淺談芬蘭Solving氣墊運輸車技術(shù)

摘要：氣墊運輸車高效率、低損耗，在整個生產(chǎn)過程中占有很重要的地位，特別是在鐵道事業(yè)部門及變壓器廠使用的最多。文章對芬蘭Solving氣墊運輸車的主要組成及工作原理進行了分析，并對其應(yīng)用和發(fā)展前景進行了深入地探討。

關(guān)鍵詞：氣墊運輸車；驅(qū)動系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；自動導(dǎo)向系統(tǒng)

中圖分類號：TM402 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）13-0113-02

Solving為世界領(lǐng)先的氣墊移動設(shè)備專業(yè)制造公司，擁有30年制造搬運重型設(shè)備之經(jīng)驗，從事客制化、標(biāo)準(zhǔn)化氣墊移動設(shè)備及輪式移動設(shè)備，符合各種客戶之需求。現(xiàn)以鐵道事業(yè)部門及變壓器廠使用最多，氣墊運輸車高效率、低損耗，使其在整個生產(chǎn)過程中占有很重要的地位。

Solving生產(chǎn)的氣墊非常的柔軟，可適應(yīng)不同的地面狀況，若是因外力而失去氣膜，并不會對地面產(chǎn)生很大的磨擦力現(xiàn)象，可輕松的由其他的氣墊帶動無氣膜氣墊離開溝縫處。

1.2 驅(qū)動單元

驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動及轉(zhuǎn)向，二者皆由氣動馬達(dá)驅(qū)動，驅(qū)動的速度控制為無級調(diào)速，由操作者撥動控制器操縱桿的大小而控制速度的快慢，轉(zhuǎn)向可控制轉(zhuǎn)向±90°，并有傳感器回饋角度至PLC，確保轉(zhuǎn)向角度正確并保留日后二臺以上氣墊運輸車串并聯(lián)時角度的計算及運用。配合驅(qū)動單元及導(dǎo)向輪，亦可實現(xiàn)橫向或縱向移動。最高速度可達(dá)25m/min，亦可依需求限制最高速度。

驅(qū)動單元配備電磁式剎車系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動單元動作時剎車會自動釋放，當(dāng)供氣未達(dá)安全壓力時，剎車裝置緊緊地制動驅(qū)動輪，或在行進中停止時，剎車裝置啟動而令氣墊運輸車停止，提供最佳安全性。

1.3 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)由氣動馬達(dá)帶動液壓泵而來，用于軌道輪的起落、軌道輪的驅(qū)動以及提升裝置的啟用。

軌道輪用在單一氣墊運輸車（主、副車皆可）已行至軌道上方，且藉由自動導(dǎo)向定位系統(tǒng)確保軌道輪在軌道正上方時，啟動液壓系統(tǒng)將軌道輪放下而行走于軌道之上。

提升裝置置于每臺氣墊運輸車的兩側(cè)，目的是確保支撐架的腳座可離地更高，尤其當(dāng)?shù)孛娌⒉黄秸麜r，支撐架腳座有可能碰觸地面突起的部分。當(dāng)啟動液壓提升裝置時，支撐架可再提升50mm以上。

1.4 控制系統(tǒng)

氣控系統(tǒng)可依各氣墊盤的荷重不同而自動調(diào)整壓力，也就是承運的荷重變化，或重心偏移時，每個氣墊盤皆會自動調(diào)壓至氣墊車水平為止。

氣控系統(tǒng)也作安全管制，如氣體來源壓力過大，氣控系統(tǒng)會自動管制進入氣墊盤的壓力絕對不大于4.2bar，但當(dāng)氣體來源壓力于6bar時，系統(tǒng)可以啟動氣墊盤，但不允許動力行走（剎車不允許釋放），以確保氣源優(yōu)先供應(yīng)氣墊，而動力系統(tǒng)次之。

電控系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)，可控制及運算氣墊運輸車上所有的感應(yīng)器及各閥門所需的數(shù)據(jù)。

1.5 自動導(dǎo)向系統(tǒng)

在氣墊運輸車上軌道之前，切換至自動導(dǎo)向系統(tǒng)，此時氣墊運輸車將會沿著既定路線精準(zhǔn)地行走至軌道上方，以便開啟軌道輪落下。若偏離導(dǎo)向帶范圍10%，氣墊運輸車將會停止。

此系統(tǒng)也可應(yīng)用于將車體準(zhǔn)確駛?cè)攵?cè)皆有工作臺位的狹窄空間，作用及方法相同。

2 氣墊運輸車的應(yīng)用及發(fā)展前景

2.1 氣墊運輸車的應(yīng)用

氣墊運輸車為高效率、低損耗及不傷地面環(huán)境的移動工具，用于重物或是大型設(shè)備的移動或狹窄空間的移動及定位。

例如在鐵道事業(yè)單位的應(yīng)用，則是先將空車箱移動至工作臺位進行組裝，即便組裝廠因組裝動線使移動空間狹窄，亦可輕易地在廠內(nèi)將車箱移到指定臺位。當(dāng)初步組裝完成后，再利用自動導(dǎo)向系統(tǒng)、軌道輪系統(tǒng)移至地坑的提升架做最后組裝。

2.2 環(huán)境限制

優(yōu)質(zhì)的工作環(huán)境，可確保氣墊運輸車正常的運作，而影向氣墊運輸車運作的兩大元素：氣源條件和地面環(huán)境。

良好的氣源：即足夠的空氣流量（依氣墊盤數(shù)量及氣動馬達(dá)大小而定）、足夠的壓力（依氣墊盤大小而定，一般為6bar以上，8bar以下）、氣源過濾精度40μ或更精細(xì)、優(yōu)質(zhì)的干燥空氣（可確保氣動組件的損傷）。

2.3 發(fā)展前景

發(fā)展前景：重件之精密位移，如需精確移動安裝等

工作。

改變工裝程序：參考大型飛機的組裝及荷蘭Ned Train公司的工作流程，公司可以大膽設(shè)計工裝的新程序。飛機機身的組裝是分段施工，每段大致完成后，再移動各段組合而成總機身。

荷蘭Ned Train公司一年可維修六千個車體，包括將兩個已撞毀的車箱各切段毀壞部份后，將好的部分組合成一個完好的車箱，這就是應(yīng)用氣墊移動的好處。龐巴迪公司在歐洲的工廠也有將車底的設(shè)備在開闊的車間全部組裝完成后，一次性地與車底組合。

如果能多應(yīng)用現(xiàn)代化的移動科技及技術(shù)，公司可朝分段組合車體的方向做研究，不但施工容易管控，標(biāo)準(zhǔn)模塊化的應(yīng)用也可降低成本，質(zhì)量管理更可領(lǐng)先世界，更重要的是維修的技術(shù)及成本也相對經(jīng)濟，有利于公司推廣全球市場。

參考文獻(xiàn)

[1] 李振華.德國DELU氣墊技術(shù)在新一代飛機工廠的應(yīng)用[J].航空制造技術(shù)，2009，（6）.

[2] 李多，鄭曉東，馬磊.國內(nèi)大型風(fēng)洞對氣墊運輸技術(shù)的應(yīng)用研究[J].北新技術(shù)新工藝，2013，（1）.

作者簡介：李海濤（1976-），男，河北唐山人，供職于唐山軌道客車有限責(zé)任公司，研究方向：數(shù)控設(shè)備維修與運行。

（責(zé)任編輯：周加轉(zhuǎn)）endprint

摘要：氣墊運輸車高效率、低損耗，在整個生產(chǎn)過程中占有很重要的地位，特別是在鐵道事業(yè)部門及變壓器廠使用的最多。文章對芬蘭Solving氣墊運輸車的主要組成及工作原理進行了分析，并對其應(yīng)用和發(fā)展前景進行了深入地探討。

關(guān)鍵詞：氣墊運輸車；驅(qū)動系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；自動導(dǎo)向系統(tǒng)

中圖分類號：TM402 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）13-0113-02

Solving為世界領(lǐng)先的氣墊移動設(shè)備專業(yè)制造公司，擁有30年制造搬運重型設(shè)備之經(jīng)驗，從事客制化、標(biāo)準(zhǔn)化氣墊移動設(shè)備及輪式移動設(shè)備，符合各種客戶之需求。現(xiàn)以鐵道事業(yè)部門及變壓器廠使用最多，氣墊運輸車高效率、低損耗，使其在整個生產(chǎn)過程中占有很重要的地位。

Solving生產(chǎn)的氣墊非常的柔軟，可適應(yīng)不同的地面狀況，若是因外力而失去氣膜，并不會對地面產(chǎn)生很大的磨擦力現(xiàn)象，可輕松的由其他的氣墊帶動無氣膜氣墊離開溝縫處。

1.2 驅(qū)動單元

驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動及轉(zhuǎn)向，二者皆由氣動馬達(dá)驅(qū)動，驅(qū)動的速度控制為無級調(diào)速，由操作者撥動控制器操縱桿的大小而控制速度的快慢，轉(zhuǎn)向可控制轉(zhuǎn)向±90°，并有傳感器回饋角度至PLC，確保轉(zhuǎn)向角度正確并保留日后二臺以上氣墊運輸車串并聯(lián)時角度的計算及運用。配合驅(qū)動單元及導(dǎo)向輪，亦可實現(xiàn)橫向或縱向移動。最高速度可達(dá)25m/min，亦可依需求限制最高速度。

驅(qū)動單元配備電磁式剎車系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動單元動作時剎車會自動釋放，當(dāng)供氣未達(dá)安全壓力時，剎車裝置緊緊地制動驅(qū)動輪，或在行進中停止時，剎車裝置啟動而令氣墊運輸車停止，提供最佳安全性。

1.3 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)由氣動馬達(dá)帶動液壓泵而來，用于軌道輪的起落、軌道輪的驅(qū)動以及提升裝置的啟用。

軌道輪用在單一氣墊運輸車（主、副車皆可）已行至軌道上方，且藉由自動導(dǎo)向定位系統(tǒng)確保軌道輪在軌道正上方時，啟動液壓系統(tǒng)將軌道輪放下而行走于軌道之上。

提升裝置置于每臺氣墊運輸車的兩側(cè)，目的是確保支撐架的腳座可離地更高，尤其當(dāng)?shù)孛娌⒉黄秸麜r，支撐架腳座有可能碰觸地面突起的部分。當(dāng)啟動液壓提升裝置時，支撐架可再提升50mm以上。

1.4 控制系統(tǒng)

氣控系統(tǒng)可依各氣墊盤的荷重不同而自動調(diào)整壓力，也就是承運的荷重變化，或重心偏移時，每個氣墊盤皆會自動調(diào)壓至氣墊車水平為止。

氣控系統(tǒng)也作安全管制，如氣體來源壓力過大，氣控系統(tǒng)會自動管制進入氣墊盤的壓力絕對不大于4.2bar，但當(dāng)氣體來源壓力于6bar時，系統(tǒng)可以啟動氣墊盤，但不允許動力行走（剎車不允許釋放），以確保氣源優(yōu)先供應(yīng)氣墊，而動力系統(tǒng)次之。

電控系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)，可控制及運算氣墊運輸車上所有的感應(yīng)器及各閥門所需的數(shù)據(jù)。

1.5 自動導(dǎo)向系統(tǒng)

在氣墊運輸車上軌道之前，切換至自動導(dǎo)向系統(tǒng)，此時氣墊運輸車將會沿著既定路線精準(zhǔn)地行走至軌道上方，以便開啟軌道輪落下。若偏離導(dǎo)向帶范圍10%，氣墊運輸車將會停止。

此系統(tǒng)也可應(yīng)用于將車體準(zhǔn)確駛?cè)攵?cè)皆有工作臺位的狹窄空間，作用及方法相同。

2 氣墊運輸車的應(yīng)用及發(fā)展前景

2.1 氣墊運輸車的應(yīng)用

氣墊運輸車為高效率、低損耗及不傷地面環(huán)境的移動工具，用于重物或是大型設(shè)備的移動或狹窄空間的移動及定位。

例如在鐵道事業(yè)單位的應(yīng)用，則是先將空車箱移動至工作臺位進行組裝，即便組裝廠因組裝動線使移動空間狹窄，亦可輕易地在廠內(nèi)將車箱移到指定臺位。當(dāng)初步組裝完成后，再利用自動導(dǎo)向系統(tǒng)、軌道輪系統(tǒng)移至地坑的提升架做最后組裝。

2.2 環(huán)境限制

優(yōu)質(zhì)的工作環(huán)境，可確保氣墊運輸車正常的運作，而影向氣墊運輸車運作的兩大元素：氣源條件和地面環(huán)境。

良好的氣源：即足夠的空氣流量（依氣墊盤數(shù)量及氣動馬達(dá)大小而定）、足夠的壓力（依氣墊盤大小而定，一般為6bar以上，8bar以下）、氣源過濾精度40μ或更精細(xì)、優(yōu)質(zhì)的干燥空氣（可確保氣動組件的損傷）。

2.3 發(fā)展前景

發(fā)展前景：重件之精密位移，如需精確移動安裝等

工作。

改變工裝程序：參考大型飛機的組裝及荷蘭Ned Train公司的工作流程，公司可以大膽設(shè)計工裝的新程序。飛機機身的組裝是分段施工，每段大致完成后，再移動各段組合而成總機身。

荷蘭Ned Train公司一年可維修六千個車體，包括將兩個已撞毀的車箱各切段毀壞部份后，將好的部分組合成一個完好的車箱，這就是應(yīng)用氣墊移動的好處。龐巴迪公司在歐洲的工廠也有將車底的設(shè)備在開闊的車間全部組裝完成后，一次性地與車底組合。

如果能多應(yīng)用現(xiàn)代化的移動科技及技術(shù)，公司可朝分段組合車體的方向做研究，不但施工容易管控，標(biāo)準(zhǔn)模塊化的應(yīng)用也可降低成本，質(zhì)量管理更可領(lǐng)先世界，更重要的是維修的技術(shù)及成本也相對經(jīng)濟，有利于公司推廣全球市場。

參考文獻(xiàn)

[1] 李振華.德國DELU氣墊技術(shù)在新一代飛機工廠的應(yīng)用[J].航空制造技術(shù)，2009，（6）.

[2] 李多，鄭曉東，馬磊.國內(nèi)大型風(fēng)洞對氣墊運輸技術(shù)的應(yīng)用研究[J].北新技術(shù)新工藝，2013，（1）.

作者簡介：李海濤（1976-），男，河北唐山人，供職于唐山軌道客車有限責(zé)任公司，研究方向：數(shù)控設(shè)備維修與運行。

（責(zé)任編輯：周加轉(zhuǎn)）endprint

摘要：氣墊運輸車高效率、低損耗，在整個生產(chǎn)過程中占有很重要的地位，特別是在鐵道事業(yè)部門及變壓器廠使用的最多。文章對芬蘭Solving氣墊運輸車的主要組成及工作原理進行了分析，并對其應(yīng)用和發(fā)展前景進行了深入地探討。

關(guān)鍵詞：氣墊運輸車；驅(qū)動系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；自動導(dǎo)向系統(tǒng)

中圖分類號：TM402 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）13-0113-02

Solving為世界領(lǐng)先的氣墊移動設(shè)備專業(yè)制造公司，擁有30年制造搬運重型設(shè)備之經(jīng)驗，從事客制化、標(biāo)準(zhǔn)化氣墊移動設(shè)備及輪式移動設(shè)備，符合各種客戶之需求。現(xiàn)以鐵道事業(yè)部門及變壓器廠使用最多，氣墊運輸車高效率、低損耗，使其在整個生產(chǎn)過程中占有很重要的地位。

Solving生產(chǎn)的氣墊非常的柔軟，可適應(yīng)不同的地面狀況，若是因外力而失去氣膜，并不會對地面產(chǎn)生很大的磨擦力現(xiàn)象，可輕松的由其他的氣墊帶動無氣膜氣墊離開溝縫處。

1.2 驅(qū)動單元

驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動及轉(zhuǎn)向，二者皆由氣動馬達(dá)驅(qū)動，驅(qū)動的速度控制為無級調(diào)速，由操作者撥動控制器操縱桿的大小而控制速度的快慢，轉(zhuǎn)向可控制轉(zhuǎn)向±90°，并有傳感器回饋角度至PLC，確保轉(zhuǎn)向角度正確并保留日后二臺以上氣墊運輸車串并聯(lián)時角度的計算及運用。配合驅(qū)動單元及導(dǎo)向輪，亦可實現(xiàn)橫向或縱向移動。最高速度可達(dá)25m/min，亦可依需求限制最高速度。

驅(qū)動單元配備電磁式剎車系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動單元動作時剎車會自動釋放，當(dāng)供氣未達(dá)安全壓力時，剎車裝置緊緊地制動驅(qū)動輪，或在行進中停止時，剎車裝置啟動而令氣墊運輸車停止，提供最佳安全性。

1.3 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)由氣動馬達(dá)帶動液壓泵而來，用于軌道輪的起落、軌道輪的驅(qū)動以及提升裝置的啟用。

軌道輪用在單一氣墊運輸車（主、副車皆可）已行至軌道上方，且藉由自動導(dǎo)向定位系統(tǒng)確保軌道輪在軌道正上方時，啟動液壓系統(tǒng)將軌道輪放下而行走于軌道之上。

提升裝置置于每臺氣墊運輸車的兩側(cè)，目的是確保支撐架的腳座可離地更高，尤其當(dāng)?shù)孛娌⒉黄秸麜r，支撐架腳座有可能碰觸地面突起的部分。當(dāng)啟動液壓提升裝置時，支撐架可再提升50mm以上。

1.4 控制系統(tǒng)

氣控系統(tǒng)可依各氣墊盤的荷重不同而自動調(diào)整壓力，也就是承運的荷重變化，或重心偏移時，每個氣墊盤皆會自動調(diào)壓至氣墊車水平為止。

氣控系統(tǒng)也作安全管制，如氣體來源壓力過大，氣控系統(tǒng)會自動管制進入氣墊盤的壓力絕對不大于4.2bar，但當(dāng)氣體來源壓力于6bar時，系統(tǒng)可以啟動氣墊盤，但不允許動力行走（剎車不允許釋放），以確保氣源優(yōu)先供應(yīng)氣墊，而動力系統(tǒng)次之。

電控系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)，可控制及運算氣墊運輸車上所有的感應(yīng)器及各閥門所需的數(shù)據(jù)。

1.5 自動導(dǎo)向系統(tǒng)

在氣墊運輸車上軌道之前，切換至自動導(dǎo)向系統(tǒng)，此時氣墊運輸車將會沿著既定路線精準(zhǔn)地行走至軌道上方，以便開啟軌道輪落下。若偏離導(dǎo)向帶范圍10%，氣墊運輸車將會停止。

此系統(tǒng)也可應(yīng)用于將車體準(zhǔn)確駛?cè)攵?cè)皆有工作臺位的狹窄空間，作用及方法相同。

2 氣墊運輸車的應(yīng)用及發(fā)展前景

2.1 氣墊運輸車的應(yīng)用

氣墊運輸車為高效率、低損耗及不傷地面環(huán)境的移動工具，用于重物或是大型設(shè)備的移動或狹窄空間的移動及定位。

例如在鐵道事業(yè)單位的應(yīng)用，則是先將空車箱移動至工作臺位進行組裝，即便組裝廠因組裝動線使移動空間狹窄，亦可輕易地在廠內(nèi)將車箱移到指定臺位。當(dāng)初步組裝完成后，再利用自動導(dǎo)向系統(tǒng)、軌道輪系統(tǒng)移至地坑的提升架做最后組裝。

2.2 環(huán)境限制

優(yōu)質(zhì)的工作環(huán)境，可確保氣墊運輸車正常的運作，而影向氣墊運輸車運作的兩大元素：氣源條件和地面環(huán)境。

良好的氣源：即足夠的空氣流量（依氣墊盤數(shù)量及氣動馬達(dá)大小而定）、足夠的壓力（依氣墊盤大小而定，一般為6bar以上，8bar以下）、氣源過濾精度40μ或更精細(xì)、優(yōu)質(zhì)的干燥空氣（可確保氣動組件的損傷）。

2.3 發(fā)展前景

發(fā)展前景：重件之精密位移，如需精確移動安裝等

工作。

改變工裝程序：參考大型飛機的組裝及荷蘭Ned Train公司的工作流程，公司可以大膽設(shè)計工裝的新程序。飛機機身的組裝是分段施工，每段大致完成后，再移動各段組合而成總機身。

荷蘭Ned Train公司一年可維修六千個車體，包括將兩個已撞毀的車箱各切段毀壞部份后，將好的部分組合成一個完好的車箱，這就是應(yīng)用氣墊移動的好處。龐巴迪公司在歐洲的工廠也有將車底的設(shè)備在開闊的車間全部組裝完成后，一次性地與車底組合。

如果能多應(yīng)用現(xiàn)代化的移動科技及技術(shù)，公司可朝分段組合車體的方向做研究，不但施工容易管控，標(biāo)準(zhǔn)模塊化的應(yīng)用也可降低成本，質(zhì)量管理更可領(lǐng)先世界，更重要的是維修的技術(shù)及成本也相對經(jīng)濟，有利于公司推廣全球市場。

參考文獻(xiàn)

[1] 李振華.德國DELU氣墊技術(shù)在新一代飛機工廠的應(yīng)用[J].航空制造技術(shù)，2009，（6）.

[2] 李多，鄭曉東，馬磊.國內(nèi)大型風(fēng)洞對氣墊運輸技術(shù)的應(yīng)用研究[J].北新技術(shù)新工藝，2013，（1）.

作者簡介：李海濤（1976-），男，河北唐山人，供職于唐山軌道客車有限責(zé)任公司，研究方向：數(shù)控設(shè)備維修與運行。

（責(zé)任編輯：周加轉(zhuǎn)）endprint