汽車(chē)工廠車(chē)身車(chē)間冷卻水系統(tǒng)運(yùn)行探討

【摘 要】 車(chē)身車(chē)間的焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中產(chǎn)生了大量的熱量需要排除，需要有冷卻水將機(jī)器人冷卻，冷卻水溫度和控制的穩(wěn)定性以及冷卻水系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性非常重要。

【關(guān)鍵詞】 車(chē)身機(jī)器人 冷卻水系統(tǒng) 運(yùn)行

車(chē)身車(chē)間采用流水線機(jī)器人自動(dòng)焊接車(chē)身鈑金部件，大大改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。但是機(jī)器人工作過(guò)程中產(chǎn)生了大量的熱量需要排除，這就需要有冷卻水將機(jī)器人冷卻，滿(mǎn)足其正常工作溫度要求。為保證生產(chǎn)順利進(jìn)行，對(duì)機(jī)器人的冷卻水需要保證正常供應(yīng)，這就對(duì)冷卻水系統(tǒng)提出了更高的控制要求和溫度要求以及系統(tǒng)布置的合理性。以前由于冷卻水系統(tǒng)故障，如水溫度達(dá)不到要求，或水流量不足，或水泵等設(shè)備沒(méi)有備用，一旦發(fā)生問(wèn)題，維修周期長(zhǎng)，使生產(chǎn)停產(chǎn)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。

本篇論文主要闡述如何保證車(chē)身車(chē)間機(jī)器人用冷卻水系統(tǒng)的正常運(yùn)行，出現(xiàn)故障馬上能啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案對(duì)應(yīng)措施探討。

我公司的擴(kuò)建廠區(qū)包括車(chē)身車(chē)間、沖壓車(chē)間、噴涂車(chē)間、試車(chē)跑道、能源中心等其他輔助建筑。整個(gè)新廠區(qū)占地面積近510000m2，車(chē)身車(chē)間30U占地面積約72576m2，年產(chǎn)量約15萬(wàn)臺(tái)。車(chē)身車(chē)間需空調(diào)和冷卻水容量如下表：

這個(gè)項(xiàng)目在車(chē)身車(chē)間房頂建造有五個(gè)空調(diào)機(jī)房和一個(gè)制冷機(jī)房，冷卻水管路和冷凍水管路在車(chē)間內(nèi)分別形成環(huán)路管網(wǎng)，需冷支管直接在環(huán)路上連接，各支路供水量通過(guò)壓差調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)。為保生產(chǎn)，采用兩路備用冷源，一是制冷站中有備用900kW地下水冷源，地下水溫度11℃，在制冷站換熱后回灌到地下。這部分冷水系統(tǒng)用于冷卻水溫度達(dá)不到35度時(shí)緊急啟動(dòng)。二是供給CMM和Locker房間的冷凍水管路連接到機(jī)器人用的冷卻水管網(wǎng)，在冷卻水故障或溫度達(dá)不到的情況下，這部分冷凍水切換到機(jī)器人冷卻用水系統(tǒng)，以保證生產(chǎn)正常進(jìn)行。

上圖是冷卻水系統(tǒng)圖，其中3臺(tái)900kW冷卻塔，配3套水泵，分別為兩用一備。終端用水系統(tǒng)中的水泵也是兩用一備，另外系統(tǒng)有280kW的冷量用于作為備用。

吸取了以往的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)后，此次方案設(shè)計(jì)可完全滿(mǎn)足生產(chǎn)的順利進(jìn)行。