下肢機器人在腦卒中后肢體功能恢復中的應用

侯方高(濟南軍區青島第二療養院，266071)

腦卒中的發病率和致殘率都很高，腦卒中發病率為109.7～217/10萬，患病率為719～745.6/10萬，死亡率為116～141.8/10萬，并且50%～70%患者遺留有嚴重殘疾[1]。臨床上發現腦卒中后大約有2/3的患者能存活下來，但卻有1/2的生存患者存在不同程度的軀體功能障礙，尤其下肢功能障礙嚴重影響患者的站立和步行，改善下肢整體功能對腦卒中尤為重要[2]。本文通過對比觀察，探討功能訓練對腦卒中患者運動功能恢復和日常生活活動能力的影響。我康復中心運用下肢機器人訓練系統綜合康復訓練，取得了良好效果，現報告如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料 選取2010-08—2013-12在我院康復中心住院的患者40例，患者篩選標準：①排除了有認知、視覺、理解功能等障礙的患者。②首次腦出血或腦梗死。③頭顱CT或MRI檢查確診。④病程在3個月以內。⑤排除心肝腎功能不全、嚴重高血壓等其他不適合康復訓練的情況。將患者隨機分為觀察組和對照組。觀察組患者20例，其中男9例，女11例；對照組患者20例，其中男10例，女10例。兩組患者的臨床癥狀、肢體功能評分、年齡、性別、病程等方面經統計學處理，差異無統計學意義(P＞0.05)。

1.2 方法 兩組患者均在我康復科進行康復治療，對照組給予常規康復訓練：綜合運用Bobath、Brunstorm、PNF、Rood技術。按病情發展進行選擇訓練內容：①床上體位擺放治療。②下肢關節松動技術。③拍打肌肉、擠壓關節。④利用反射抑制模式抑制異常肌張力。⑤床上翻身、上下左右移動。⑥橋式運動。⑦用翻正反應幫助患者翻身和站立。⑧平衡訓練。⑨站立訓練、步態訓練。每次康復訓練持續約半小時，2次/d，5d/周。觀察組在此基礎上給予下肢機器人康復系統綜合康復訓練，2次/d，0.5h/次，5d/周。

1.3 療效評定 采用Berg平衡量表(Bergbalancescale，BBS)及Fugl-Meyer平衡量表進行療效評定。

1.3.1 Berg平衡量表 采用Berg平衡量表進行平衡功能評定[3]，選擇坐位、坐-站、站立、轉圈和單足站立等14個動作對受試者進行評估，每個動作又依據受試者的完成質量分為0～4分予以計分，累計最高分為56分，得分越高，反映平衡功能越好。

1.3.2 Fugl-Meyer平衡量表 Fugl-Meyer是康復評定中應用較多的功能評定指標，其中包含一部分平衡功能評定，此法平衡部分共分7項，其中3項坐位，4項站立位，每項3級，0～2分。0分為不能完成，2分為全部完成，每項測試需記時[4]。

2 結果

兩組患者治療前的Berg總分數及Fugl-Meyer積分間差異無統計學意義(P＞0.05)。兩組患者分別經相應治療后，其評定積分較治療前差異均有統計學意義(P＜0.05)，但觀察組積分改善的幅度較對照組更大、更顯著，經統計學分析，組間差異有統計學意義(P＜0.05，表1～2)。

表1 兩組患者訓練前后BBS評分比較

表2 兩組患者訓練前后Fugl-Meyer平衡評分比較

3 討論

研究表明，對腦損傷后的積極訓練可以使腦組織的重組功能進一步的恢復，恢復的程度取決于四肢的部位在腦皮中代表區的活動和使用程度[5]。腦卒中后，患者的運動或感覺傳導通路發生障礙，身體重心發生偏移，雙下肢承重的對稱性受到破壞，患肢負重能力下降，非偏癱側承受的重量達到體質量的61%～80%，既增加了健肢的負擔，又加大了重心轉移的難度，影響了平衡的維持[6]，而減重運動平板訓練時，其減重系統通過胸部吊帶固定、支持患者于直立位，減輕了下肢的負重程度，提供直觀的減重數據，根據不同階段進行減重數據的更改，為患者提供了安全的訓練環境，即使軀干控制能力很差的患者也可以通過減重量的調節使其獲得直立的正常步行姿勢。減重步態訓練系統通過懸吊裝置減少下肢的負重，并結合電動跑臺強制帶動患者重復產生有節律的步行，使患者可以早期進行步行訓練[7]，從而為患者早期在大腦中建立步行的模式提高了刺激反饋作用，為運動的再學習提供了有利條件。

通過總結，我們認為減重機器人為康復治療提供了很多優勢，主要有以下幾個方面：①減重機器人設備能夠在精確控制的環境下為患者提供安全的重復性的、高強度、較長時間的訓練，而且只需要一名治療師進行指導操作，節省了勞動力。②患者在病情穩定后就能開始訓練，這不僅有利于早期功能恢復還有助于預防其他并發癥的發生，符合了世界公認的早期康復訓練的理念。③通過減重訓練為原來獨立行走的患者通過減重進行模擬行走提供了幫助，增強了康復的信心。綜上所述，康復機器人從康復效果、康復的早期介入、提高康復信心等方便都為患者提供了有利的條件，所以應該值得推廣應用。

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[4]周維金，孫啟良.癱瘓康復評定手冊[M].北京：人民衛生出版社，2006：46.

[5]中華人民共和國衛生部.中國康復醫學診療規范(上冊)[M].北京：華夏出版社，1998.

[6]高春華，徐樂義，黃杰，等.MOTOmed智能運動訓練系統對腦卒中偏癱患者平衡及下肢運動功能的影響[J].中國康復理論與實踐，2013，19(8)：725-728.

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