。
對于裝置和機組聯鎖邏輯條件不能滿足的信號,進行特殊處理。例如:機組聯鎖邏輯中電機聯鎖狀態,停車時信號觸點為斷開(NO),運行時觸點閉合(NC),為了能使電機停機時機組聯鎖邏輯能聯鎖復位(滿足條件),就需要做特殊處理,使得電機停機觸點斷開1s后觸點閉合,保證機組聯鎖邏輯可以滿足條件(聯鎖復位)。
軸流風機逆流保護邏輯(圖17)。軸流風機逆流保護邏輯分為逆流(安全運行)和持續逆流(緊急停機),逆流可以使得安全運行邏輯動作,持續逆流可以使得聯鎖邏輯動作,逆流保護邏輯功能動作,需要轉速限制,當三機組轉速不小于正常轉速的98%(6 128.92r/min)時,逆流保護功能起作用;但二機組運行(電機+軸流式風機)時,沒有轉速信號(轉速安裝在煙機上)。為此,增加一個二機組和三機組選擇按鈕(置0為二機組,置1為三機組),利用電機合閘信號,當二機組運行時,只要電機合閘信號置1(在60s內)正常。
逆流條件(安全運行):如果喉部差壓還是低于1.2kPa置1或主風機喘振標志置1延時1s,并且再延時3s還低或有喘振標志時,主風機安全運行置1,安全運行聯鎖動作。并且在20s內有兩次置1則安全運行置1。持續逆流條件(緊急停機):如果喉部差壓還是低于1.2kPa置1或主風機喘振標志置1延時1s,并且再延時3s還低或有喘振標志時,主風機安全運行置1,并且延時3s還低或有喘振標志時(安全運行),再延時5s還低,則三機組聯鎖停機。

圖17 逆流保護邏輯界面
增加主風機總出口電動閥關聯鎖復位條件,保證聯鎖復位后單向阻尼閥電磁閥帶電(強制關,隨動開),但主風機總出口電動閥關(增壓機出口閥同樣增加一個回訊)。
ICS T6300壓縮機控制系統在濱化催化裂化裝置機組綜合控制系統(包括機組的組成、系統硬件、通信和主要控制方案)中的實際應用實例,證實該系統可以較好地完成各種控制功能和聯鎖功能。ICS T6300三重化冗余安全控制系統克服了傳統分散控制系統的缺點,把機組的各個控制部分(調速、防喘振控制、事件順序記錄、故障診斷及機組的緊急停車聯鎖等)完美地結合在一起,集成為一套壓縮機控制系統,實現了機組綜合控制功能。該系統組態簡單方便,安全可靠,維護方便,在石油化工生產過程中發揮了重要作用。