基于機器視覺的布匹瑕疵在線檢測

李 新，王明景，白瑞林，李 杜

（1.無錫信捷電氣股份有限公司，江蘇 無錫214072；

2.江南大學 輕工過程先進控制教育部重點實驗室，江蘇 無錫214122）

引言

圖案布匹的紡制已非常普遍，但生產的圖案布匹時常出現瑕疵，造成布匹品質下降。人工檢測成本較高、速度慢且誤檢率高，機器視覺檢測可在織布過程中及時發現瑕疵，極大提高生產自動化程度。近幾年國外高端視覺檢測系統大量涌入國內，價格昂貴且算法封鎖，國內正加大對機器視覺的研究以開發快速高效且擁有自主知識產權的視覺控制系統，現已有一些公司擁有智能視覺系統，如大恒圖像、凌云光子等，但多為仿制國外視覺系統，關鍵檢測算法涉及較少。圖案布匹瑕疵檢測算法由于紋理復雜檢測難度高，較多研究者致力于此領域的研究［1］。

規則圖案或是紋理較大例如點紋、條紋以及方格紋等布匹難以檢測，其原因一方面是圖案布匹紋理背景與瑕疵難以區分；另一方面圖案布匹紋理多樣且變換復雜，難以設計可適應于多種圖案布匹的檢測方案。李鑫［2］等提出借助均值以及方差并通過Gabor重構的方法可較好檢測出紋理較小的布匹瑕疵，帶有圖案布匹由于背景干擾檢測，檢測效果較差。針對背景與瑕疵難以區分問題，Millan等人［3］提出用近紅外相機獲取普通相機所不能捕獲的紋理信息，實測證明近紅外相機只可濾除部分顏色紋理，而無法濾除針織凸起等紋理。隨后Baykal［4］提出用哈希方差提取行列特征信息，雖可標出瑕疵區域但哈希方程對噪聲太過敏感，略有噪聲就可能誤檢為瑕疵，而工業生產中噪聲信號無法避免；……