開放磁路式磁致伸縮導波傳感器原理的實驗研究*

丁秀莉， 武新軍， 孫鵬飛

(華中科技大學 機械科學與工程學院，湖北 武漢 430074)

開放磁路式磁致伸縮導波傳感器原理的實驗研究*

丁秀莉， 武新軍， 孫鵬飛

(華中科技大學 機械科學與工程學院，湖北 武漢 430074)

磁致伸縮導波技術具有單點激勵即可實現長距離檢測的優點，但在檢測非鐵磁性構件或端部外露構件時面臨難題。在分析已有磁致伸縮導波傳感器檢測原理的基礎上，提出首先利用磁致伸縮效應在鐵磁性波導管中產生導波；然后通過端部將其傳入構件實現檢測的原理，構建了開放磁路式磁致伸縮導波傳感器原理的研究實驗平臺。采用270 kHz的縱向模態導波，在長2 800 mm，壁厚2.5 mm的Φ25 mm低碳鋼鋼管上可檢測出0.5 mm深刻槽和Φ5 mm的通孔缺陷，且在長2 800 mm，壁厚2.5 mm的Φ25mm不銹鋼鋼管上可得到明顯的端部回波信號，從而為該傳感器進一步應用于非鐵磁性或端部外露構件檢測提供了依據。

磁致伸縮效應； 傳感器; 導波； 波導管； 開放式磁路

0 引 言

磁致伸縮導波技術只需單點激勵，即可實現長距離檢測，大大節省了檢測時間。傳統的磁致伸縮縱向導波傳感器是借助銜鐵，使永久磁鐵、被測構件和銜鐵三者構成閉合磁回路，而檢測線圈則需安裝在位于磁路中的構件部位上[1,2]。該結構的傳感器需要在構件中形成均勻的偏置磁場，但對于端部外露很少的構件，如石化行業常用的換熱管，其整體都處于換熱器內，外露在管板端面僅1～5 mm的構件[3]而言，無法在構件上形成閉合的磁路。

本文提出了一種開放磁路式的磁致伸縮導波傳感器，其利用永久磁鐵在鐵磁性波導管中形成開放磁路的偏置磁場，再利用磁致伸縮效應在波導管中產生導波，然后通過端部將其傳入構件進行檢測，為檢測換熱管等端部外露構件提供了一種可能的方法。此外，相比已有的磁致伸縮傳感器而言，該傳感器可直接用于檢測非鐵磁構件，而無須粘結鎳帶等磁致伸縮材料[4]。因此，提出的開放磁路式磁致伸縮導波傳感器可直接在構件端部進行檢測[5]，無需預緊力[6,7]，且可直接檢測非鐵磁構件。

1 傳感器結構與原理

開放磁路式磁致伸縮導波傳感器的結構如圖1所示，主要包括永久磁鐵、線圈和鐵磁性波導管。永久磁鐵直接吸附在波導管一端，形成開放磁路，波導管另一端通過聲耦合劑直接耦合到被測構件端部，線圈可細分為繞在波導管外壁的第一外線圈、第二外線圈和繞在波導管內部的第一內線圈、第二內線圈。檢測時，第一外線圈與第一內線圈串聯作為激勵線圈，第二外線圈與第二內線圈串聯作為接收線圈;反之,亦可。

開放磁路式磁致伸縮導波傳感器的檢測原理如下：永久磁鐵在波導管中形成開放的軸向靜態偏置磁場。在激勵線圈中通高頻電流，在線圈周圍會產生動態的交變磁場。波導管中的磁致伸縮效應利用的是外線圈內部的動態磁場和內線圈外部的動態磁場，因此,內外線圈需反接串聯才能在波導管中形成方向一致的磁致伸縮應變。根據磁致伸縮效應，波導管在軸向偏置磁場與軸向動態磁場的共同作用下，會產生縱向模態的導波沿波導管傳播，再經傳聲耦合劑耦合到被測構件上，實現導波在被測構件中的傳播。傳感器的接收是激勵的逆過程，利用的是逆磁致伸縮效應，被測構件中的回波經傳聲耦合劑耦合到波導管中，當導波經過接收線圈下方時，線圈由于逆磁致伸縮效應會產生感應電勢，從而獲得攜帶被測構件相關信息的回波信號。

圖1 開放磁路式磁致伸縮導波傳感器結構示意圖Fig 1 Structure diagram of open magnetic circuit magnetostrictive guided wave sensor

2 實驗研究

2.1 實驗平臺

為驗證開放磁路式磁致伸縮導波傳感器的可行性，構建如圖2所示的實驗平臺。采用實驗室自研制的非接觸式磁致伸縮導波管道無損檢測系統主機[8]，將激勵信號送給傳感器中的激勵線圈，傳感器與被測的鋼管構件之間通過聲耦合劑緊密結合。傳感器中的接收線圈接收到的電信號又送入主機進行濾波、放大等處理，然后送入示波器DPO4032進行顯示，示波器數據由USB存儲器保存，可在計算機上進行進一步的分析和處理。

圖2 實驗系統框圖Fig 2 Block diagram of experimental system

實驗中，開放磁路式磁致伸縮導波傳感器的波導管采用長25 mm，壁厚2.5 mm的Φ25 mm低碳鋼管制作。傳感器的靜態偏置磁場由8個外徑25 mm、內徑8 mm、厚6 mm(極化方向)的N42釹鐵硼永磁體提供。線圈采用Φ0.21 mm的漆包線手工繞制而成，如圖3與圖4所示。圖3為直接纏繞在波導管上的第一外線圈和第二外線圈，匝數為23，寬度為5 mm，間隔5 mm。圖4為纏繞在外徑19 mm，長20 mm的塑料管上的第一內線圈和第二內線圈，匝數為23，寬度為5 mm，間隔為5 mm。繞有線圈的塑料管插入波導管中，保證第一內線圈正對第一外線圈，第二內線圈正對第二外線圈。永磁體吸附在波導管一端，第一內線圈和第二內線圈的引線穿過塑料管上的通孔，并沿永磁體的孔引出。第一外線圈和第一內線圈反向串聯作為激勵線圈，第二外線圈和第二內線圈反向串聯作為接收線圈。將上述的端部磁致伸縮導波傳感器安裝在壁厚2.5 mm的Φ25 mm鋼管端部，便可進行檢測，如圖5所示。

圖3 第一外線圈和第二外線圈Fig 3 The first and the second outer coils

圖4 第一內線圈和第二內線圈Fig 4 The first and the second inner coils

圖5 開放磁路式磁致伸縮導波傳感器安裝示意圖Fig 5 Installation diagram of open magnetic circuit magnetostrictive guided wave sensor

實驗中,用到2根Φ25 mm×2 800 mm，壁厚2.5 mm的鋼管，其中一根為低碳鋼鋼管，加工有0.5 mm深刻槽和Φ5 mm的通孔，另一根為無缺陷的非鐵磁性不銹鋼鋼管。

2.2 低碳鋼鋼管缺陷檢測實驗

該實驗的鋼管材料為鐵磁性的低碳鋼，鋼管上有一個Φ5 mm的通孔缺陷與一個深度為0.5 mm、沿鋼管軸向寬1 mm的外壁周向平底刻槽。開放磁路式磁致伸縮導波傳感器的布置如圖6所示，永久磁鐵的S極連接波導管，圖6中的T表示激勵線圈，R表示接收線圈。采用2個周期270 kHz正弦波作為激勵信號，重復頻率為5 Hz。接收信號的放大增益設為40 dB，濾波帶寬設為50～800 kHz，進行缺陷檢測實驗，檢測信號如圖7所示。

圖6 低碳鋼鋼管的缺陷分布與傳感器布置圖Fig 6 Diagram of defect distributions in low carbon steel pipe and sensor arrangement

圖7 低碳鋼鋼管的缺陷檢測信號Fig 7 Defect detecting signal of low carbon steel pipe

由于接收線圈與激勵線圈距離很近，電磁脈沖信號與通過信號重疊在一起。圖7中A為電磁脈沖與通過信號的重疊信號，B為0.5 mm深刻槽的回波信號，C為Φ5 mm通孔的回波信號，D為鋼管右端部的回波信號。實驗表明：開放磁路式磁致伸縮導波傳感器可以直接安裝在鋼管端部進行檢測，并能有效檢測出鋼管構件中的周向刻槽和通孔缺陷，易于識別。

2.3 非鐵磁性不銹鋼鋼管檢測實驗

非鐵磁性不銹鋼的實驗布置如圖8所示，與檢測低碳鋼鋼管的傳感器布置相同。實驗時，由于不銹鋼鋼管為非鐵磁性，傳感器無法直接吸附在鋼管上，因此，需要人為加壓使得傳感器與鋼管緊密接觸。采用2個周期270 kHz正弦波作為激勵信號，重復頻率為5 Hz。接收信號的放大增益設為40 dB，濾波帶寬設為50～800 kHz，檢測信號如圖9所示，A為電磁脈沖和通過信號的重疊信號，D為無缺陷鋼管的右端部回波信號。實驗表明：開放磁路式磁致伸縮導波傳感器可以得到明顯的非鐵磁性鋼管端部回波信號。

圖8 檢測不銹鋼鋼管的傳感器布置圖Fig 8 Arrangement diagram of sensor for stainless steel pipe detecting

圖9 非鐵磁不銹鋼鋼管的檢測信號Fig 9 Detecting signal of non-ferromagnetic stainless steel pipe

3 結 論

針對傳統磁致伸縮導波技術檢測換熱管等端部外露構件遇到的難題，本文提出了一種開放磁路式的磁致伸縮導波傳感器。該傳感器的最大特點是可直接安裝在構件端部進行檢測，不需要形成閉合磁路，且無需將線圈纏繞在被測構件上，具有安裝簡單，重復使用率高的優點。借助波導管的作用，還可將該傳感器應用于非鐵磁性構件檢測。本研究工作為端部外露構件難檢測的技術問題提供了一種新方法，也為非鐵磁性構件的磁致伸縮導波檢測技術奠定了一定基礎。

[1] 陳福梁.基于磁致伸縮效應的導波管道缺陷檢測系統設計研究[D].杭州：浙江大學，2014.

[2] Masahiko Hirao,Hirotsugu Ogi.EMATs for science and industry: Noncontacting ultrasonic measurements[M].New York:Kluwer Academic Publishers(KAPs),2003:13,43-44.

[3] GB 151—1999管殼式換熱器[S].

[4] 楊雅潔，周 麗.基于磁致伸縮效應的超聲應力波傳感器設計與優化[J].儀器儀表學報，2010，31(11)：2474-2480.

[5] 劉增華，張易農，張慧昕，等.基于磁致伸縮效應在鋼絞線中激勵接收縱向導波模態的試驗研究[J].機械工程學報，2010，46(6)：71-76，82.

[6] 張洪平，趙棟梁，徐立紅，等.一種聲波無損檢測用磁致伸縮換能器：中國，200910077343.7[P].2011—01—26.

[7] 王曉煜，吳晶晶，譚曉東.一種超聲波導波同端激勵與接收的超磁致伸縮換能器：中國,201210002103.2[P].2013—10—23.

[8] 武新軍，徐 江，沈功田.非接觸式磁致伸縮導波管道無損檢測系統的研制[J].無損檢測，2010，32(3)：166-170.

Experimental research on principle of open magnetic circuit magnetostrictive guided wave sensor*

DING Xiu-li, WU Xin-jun, SUN Peng-fei

(School of Mechanical Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)

Magnetostrictive guided wave technology can realize long distance testing with single point excitation,however,it faces challenges when testing non-ferromagnetic components or components with exposed ends.On the basis of analyzing testing principle of existing magnetostrictive guided wave sensors,firstly,propose using magnetostrictive effect to generate guided wave in ferromagnetic waveguide tube;and then transfers the wave to component to be tested,and also laboratory platform for principle research on open magnetic circuit magnetostrictive guided wave sensor is built.Longitudinal mode waveguide of 270 kHz is used to detect the notch with 0.5 mm thickness and through-hole defect ofΦ5 mm in a 25 mm-diameter,2.5 mm-wall thickness,2800 mm-length low carbon steel pipe,and the sensor also can receive obvious end echo signal in a 25 mm-diameter,2.5 mm-wall thickness,2 800 mm-length stainless steel pipe,which provides basis for further application in detection of non-ferromagnetic or end-exposed component.

magnetostrictive effect; sensor; guided wave; waveguide tube; open magnetic circuit

10.13873/J.1000—9787(2014)12—0017—03

2014—09—02

國家自然科學基金資助項目(51205148); 國家重大科學儀器設備開發專項項目(2012YQ09017502)

TG 115.28

A

1000—9787(2014)12—0017—03

丁秀莉(1990-)，女，云南曲靖人，碩士研究生，研究方向為電磁超聲無損檢測技術。