FANUC0i-TD中的程序保護方法

焦紅衛，周蘭，張玲

（1.武漢軟件工程職業學院 機械工程學院，武漢430205；2.武漢船舶職業技術學院 機械工程學院，武漢430050）

0 引 言

Fanuc 0i 系統廣泛應用于我國機床行業中。對用戶而言，學會程序保護是提高機床使用效率的一個重要方面。合理設置Fanuc 0i 系統的參數，能有效提高機床的管理水平與使用效率。本文以Fanuc 0i-TD 系統為例，探討通過合理設置No.03202、No.03203 等系統參數來實現用戶EDIT 程序和MDI 程序的保護方法。為表述準確，現將系統中的按鍵在文中表述作如下說明：

1）將操作面板上的按鍵文中用（）表述，如“將系統處于（EMG）狀態”，包括急停（EMG）、自動（MEN）、編輯（EDIT）、手動數據輸入（MDI）等。

2）將MDI 鍵盤上的按鍵文中用［］表述，如“按下功能鍵［PROG］”，包括顯示位置頁面［POS］、顯示數控程序頁面［PROG］、顯示刀具偏置/設定頁面［OFS/SET］、顯示系統頁面［SYSTEM］等。

3）將顯示器下方對應的一排軟按鍵文中用【】表述，如“按下軟鍵【設定】”等［1］。

1 用戶程序保護

1.1 EDIT 程序的編輯方法

將系統處于（EDIT）狀態，按下功能鍵［PROG］，通過MDI 鍵盤輸入程序名如“O2378”，再按［INSERT］鍵可新建用戶程序，自動生成程序號O2378。程序名建好后，按［EOB］［INSERT］鍵后，進入程序段的編寫。編寫程序時每程序段結束要按［EOB］［INSERT］鍵。程序在編寫過程中會自動保存。

為防止與系統中已有的程序重名，可在新建程序前選擇軟鍵【列表】，并通過［PAGE↑］、［PAGE↓］翻頁查看系統中已有的程序名。

輸入程序名后按［↓］鍵或軟鍵【O 檢索】可調出已有用戶程序。輸入程序名后按［DELETE］鍵可刪除已有用戶程序；輸入“O-9999”后按［DELETE］鍵可以刪除所有程序（不包括系統程序和受保護的用戶程序）［2］。

1.2 EDIT 程序的保護方法

當工作中需要將特定程序保護，不被其他人編輯或檢索時，通過合理設置No.O3202 參數，可以用來保護程序名為O8000-O9999 的程序。參數No.03202#0（NE8）的功能為是否禁止程序名為O8000-O8999 的程序編輯；#4（NE9）的功能為是否禁止程序名為O9000-O9999 的程序編輯，#6（PSR）的功能為使受保護程序的程序號檢索是否有效［3］。

若將本參數#0 或#4 設為0，則不禁止對相應的程序編輯。若將本參數#0 或#4 設為1，則禁止對相應的程序進行如下編輯：程序的刪除、程序的輸出、程序號檢索、登錄程序的編輯、程序的登錄、程序的校對、程序的顯示。

若將本參數#6 設為0，則程序號檢索無效，無法查看已受保護程序O8000-O9999 的程序內容。若將本參數#6設為1，則程序號檢索有效，可以以只讀的方式查看已受保護程序O8000-O9999 的程序內容。當參數#0、#4 均設為0 時，#6 參數任意設置，程序號檢索均有效。

圖1 程序保護

因此，推薦將No.03202#0、#4、#6 設為1、1、1，此時O8000-O9999 的程序受到保護但可以通過“O 檢索”以只讀的方式查看。若將No.03202#0、#4、#6 設 為1、1、0，此時 O8000-O9999的程序受到保護且內容不能被查看，如圖1 所示。

1.3 防止參數被修改的方法

再次修改參數能讓上述程序的保護方法失效。故為防止參數No.03202 被再次修改，可以通過設定參數No.03210（PROTECT PASSWORD）和參數No.03211（PROTECT KEYWORD）將程序鎖住，以保護O9000-O9999 號程序。

在參數No.03210 中設定了0 以外的值，并且設定了與參數No.03211 的關鍵字不同的值時，系統自動將No.03202#4（NE9）設定為1，禁止對O9000-O9999 號程序進行編輯，操作者不可以將No.03202#4（NE9）手動設定為0。密碼值的變更只有在參數No.03211 的關鍵字中設定與參數No.03210 中密碼相同的值時才會自動解除密碼，再通過修改參數才能實現程序編輯。（密碼）≠0 且（密碼）≠（關鍵字）的狀態稱為上鎖狀態，在此狀態下，如果試圖通過MDI 輸入改變密碼，則會有"寫保護"的警告信息顯示，表示密碼不可修改如圖2 所示。

當No.03210 中密碼欄處數值沒有顯示0 時，表示密碼已設定。密碼的設定值不會在參數畫面上顯示，因此設定時要十分注意密碼數據的保護。密碼一旦遺忘，破解十分困難。建議在設定密碼保護前，通過CF 卡在開機引導畫面做好機床的SRAM 數據備份。如果密碼遺忘，可通過重新裝載系統的SRAM 數據備份或其他方法［4］來恢復參數。

圖2 密碼保護

2 MDI 程序保護

2.1 MDI 程序的編輯方法

將系統處于（MDI）狀態，按下功能鍵［PROG］，通過MDI 鍵盤輸入可實現程序的編輯。該程序可按操作面板（循環啟動）鍵直接執行，無需系統進入自動（MEN）狀態。該程序執行完成后，已執行的程序內容會被擦除，不予保護。

2.2 MDI 程序的保護方法

通過合理設置參數No.03203 和參數No.03204，可以實現MDI 程序輸入內容的保護，即執行完畢后程序內容依然保留。保留已執行的程序內容，可以再次運行程序或簡單修改原程序就能再加工，減少了輔助工時，提高了機床使用效率。

參數No.03203#5（MZE）的功能為是否在開始MDI運行后禁止在運行中途的程序編輯，設定值為0 時不禁止，為1 時禁止。#6（MER）的功能為在MDI 運行中，進行單程序段運行時，在結束程序中最后程序段的執行時刻，是否擦除已執行的程序，設定值為0 時不擦除，為1 時擦除。#7（MCL）的功能為是否通過復位操作刪除由MDI 方式創建的程序，設定值為0 時不擦除，為1 時擦除。

參數No.03204#6（MKP）的功能為在MDI 運轉中，是否在執行M02、M30 或EOR（%）時自動擦除已經編寫的MDI 程序，設定值為0 時擦除，為1 時不擦除。

僅將參數No.03203#5、#6、#7 分別設定為0、0、0 后，還不能實現MDI 程序的保護。原因是No.O3203#6 即使設定為不擦除，但系統在讀入并執行"%（登錄結尾）"時，程序將被刪除。由于程序編輯中，系統會自動將"%"插入到每個程序的末尾，且不可被刪除，因此還需要將參數No.03204#6 設定為1 才能實現MDI 程序的保護。

因此，推薦將No.03203#5、#6、#7 設為0、0、0，并將No.03204#6 設為1，此時MDI 程序執行完畢后程序內容依然會保留。

2.3 防止參數被修改的方法

參數No.03203 和參數No.03204 的修改只能在顯示系統頁面［SYSTEM］下進行，通過修改參數No.03208#0（SKY），可以屏蔽MDI 鍵盤上的［SYSTEM］鍵。參數No.03208#0 的功能為MDI 鍵盤上的功能鍵［SYSTEM］是否有效。若設定值為1 則功能鍵［SYSTEM］無效，即使操作者按下［SYSTEM］鍵也無法跳轉到參數界面，看不見參數也就無法修改參數，從而有效地對參數進行了保護［5］。

3 結 語

本文以FANUC Oi-TD 數控系統為例，從程序的編輯、程序的保護及防止參數被修改的方法等方面，探討了通過修改系統參數No.03202、No.03210、No.03211 來實現用戶EDIT 程序的保護，以及修改系統參數No.03203、No.03204、No.03208 來實現MDI 程序的保護方法。該方法能實現EDIT 程序不被修改及MDI 程序不被擦除，合理使用可有效提高機床的使用效率。

［1］ 周蘭，陳少艾.FANUC 0i-D/0i Mate-D 數控系統連接調試與PMC 編程［M］.北京：機械工業出版社，2012.

［2］ FANUC 株式會社.FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D 維修說明書B-64305CM/03［Z］.

［3］ FANUC 株式會社.FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D 參數說明書B-64310CM/01［Z］.

［4］ 耿欣，顧紅光.利用FANUC 系統窗口功能找回程序保護密碼［J］.機床電器，2012，39（1）：18-19.

［5］ 宋福林.淺析FANUC 0i 系列數控系統數據保護方法［J］.機床與液壓，2012，40（8）：193-194.