裝載機動臂加工要點

裝載機動臂是裝載機工作裝置的重要組成部分，與前機架、搖臂、動臂提升缸、鏟斗相連接。裝載機動臂的加工主要是針對機架銷軸安裝孔1、動臂缸銷軸安裝孔2、搖臂銷軸安裝孔3和鏟斗銷軸安裝孔4進行加工，如附圖所示。本文以采用雙頭鏜床加工某廠5t裝載機動臂為例，簡述其加工要點。

1.刀具選擇

動臂上毛坯孔的切削余量一般為8～10mm。加工毛坯孔一般采用“三加一”的組合方式進行切削，即粗鏜、半精鏜、倒角和精鏜。粗鏜切削量一般為4～5mm，半精鏜切削量為3～4.5mm，精鏜切削景為0.5mm。通常采用雙切削刃鏜刀，刀片選用耐熱性和強度較好的PVC涂層刀片。

2.裝夾

先在機架安裝孔和鏟斗安裝孔部位用等高塊支墊，再采用墊鐵或調整螺栓進行調平，同時在提升缸安裝孔和搖臂安裝孔部位增加輔助支撐。裝夾時一般采用2人對角同時裝夾，裝夾用力要適中，有條件的可采用定扭矩扳手進行裝夾或采用三坐標測量儀進行檢測。在精加工前，須釋放首次壓緊力和變形量。進行二次裝夾時，以稍小的壓力壓緊壓板。

3.加工

粗鏜時切削速度要慢、進給量應適當，精鏜時要遵循“高轉速，少進給”的原則。首件加工須試切削，并觀察刀具切削狀況。最后一刀精鏜完成

實際應用中，我們將TLP641J型光電耦合模塊1腳或2腳作為編碼器的輸入接口。編碼器在工作時，后，應及時進行測量，并作出明顯的標記。若加工時產生振動，刀片磨損較快、尺寸偏差較大等現象，應及時停機分析原因。如刀具存在問題，應及時對其進行檢測，必要時可調整其切削量。

4.測量

通常使用內徑百分表，并采用十字交叉法對加工孔徑進行測量，測量值取2次測量的平均值。若同一孔徑的偏差較大，須在記錄本上進行注明。若無切削液進行冷卻，環境溫度對孔徑的測量精度影響較大。在冬季加工時，孔徑的測量值一般比冷卻至室溫的孔徑測量值大0.005～0.02mm。

動臂加工完成后應注意防銹，特別是雨季或潮濕環境，應定時對加工面進行防銹處理。進行拋丸和油漆作業時，應注意對加工孔的保護。在動臂轉運過程中，應使用專用物料架，以防止動臂變形和加工部位損傷。

其輸出的0V或5V電壓信號，經過TLP64J型光電耦合模塊轉換后，引腳4和5可向PLC輸入PNP或NPN頻率信號。

TLP641J型光電耦合器模塊中2腳作為輸入編碼器信號時，可以選擇歐姆龍生產的E682=CVTZ6C型編碼器。該模塊中的1腳作為輸入編碼器信號時，可以選擇歐姆龍生產的E682-CWZ5B編碼器。