全旋回推進器船舶的引航操縱

黃海曦　陸悅銘

【摘 要】 基于全旋回推進器船舶的操縱特性，比較分析該類型船舶與傳統船舶在車舵控制和車舵顯示兩個系統方面的不同，闡述該類型船舶引航信息交流的內容及其重要性。結合引航實踐工作，借鑒國外船舶操縱資料，提出全旋回推進器船舶在獨立機動模式和航行模式下不同引航操縱指令的特點，強調引航員應加強與船舶駕駛人員的信息交流，提高自身引航技術，以適應全旋回推進器船舶。

【關鍵詞】 全旋回推進器；引航；船舶操縱；信息交流

0 引 言

全旋回船舶推進器的發展經歷了半個多世紀。20世紀80年代以來，越來越多的全旋回推進器被廣泛應用于港作拖船。近年來，隨著船舶技術和船舶裝備制造業的發展，大功率的全旋回推進器不僅僅應用于港作拖船、遠洋工作船和輪渡船等，大型郵輪、軍艦等也在使用。全旋回推進器船舶相較傳統槳舵船舶，具有更加機動靈活的操縱性能，傳統的船舶操縱車鐘、舵角指令已經不能滿足該類型船舶引航操縱的需要。

1 船舶操縱特性

1.1 車舵控制系統

大多數全旋回推進器船舶的車舵控制系統由最基本的全旋回推力方向控制裝置和自動駕駛儀兩個部分組成，全旋回推力方向控制裝置又分為隨動控制和獨立控制兩種工作模式。一些遠洋救助船、工作船的駕駛臺在船首和船尾方向上各配有一套全旋回推進器方向控制裝置，以滿足正向和反向行駛的操縱需求。在計算機技術迅猛發展的今天，許多先進的全旋回推進器船舶配備了由計算機自動控制的動力定位系統（DPS），在定位模式下可以實現船舶的全球定位系統（GPS）位置和艏向始終固定。

由于生產廠商的不同，獨立機動全旋回推力方向控制裝置的形式也各式各樣：轉速控制一體雙手柄、轉速控制分離雙手柄、雙轉速控制單手柄、推桿式方向控制等。由于全旋回推進器船舶的操縱裝置復雜多樣，使傳統的引航操縱指令無法運用，給此類型船舶的引航操縱造成諸多不便。

對于全旋回推進器船舶的操縱模式，筆者認為，通常可劃分為以下三種：（1）在靠離碼頭或者特殊作業時，采用手柄控制各個推進器的推進方向和推力（該模式可稱為獨立機動模式）；（2）在長航線行駛時，使用隨動控制或自動舵航行（該模式可稱為航行模式）；（3）使用計算機自動控制的DPS（該模式可稱為定位模式）。

1.2 車舵顯示

全旋回推進器船舶的車舵顯示與傳統船舶的車鐘、舵角顯示完全不同，前者顯示的是推進器的推力大小和推進方向，不存在倒車的車鐘指令和滿舵的舵角，而是360€叭轎壞母拍睢@紓琒CHOTTEL公司研發生產的全旋回推進器方向顯示器（見圖1）與傳統船舶的舵角顯示器不同，該顯示器直觀地顯示了螺旋槳推進方向，頂部的三角形箭頭指示代表推進器的推力方向。理解和認知推力方向控制裝置、車舵顯示器顯示方向、推進器實際推進方向三者之間的關系是駕駛和操縱全旋回推進器船舶的基礎。

1.3 操縱性能

依托全旋回推進器的推進特性，裝置全旋回推進器的船舶可以完成傳統船舶無法實現的靈活機動作用。由于功率更大的全旋回推進器對船體結構要求更高，采用全旋回推進器的船舶通常會在船尾配備兩部全旋回推進器、船首配備涵道式側推器或全旋回推進器，以充分發揮此類型船舶靈活機動的作用；一些特殊船體結構的船舶甚至會在船體前后或者各個浮體下方安裝多個全旋回推進器，使其充分發揮機動性能。

一艘船尾裝備兩部全旋回推進器、船首配備側推器的船舶，可通過操縱推進器向不同方向推進，做出微速前進、微速后退、反向行駛（后退）、原地旋回、向左（右）后方旋回、向左（右）側橫向移動等船舶操縱動作（見圖2）。

2 引航信息交流

在引航工作中，由于不少船員尤其是新船交接船員對全旋回推力方向控制裝置不熟悉而按照傳統船舶的左右舵思維操縱舵柄，以致操反舵現象頻繁出現，給該類型船舶的引航作業帶來極大安全隱患。

2.1 引航信息交流的內容

全旋回推進器與傳統推進器在工作和操作模式上存在較大的差異，因此，引航信息交流的內容和要點也有所不同，除了常規的港口水文氣象（潮汐、風力、能見度等）、泊位概況、拖船配備條件、帶解纜順序等內容，引航員應更多地關注全旋回推進器船舶駕駛人員的操縱熟練程度以及全旋回推力方向控制、顯示系統的特點等。

與傳統推進器船舶不同，全旋回推進器船舶不存在螺旋槳倒車換向的問題，因此，在船舶操縱性能的交流方面，引航員應當向船方了解：各推進器的功率大小、安裝位置、推力方向控制裝置的響應時間、水平方向旋轉速率等。

此外，引航員還必須仔細核對全旋回推力控制裝置、顯示器顯示方向與推進器實際推進方向的對應關系。全旋回推進器船舶存在多種不同形式的全旋回推力方向控制裝置，在執行引航任務時，尤其是面對陌生的操縱裝置時，引航員必須加強與船舶駕駛人員的溝通交流，了解其操縱的熟練程度，正確傳達引航操縱指令，注意檢查和確認各個推進器的推進方向，避免出現錯誤操縱，造成引航事故。

2.2 引航信息交流的重要性

由于全旋回推進器船舶配備了比傳統船舶更先進、更復雜的船舶操縱控制系統，引航員與船長之間的信息交流，尤其是針對船舶操縱控制系統的信息交流顯得十分重要。充分的引航信息交流是全旋回推進器船舶引航作業安全的前提條件和重要保障。

對于引航員來說，全旋回推進器船舶代表新型船舶發展方向，給船舶操縱帶來了新的模式，僅通過一些理論培訓很難彌補實際操作能力方面的不足，因此，引航員與船長的交流不僅有助于自身綜合素質的提高，而且有利于安全引航。[1]

2.3 兩種操縱模式下的引航操縱指令

筆者通過借鑒英國引航協會的《全旋回船舶操縱手冊》探討全旋回推進器船舶的引航操縱指令。

2.3.1 獨立機動模式

獨立機動模式通常發生在全旋回推進器船舶靠離碼頭或者特殊作業期間。在引航工作中，大部分全旋回推進器船舶的駕駛人員具備多年操縱經驗，技術嫻熟。在這種情況下，引航員可以使用一些引航意圖指令指導駕駛人員的操縱，通過駕駛人員的操作實現引航員需要的船舶操縱意圖。

獨立機動模式下，引航操縱意圖指令有：前進和后退、微速前進和后退、原地旋回、橫向移動、橫向快速移動、橫向慢速移動、左（右）后方旋回等。

2.3.2 航行模式

在開闊水域航行時，全旋回推進器船舶可以使用隨動控制或者自動操舵系統，這時，引航員可以下達航向指令，如航向***、改變航向到***、把定航向等，與傳統船舶的引航操縱相同。

在狹窄航道等條件復雜的水域航行時，全旋回推進器船舶的操舵一般使用隨動控制的工作模式。全旋回推進器車舵顯示系統與傳統船舶大相徑庭，而且高速航行時太大的舵角可能會造成船舶嚴重橫傾，傳統的舵令不適用于指揮該類型船舶航行，因此，引航員使用的操縱指令通常為：左轉/右轉、加快/減慢/保持旋轉速率等。

由于全旋回推進器船舶的推進器沒有傳統的車鐘號令，在船速控制上，引航員可以直接向船舶駕駛人員下達如船速10 kn的速度指令。

3 結 語

全旋回推進器的廣泛使用，使引航員更加頻繁的接觸此類型船舶的引航操縱。針對全旋回推進器船舶的操縱特點，引航員應當更加細致地做好引航信息交流工作，仔細核對推進器推進方向，確保全旋回推進器船舶的引航安全。鑒于目前引航界尚無統一的全旋回推進器引航操縱指令標準，且多個推進器的操縱指令相對復雜，如何準確作出全旋回推進器的引航指令，是引航員面臨的一個全新課題。

參考文獻：

[1] 陸悅銘，薛一東，閆偉.船長與引航員的信息交流[J].上海海事大學學報，2008，29（3）：25-29.