測量機器人在變形監測中的應用

【摘 要】在自動化技術發展和應用的前提下，在變形監測中，普遍的對測量機器人進行了使用。在路橋、礦場、建筑等領域中，變形監測在其中都發揮著重要的作用。因此，將測量機器人應用進去，能夠進一步提升工作效率和質量，是當前一項重要的技術措施。

【關鍵詞】測量機器人；變形監測；應用

隨著科學技術的發展與進步，在變形監測中，經常對測量機器人進行使用，并且發揮了巨大的作用。為了促進該技術能夠更好的發展和應用，文章通過下文對相關方面的內容上進行了詳細的闡述。

1.對監測網點進行布設

因為外界會碰撞和震動到建筑物，一旦這樣的情況長期的發展下去，會有安全隱患出現在其中。所以，對變形監測進行應用是非常必要的，進而對建筑內工作人員的安全上給予相應的保證。在對變形監測點進行布設的時候，首先應該將一個基準點選擇出來，接著將目標點設置在監測范圍之內，將監測樁設置在各個目標點處，之后強制的安裝上去對中器。在這個范圍中，將獨立坐標應用進去。例如，對五個基準點進行了選擇，在基準點邊角控制網中將目標點設置出來。利用將站設置在各個基準點上，與其余的方向予以結合，進而同測邊角，這樣較多的觀測數就可以出現在其中。在網點中，對一個固定點進行選擇，在固定點左面一條邊處進行，應該在精確的范圍內控制檢測的目標點。

2.實施監測方案

在監測的過程中，需要在相關標準的基礎上，對監測數據精度的需求進行滿足。應該按照學習目標、自動識別、自動收索的功能對測量儀器進行選擇，在計算機等有關的設備中將自動測定的水平方向和距離值等數據記錄進去。有自動化的功能存在于測量機器人中，進而能夠將人為的誤差予以消除，將出現差錯的概率降低。在多次監測了之后，能夠對數據有力的比較，通過比較數據，對建筑物的變形情況能夠非常有效的進行掌握。有兩種控制方式存在于全站儀自動觀測裝置中：首先，有自動觀測系統存在于全站儀本身的機械軟件中；其次，利用數據線，將自動存儲裝置或電腦連接起來全站儀。前者在讀取出觀測完的數據之后再進行處理，雖然能夠簡單的操作，但是處理起來比較落后，而后者能夠有效的實現實時的分析和處理數據，因此，可以說這種控制方式非常可靠。

通常在應用的時候，由全站儀、控制終端和監測目標一同構成了監測系統，具體的監測主體是由全站儀表現出來的；測量機器人的主要載體也是這個部分；監測系統的核心即為控制終端；其中監測目標按照觀測建筑物的具體情形實施操作和規劃。

3.應用過程中分析

在變形監測中，對測量機器人進行使用，有這樣幾個重點內容存在于其中：首先，實現監測過程，重視對數據形成過程；其次，處理監測數據的過程，由數據處理軟件系統給予完成；再次，分析監測結果，進而對建筑物變形的速率和趨勢進行判斷。

3.1實現監測過程

在監測的過程中應用測量機器人，需要對四方面的內容上予以注意：

首先，應該將限差設置出來，就是需要按照相應的限差進行測量，在具體角度測量的時候，這些限差主要在實時計算和對各次測量值有無在限差范圍之內進行檢測；其次，需要設置出測站，就是將基站號、溫度和氣壓參數、操作機器人信息、測量次數、測站名等參數輸入到控制終端中，有助于對數據來源在后期進行區分；再次，對學習模式進行設置，有助于初始觀測所要觀測的站點，將目標點的初始位置信息獲取出來。在自動測量方法中，儀器會按照初始的信息，快速并自動精確的將目標點收索出來。在將標準點粗略的瞄準之后，在學習的形式下，測量機器人會首先實施粗略的瞄準，將各個點的大概垂直角和水平角記錄下來。在完全完成了粗略測量之后，也就完全完成了學習設置；最后，向自動測量階段進入，點擊控制終端的自動測量程序，在這種模式下，全站儀將會自動照準檢測點。在學習模式的前提下，儀器將會依據以前的順序實施多次的自行觀測，對限差的要求，將會自動的對照，一旦有超時限差的數據出現在其中，系統可以進行詢問和提示。在規定的回數中完成了監測測量之后，為了對精度要求上給予滿足，需要對全部的凌鏡進行更換，之后進行再次的觀測。

3.2處理監測數據

在對觀測數據獲取完成之后，在處理的時候，在控制終端對有關的軟件進行使用。在處理這些數據中，變形監測分系統就是其中非常有效的軟件。第一，對桌面進行點擊，向“變形數據管理”界面中進入，接下來將數據導入進去，之后在處理項目數據，向相應的參數中將處理的數據帶入進去。例如，設置評差參數，在將參數設置好了之后，將已知的三維坐標和點數插入進去。進入到評差極端之后，對這個周期中觀測點的三維坐標就能夠獲取出來。

3.3分析監測結果

在將目標點的三維坐標值獲取出來之后，對一些事物的變形情況就能夠按照具體的情況來判斷。當有較為明顯的裂紋出現在了監測物中時，因此，需要調整觀測的周期，通過觀測多個周期，實施分析匯總。依據時間的順序，分析和處理監測的數據，這樣對建筑物變形的速率和發展規律便能夠及時預測出來。用折線圖的形式就能夠將監測的結果呈現出來。通常在一些建筑物有變形情況出現的時候，會有很多的因素會對其帶來影響，例如，在礦區或者隧道中，一些外界的干擾因素導致有周期性的位移會出現在建筑物中。總體的分析觀測目標點的數據，對建筑物變形可能帶來影響及最大的區段可以予以獲取。按照會出現的情況，便可以將相應的預案制定出來，對變形帶來的不利影響予以降低。

4.結語

近些年來，自動化測量技術的實際應用中就包涵著測量機器人，它在具體工程項目的需要下，將數據采集系統定位為全站儀，對種種環境下開發出來的自動化變形軟件進行使用，對數據監測的自動收集、分析和管理上能夠有效的給予實現。在應用了這一自動化技術之后，令變形監測能夠向著更快捷、準確和高效的方向邁進。它同計算機軟件技術的發展有效的結合在了一起，通過較強的數據分析和處理的功能，在監測變形管理的過程中，將測量機器人的作用發揮的淋漓盡致，對于該項技術的推廣與發展必將帶來巨大的幫助。 [科]

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