智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的開發

徐貴芳　毛劍

摘 要：夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，一般屬于非標準裝置，往往需要根據產品機構特點、生產實際需要自行設計制造，它對生產效率、加工成本、產品質量以及生產安全等有直接的影響。隨著機械制造工業的迅速發展、自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機構還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩定，機構也不必考慮自鎖，夾緊質量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應用和推廣，提高了產品加工質量和加工效率，為全面實現工裝夾具的數字化、設備智能化，為自動化工藝裝備在我國機械行業和其他領域的全面應用奠定堅實的基礎。

關鍵詞：機械制造；旋轉臺；夾具

專用機床或自動化加工設備實現零件多工序加工，通常采用回轉工作臺（即轉臺）結構形式，轉臺上根據加工工序的要求布置多個夾具，轉臺每個工序夾具外側的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉臺轉至下一個工序，轉臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。對于特別的加工工序要求，例如回轉體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉，這樣零件及夾具除了跟隨轉臺轉動外（公轉）外還有自轉。

1 工作原理及技術特點

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具在極大減輕操作工的勞動強度同時，提高生產效率和提升加工質量，夾具具有如下特點：

1.1 采用自主研發的具有自主知識產權的工裝輔助支撐機構，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機構由底座、支撐活動柱、支撐活動柱通槽、鎖緊斜塊、復位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設有作為支撐件的支撐活動柱，支撐活動柱設有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復位彈簧，底座內還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現有技術相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現有技術中圓柱面接觸的慣用技術手段，增加了接觸面積，增大了連接時的摩擦力，使得固定更為穩定，防止工件在夾緊或拉削過程中產生變形。

1.2 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動的結構，可以用一個油缸實現三點壓緊。

1.3 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具設有主體及子體部分，在加工同規格工件時，只需要更換子體部分，從而實現夾具通用性和經濟性。

1.4 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具可配合拉床實現液壓操縱，電子控制，能適應360°回轉工作臺上使用，可以減少上下料的加工節拍時間，提高工作效率，降低工人的勞動強度。

2 實際使用效果

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動翻面等輔助時間。如果在機床工作臺允許的范圍內，該夾具還可以進行陣列多個，使得一次裝夾，完成多步驟生產，保證質量穩定，大大減輕了操作者的勞動強度，提高了生產效率。

3 結束語

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的設計，充分發揮了加工中心自動加工的優勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動強度。本夾具結構簡單，構思巧妙，操作方便，結構合理，使用靈活，安全可靠，在機械加工領域具有很好的推廣應用價值。本夾具已申請多項國家實用新型專利。

參考文獻

[1]機床設計手冊-部件、機構及總體設計[M].北京：機械工業出版社，1986.

[2]機械設計手冊-液壓傳動與控制[M].北京：機械工業出版社，2007.

[3]金屬切削機床夾具設計手冊[M].北京：機械工業出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機械制造有限公司總經理，智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具項目開發組組長。

毛劍，男，浙江師范大學工學院副教授。endprint

摘 要：夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，一般屬于非標準裝置，往往需要根據產品機構特點、生產實際需要自行設計制造，它對生產效率、加工成本、產品質量以及生產安全等有直接的影響。隨著機械制造工業的迅速發展、自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機構還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩定，機構也不必考慮自鎖，夾緊質量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應用和推廣，提高了產品加工質量和加工效率，為全面實現工裝夾具的數字化、設備智能化，為自動化工藝裝備在我國機械行業和其他領域的全面應用奠定堅實的基礎。

關鍵詞：機械制造；旋轉臺；夾具

專用機床或自動化加工設備實現零件多工序加工，通常采用回轉工作臺（即轉臺）結構形式，轉臺上根據加工工序的要求布置多個夾具，轉臺每個工序夾具外側的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉臺轉至下一個工序，轉臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。對于特別的加工工序要求，例如回轉體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉，這樣零件及夾具除了跟隨轉臺轉動外（公轉）外還有自轉。

1 工作原理及技術特點

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具在極大減輕操作工的勞動強度同時，提高生產效率和提升加工質量，夾具具有如下特點：

1.1 采用自主研發的具有自主知識產權的工裝輔助支撐機構，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機構由底座、支撐活動柱、支撐活動柱通槽、鎖緊斜塊、復位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設有作為支撐件的支撐活動柱，支撐活動柱設有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復位彈簧，底座內還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現有技術相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現有技術中圓柱面接觸的慣用技術手段，增加了接觸面積，增大了連接時的摩擦力，使得固定更為穩定，防止工件在夾緊或拉削過程中產生變形。

1.2 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動的結構，可以用一個油缸實現三點壓緊。

1.3 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具設有主體及子體部分，在加工同規格工件時，只需要更換子體部分，從而實現夾具通用性和經濟性。

1.4 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具可配合拉床實現液壓操縱，電子控制，能適應360°回轉工作臺上使用，可以減少上下料的加工節拍時間，提高工作效率，降低工人的勞動強度。

2 實際使用效果

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動翻面等輔助時間。如果在機床工作臺允許的范圍內，該夾具還可以進行陣列多個，使得一次裝夾，完成多步驟生產，保證質量穩定，大大減輕了操作者的勞動強度，提高了生產效率。

3 結束語

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的設計，充分發揮了加工中心自動加工的優勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動強度。本夾具結構簡單，構思巧妙，操作方便，結構合理，使用靈活，安全可靠，在機械加工領域具有很好的推廣應用價值。本夾具已申請多項國家實用新型專利。

參考文獻

[1]機床設計手冊-部件、機構及總體設計[M].北京：機械工業出版社，1986.

[2]機械設計手冊-液壓傳動與控制[M].北京：機械工業出版社，2007.

[3]金屬切削機床夾具設計手冊[M].北京：機械工業出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機械制造有限公司總經理，智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具項目開發組組長。

毛劍，男，浙江師范大學工學院副教授。endprint

摘 要：夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，一般屬于非標準裝置，往往需要根據產品機構特點、生產實際需要自行設計制造，它對生產效率、加工成本、產品質量以及生產安全等有直接的影響。隨著機械制造工業的迅速發展、自動化和半自動化設備的推廣，以及在大批量生產中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機構還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩定，機構也不必考慮自鎖，夾緊質量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應用和推廣，提高了產品加工質量和加工效率，為全面實現工裝夾具的數字化、設備智能化，為自動化工藝裝備在我國機械行業和其他領域的全面應用奠定堅實的基礎。

關鍵詞：機械制造；旋轉臺；夾具

專用機床或自動化加工設備實現零件多工序加工，通常采用回轉工作臺（即轉臺）結構形式，轉臺上根據加工工序的要求布置多個夾具，轉臺每個工序夾具外側的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉臺轉至下一個工序，轉臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。對于特別的加工工序要求，例如回轉體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉，這樣零件及夾具除了跟隨轉臺轉動外（公轉）外還有自轉。

1 工作原理及技術特點

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具在極大減輕操作工的勞動強度同時，提高生產效率和提升加工質量，夾具具有如下特點：

1.1 采用自主研發的具有自主知識產權的工裝輔助支撐機構，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機構由底座、支撐活動柱、支撐活動柱通槽、鎖緊斜塊、復位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設有作為支撐件的支撐活動柱，支撐活動柱設有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復位彈簧，底座內還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現有技術相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現有技術中圓柱面接觸的慣用技術手段，增加了接觸面積，增大了連接時的摩擦力，使得固定更為穩定，防止工件在夾緊或拉削過程中產生變形。

1.2 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動的結構，可以用一個油缸實現三點壓緊。

1.3 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具設有主體及子體部分，在加工同規格工件時，只需要更換子體部分，從而實現夾具通用性和經濟性。

1.4 智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具可配合拉床實現液壓操縱，電子控制，能適應360°回轉工作臺上使用，可以減少上下料的加工節拍時間，提高工作效率，降低工人的勞動強度。

2 實際使用效果

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動翻面等輔助時間。如果在機床工作臺允許的范圍內，該夾具還可以進行陣列多個，使得一次裝夾，完成多步驟生產，保證質量穩定，大大減輕了操作者的勞動強度，提高了生產效率。

3 結束語

智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具的設計，充分發揮了加工中心自動加工的優勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動強度。本夾具結構簡單，構思巧妙，操作方便，結構合理，使用靈活，安全可靠，在機械加工領域具有很好的推廣應用價值。本夾具已申請多項國家實用新型專利。

參考文獻

[1]機床設計手冊-部件、機構及總體設計[M].北京：機械工業出版社，1986.

[2]機械設計手冊-液壓傳動與控制[M].北京：機械工業出版社，2007.

[3]金屬切削機床夾具設計手冊[M].北京：機械工業出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機械制造有限公司總經理，智能多工位旋轉臺拉支架液壓自動夾具項目開發組組長。

毛劍，男，浙江師范大學工學院副教授。endprint