

目前,市場上的中型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)大都配有手動增壓功能,如圖1所示。其主要由主泵(1、2)、先導(dǎo)泵3、單向閥(4、5)、溢流閥6、油箱7、電磁閥8、開關(guān)9和控制器10組成。當(dāng)挖掘機(jī)遇到挖不動的物體時,駕駛員按下先導(dǎo)手柄上的開關(guān),控制器就會將電磁閥8打開,先導(dǎo)泵3的先導(dǎo)油路接通溢流閥6的控制端。溢流閥6控制端接通油路后,其開啟壓力提高2MPa,挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的最大壓力也增加2MPa,這樣便可使挖掘機(jī)的最大挖掘力增加。手動增壓方式的不足在于存在時間上的滯后和能量的浪費(fèi)。而且增壓頻繁時駕駛員的勞動強(qiáng)度很大。
2 改進(jìn)后的增壓方案
為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)最大壓力的自動控制,我們對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。其主要由主泵(1、2)、先導(dǎo)泵3、壓力傳感器(4、5)、單向閥(6、7)、電磁閥8、溢流閥9、油箱10和控制器11組成。具體改進(jìn)方案如下:在2個主泵的出油口分別增加一個壓力傳感器(4、5),并取消先導(dǎo)手柄上的開關(guān),如圖2所示。控制器通過2個壓力傳感器實(shí)時采集2個主泵的壓力(即液壓系統(tǒng)的壓力)。挖掘機(jī)作業(yè)時,液壓系統(tǒng)的壓力隨負(fù)載的變化而變化。如果任何1個壓力達(dá)到設(shè)定的最大壓力值(一般設(shè)定為30MPa)時,控制器就會將電磁閥8打開,使溢流閥9的開啟壓力增加2MPa。當(dāng)挖掘機(jī)工作裝置遇到阻力需液壓系統(tǒng)繼續(xù)增壓時,液壓系統(tǒng)的壓力也會繼續(xù)增加。通過液壓系統(tǒng)增大后的最大壓力,可驅(qū)動挖掘機(jī)工作裝置完成較大阻力的挖掘作業(yè)。
3.改進(jìn)效果
該控制方法應(yīng)用在挖掘機(jī)上,不僅所需增加的成本很低,而且在降低燃油消耗、提高作業(yè)效率和降低駕駛員勞動強(qiáng)度上的效果都很明顯。