自動(dòng)控制原理課程中的數(shù)學(xué)問題

【摘 要】自動(dòng)控制原理課程是高校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是學(xué)好該門課程的重要條件。本文闡述了高等數(shù)學(xué)和復(fù)變函數(shù)與積分變換兩門數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課程與自動(dòng)控制原理課程的關(guān)聯(lián)和銜接，并提出了相應(yīng)的教學(xué)方法探討。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)控制原理 高等數(shù)學(xué) 復(fù)變函數(shù)與積分變換

【中圖分類號(hào)】G642 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-4810（2014）26-0005-02

自動(dòng)控制原理是國(guó)內(nèi)各高校本科電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)和必修課程，其在專業(yè)課程體系中占據(jù)著承前啟后的作用。該課程中抽象的理論概念多、數(shù)學(xué)含量大，高等數(shù)學(xué)和復(fù)變函數(shù)與積分變換等課程是自動(dòng)控制原理課程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，必然成為學(xué)好自動(dòng)控制原理的重要先修課程。其中涉及較多的包括高等數(shù)學(xué)課程中的微積分和線性微分方程，復(fù)變函數(shù)與積分變換課程中的復(fù)數(shù)計(jì)算和拉普拉斯變換等內(nèi)容。本人根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，較為詳細(xì)地總結(jié)了自動(dòng)控制原理課程中的數(shù)學(xué)問題以及相應(yīng)的教學(xué)方法。只有做好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與自動(dòng)控制原理課程的知識(shí)銜接，才能保證學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，提高教學(xué)效率和效果。

一 自動(dòng)控制原理與高等數(shù)學(xué)的關(guān)聯(lián)

在電氣工程及其自動(dòng)化等電類工科專業(yè)中，高等數(shù)學(xué)的作用日益提升。自動(dòng)控制原理課程中所用高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)主要有以下兩方面。

1.微積分

高等數(shù)學(xué)課程中的微積分知識(shí)貫穿了自動(dòng)控制原理課程的始末，滲透到數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡、頻域分析、校正以及離散系統(tǒng)、非線性控制、狀態(tài)空間等各個(gè)章節(jié)。……