履帶起重機(jī)主鉤溜鉤故障的排除

我公司1臺(tái)2009年出廠的QUY150C型履帶起重機(jī)出現(xiàn)主鉤溜鉤現(xiàn)象。維修人員將主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器州整后，溜鉤問(wèn)題得到解決，但主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓摩擦嚴(yán)重，并發(fā)出異響。使剛一段時(shí)間后，主鉤溜鉤現(xiàn)象再次出現(xiàn)。

1.制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及原理

（1）制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

該起重機(jī)的主卷?yè)P(yáng)液壓馬達(dá)通過(guò)減速器、離合器將動(dòng)力給傳遞給卷筒，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的鋼絲繩帶動(dòng)主鉤升、降。卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓1、制動(dòng)帶2、制動(dòng)帶連接拉板3、制動(dòng)臂支座4、制動(dòng)臂5、調(diào)整螺栓6、制動(dòng)回位彈簧7、制動(dòng)帶脫離彈簧8、解除制動(dòng)缸9、自由落鉤制動(dòng)缸10、液壓缸支座11、外框架12、制動(dòng)彈簧13、內(nèi)框架14、自由溶鉤制動(dòng)推桿15和連接銷16等組成，如附圖所示。

制動(dòng)鼓1通過(guò)螺栓與卷筒連接，制動(dòng)帶2套在制動(dòng)鼓1外圓上，其一端通過(guò)制動(dòng)帶連接拉板3與固定在起重機(jī)上機(jī)架上的制動(dòng)臂支座4相連，另一端與制動(dòng)臂5連接。當(dāng)制動(dòng)臂5繞制動(dòng)臂支座4定位銷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將制動(dòng)帶2拉緊，對(duì)制動(dòng)鼓1實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)臂5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將制動(dòng)帶2放松，制動(dòng)作用消失。

制動(dòng)帶2內(nèi)表面鉚有摩擦帶，以增加制動(dòng)帶2的摩擦力。調(diào)整螺栓6用于調(diào)整兩段制動(dòng)帶的長(zhǎng)度，從而調(diào)整制動(dòng)帶2與制動(dòng)鼓1之間的間隙。

回位彈簧7用于在制動(dòng)解除時(shí)拉動(dòng)制動(dòng)臂5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。制功回位彈簧7后部的調(diào)整螺桿，用于調(diào)整制動(dòng)回位彈簧7的拉力。

制動(dòng)帶脫離彈簧8沿制動(dòng)帶2圓周布置，在解除制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)帶脫離彈簧8的拉力可將制動(dòng)帶2與制動(dòng)鼓1脫離。制動(dòng)帶脫離彈簧8張力也可通過(guò)螺母調(diào)整。

解除制動(dòng)缸9、自由落鉤制動(dòng)缸10安裝在液壓缸支座11上，液壓缸支座11通過(guò)螺栓固定在外框架12上，外框架12則通過(guò)銷軸固定在起重柳機(jī)架E。

制動(dòng)彈簧13一端頂在液壓缸支座11上，另一端頂在內(nèi)框架14上，制動(dòng)彈簧13的推力通過(guò)內(nèi)框架14、自由落鉤制動(dòng)推桿15、連接銷16作用在制動(dòng)臂5上。

（2）制動(dòng)器原理

該制動(dòng)器有3種狀態(tài)，即制動(dòng)狀態(tài)、解除制動(dòng)狀態(tài)和自由落鉤狀態(tài)。

制動(dòng)狀態(tài)

卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)未進(jìn)行起升、下落操作時(shí)，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)解除制動(dòng)缸9的進(jìn)油口P1與回油油路接通，內(nèi)框架14在制動(dòng)彈簧13的作用下右移，將解除制動(dòng)缸9的活塞壓縮，內(nèi)框架14通過(guò)自由落鉤制動(dòng)推桿15推動(dòng)制動(dòng)臂5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)帶3收緊，對(duì)制動(dòng)鼓1實(shí)施制動(dòng)。

解除制動(dòng)狀態(tài)

當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行起升、下落或自由落鉤時(shí)，制動(dòng)器處于解除狀態(tài)。此時(shí)主卷?yè)P(yáng)先導(dǎo)油路的壓力油進(jìn)入解除制動(dòng)缸9的進(jìn)油HPi，驅(qū)動(dòng)解除制動(dòng)缸9的活塞伸出，通過(guò)銷軸推動(dòng)內(nèi)框架14向左側(cè)移動(dòng)，制動(dòng)彈簧13被壓縮，制動(dòng)臂5在回位彈簧7的拉力作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)帶2放松。制動(dòng)帶2在制動(dòng)帶脫離彈簧8的拉力作用下與制動(dòng)鼓1脫離，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)解除。

自由落鉤狀態(tài)

使用自由落鉤工況時(shí)，需開(kāi)啟自由落鉤開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器的制動(dòng)作用。此時(shí)，自由落鉤制動(dòng)推桿15也在回位彈簧7的拉力作用下與內(nèi)框架14一起向左移動(dòng)。

在自由落鉤過(guò)程中，若踩下腳制動(dòng)踏板，壓力油將進(jìn)入自由落鉤制動(dòng)缸10的進(jìn)油口P：，驅(qū)動(dòng)自由落鉤制動(dòng)缸10活塞伸出。制動(dòng)缸10活塞伸出，推動(dòng)自由落鉤制動(dòng)推桿15沿內(nèi)框架14上向右移動(dòng)，制動(dòng)臂5在自由落鉤制動(dòng)推桿15的推動(dòng)下，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)鼓1的制動(dòng)。

2.故障排查

（1）原因分析

該起重機(jī)出現(xiàn)主鉤卷?yè)P(yáng)制動(dòng)帶打滑、主鉤溜鉤時(shí)，維修人員先調(diào)整制動(dòng)帶調(diào)整螺栓6，將制動(dòng)帶2張緊，此時(shí)主鉤“溜鉤現(xiàn)象”消失。但將制動(dòng)帶2張緊后，制動(dòng)帶2與制動(dòng)鼓1無(wú)法完全脫離，同時(shí)制動(dòng)帶2與制動(dòng)鼓1因摩擦產(chǎn)生異響。反復(fù)調(diào)整制動(dòng)帶脫離彈簧8，仍無(wú)法保證制動(dòng)帶2完全脫離。

無(wú)奈之下，又將調(diào)整螺栓6向放松制動(dòng)方向進(jìn)行微小調(diào)整，依靠制動(dòng)帶2與制動(dòng)鼓1的摩擦作用將制動(dòng)器制動(dòng)。使用一段時(shí)間后，制動(dòng)鼓1與制動(dòng)帶2出現(xiàn)磨損，制動(dòng)帶2再次出現(xiàn)打滑，導(dǎo)致主鉤溜鉤現(xiàn)象再次出現(xiàn)。

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，在制動(dòng)解除時(shí)，內(nèi)框架14在解除制動(dòng)缸9的作用下已將制動(dòng)彈簧13完全壓縮，使自由落鉤制動(dòng)推桿15的桿端與自由落鉤制動(dòng)缸10活塞的端面頂在一起，因此造成制動(dòng)臂5無(wú)法在回位彈簧8的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致制動(dòng)帶無(wú)法打開(kāi)，制動(dòng)解除不徹底。

（2）排除過(guò)程

首先，將自由落鉤制動(dòng)推桿15拆下（暫不使用自由落鉤功能），將制動(dòng)器各個(gè)零件裝復(fù)。

其次，調(diào)整調(diào)整螺栓6，直至調(diào)整到主鉤單繩拉力最大時(shí)制動(dòng)帶2不打滑。

再次，調(diào)整制動(dòng)帶脫離彈簧8，直至制動(dòng)帶2與制動(dòng)鼓1的間隙均勻，反復(fù)在主鉤單繩拉力最大時(shí)試驗(yàn)起鉤、落鉤、停止，確保其不出現(xiàn)溜鉤和制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓摩擦現(xiàn)象。

然后，在制動(dòng)解除狀態(tài)下測(cè)量自由落鉤制動(dòng)缸10活塞端面到連接銷16中心的距離，按照此距離減去5mm的余量，將自由落鉤制動(dòng)推桿15桿端切短。

最后，將自由落鉤制動(dòng)推桿15安回原位，再次試車，制動(dòng)器制動(dòng)、解除制動(dòng)、自由落鉤各項(xiàng)功能都正常。

經(jīng)過(guò)對(duì)該履帶起重機(jī)主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的維修調(diào)整后，該起重機(jī)使用至今，再未發(fā)生主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)帶打滑導(dǎo)致的主鉤溜鉤故障。

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