云洲智能：“萬能”無人船

珠海云洲智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云洲智能”）的新型環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品——全自動(dòng)水面保潔船的一個(gè)典型客戶是蘇州環(huán)保局?！叭ツ?2月接到客戶的要求，兩個(gè)月就交貨了。”公司聯(lián)合創(chuàng)始人張?jiān)骑w說。

蘇州環(huán)保局正在使用云洲智能研發(fā)的無人船自動(dòng)收集水面垃圾。蘇州河道多，清理水面垃圾一直靠人工，500多位環(huán)衛(wèi)工人、270多條船，投入很大。

云洲無人船可以按照預(yù)先設(shè)定好的路線自動(dòng)巡航，船上的360度攝像頭會(huì)將途中所見發(fā)回辦公室，在大屏幕上顯示出來。工作人員用遙控器稍微對(duì)準(zhǔn)垃圾，無人船就會(huì)把垃圾收集起來。邊邊角角的垃圾可以用船上的水槍將其噴出來再進(jìn)行收集。同時(shí)船上還有一個(gè)小的LED屏為大家宣傳環(huán)保的知識(shí)。

無人船學(xué)名叫“水面機(jī)器人”，是一種不需要人來操控，可以完全獨(dú)立自主執(zhí)行任務(wù)的船只，比較適合執(zhí)行危險(xiǎn)或者枯燥、重復(fù)的軍用、民用任務(wù)，例如運(yùn)用在軍事打擊、安防巡邏、地貌測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

國(guó)際上無人船主要是軍用，且已經(jīng)有幾十年的歷史，據(jù)說是在諾曼底登陸的時(shí)候第一次使用了無人船施放煙霧彈。無人船的民用歷史比較短，特別是在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域還是空白。據(jù)張?jiān)骑w稱，云洲智能是世界上第一家將無人船運(yùn)用到環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的公司。

從環(huán)境監(jiān)測(cè)開始

張?jiān)骑w說：“我們的思路是做出一個(gè)成熟的無人船平臺(tái)，對(duì)接不同的應(yīng)用，衍生出不同用途的產(chǎn)品?！痹浦拗悄茏钕茸龅氖切∑脚_(tái)，1米多長(zhǎng)，在內(nèi)陸湖泊和河流上使用。

無人船是一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，讓船只可以按照既定路線自主航行，躲避障礙。平臺(tái)還有遠(yuǎn)距離水面數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)視頻通訊的功能。通過軟件界面，可以在衛(wèi)星地圖上查看船只航行的路線、任務(wù)的狀態(tài)、監(jiān)測(cè)的參數(shù)。另一方面它又要有船體設(shè)計(jì)和制造能力。云洲無人船是雙體船，航行平穩(wěn)。船體也非常輕，1米多長(zhǎng)的船，重20多公斤，一個(gè)人就可以搬動(dòng)。

基于這個(gè)平臺(tái)，云洲智能去年推出了用于環(huán)保系統(tǒng)的船只，可用來自動(dòng)采樣，以及進(jìn)行應(yīng)急在線監(jiān)測(cè)。

過去的幾十年，水質(zhì)采樣都是靠人工完成的。劃條船去取水，工作量大，操作不安全，也不標(biāo)準(zhǔn)。

云洲無人船則可以實(shí)現(xiàn)完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)、定點(diǎn)、定量水樣采集，位置精度在1米以內(nèi)；采多少水，存到哪個(gè)瓶子里，都可以按照設(shè)定指令完成。同時(shí)無人船還會(huì)自動(dòng)生成采集報(bào)告，操作者、采集時(shí)間、采集地點(diǎn)、當(dāng)時(shí)的氣候條件等一系列數(shù)據(jù)都是自動(dòng)保存的，不能修改，便于標(biāo)準(zhǔn)化管理。

我國(guó)近十多年一直在發(fā)展在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，在水面放置浮漂，或者在湖邊安裝設(shè)備，通過管道抽取水樣。但這種技術(shù)的建設(shè)成本比較高，而且監(jiān)測(cè)位置是固定的。

用無人船進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)就容易得多。云洲智能一條無人船的售價(jià)在10萬元?50萬元不等，每條船的續(xù)航能力可以達(dá)到100公里。船上搭載著跟浮漂一樣的設(shè)備，相當(dāng)于移動(dòng)浮漂，可以走到哪兒測(cè)到哪兒。基于這種移動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)很多過去實(shí)現(xiàn)不了的功能，比如把一個(gè)湖面地毯式監(jiān)測(cè)一遍之后就可以拿到水質(zhì)參數(shù)分布圖，對(duì)于污染的分布、擴(kuò)散情況一目了然，特別是對(duì)現(xiàn)在每年我國(guó)各大湖水藻爆發(fā)的預(yù)警和防治提出了新的辦法和思路。這個(gè)工作過去是通過衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)，天氣不好，或者湖比較小的情況下，衛(wèi)星就無法監(jiān)測(cè)。

云洲智能去年參與了賀江污染事故的監(jiān)測(cè)。當(dāng)時(shí)污染比較嚴(yán)重，整個(gè)珠江流域都受到了影響。我國(guó)對(duì)水污染事故的反應(yīng)往往是，哪里有污染，就要到哪里探明當(dāng)?shù)匾约案浇虻那闆r，要進(jìn)行每半個(gè)小時(shí)一次的采樣和監(jiān)測(cè)，一直到水況恢復(fù)正常為止。這樣的工作如果憑人力完成，工作量非常大，用無人船則大大減輕了工作負(fù)荷。另外，利用無人船傳回的即時(shí)信息，可以隨時(shí)跟蹤污染擴(kuò)散的狀況，增加了信息的透明度。值得一提的是，在賀江應(yīng)急事件中，僅僅兩艘應(yīng)急采樣監(jiān)測(cè)無人船就實(shí)現(xiàn)了360次共計(jì)720公斤的水樣采集工作。

用無人船平臺(tái)搭載不同的儀器可以完成不同的任務(wù)。云洲智能還給海南省做了在線監(jiān)測(cè)核輻射的無人船。一般條件下核電站都建在水邊，很適合使用這種無人設(shè)備。

試船4年，還在繼續(xù)研發(fā)

去年，云洲智能拿到了芳晟股權(quán)投資及其他基金共計(jì)數(shù)千萬元的投資。

張?jiān)骑w還在香港科技大學(xué)讀書的時(shí)候就會(huì)參加一些航模比賽，并認(rèn)識(shí)了后來一起創(chuàng)業(yè)的另外兩位師兄弟。他們2008年開始做這個(gè)項(xiàng)目，2010年公司成立后就一直“藏”在珠海一個(gè)產(chǎn)業(yè)園里搞研發(fā)。他們每天在產(chǎn)業(yè)園的湖上試船，待了4年大家都不知道他們?cè)谧鍪裁?，以為是一群人在玩船?！?/p>

在產(chǎn)品生產(chǎn)上，云洲智能采用的是零部件外包，在自己的車間組裝的方式。2013年年初產(chǎn)品開始銷售。張?jiān)骑w說，產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、檢測(cè)流程都沒有現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)可以參考，2013年一直都在進(jìn)行這方面的摸索，并獲得了國(guó)家ISO9000認(rèn)證。目前，云洲智能已經(jīng)申請(qǐng)到20多個(gè)國(guó)家專利，其中包括6個(gè)發(fā)明專利。

無人船的研發(fā)生產(chǎn)是個(gè)系統(tǒng)工程，涉及到通訊、軟件、控制、機(jī)械、材料等多個(gè)領(lǐng)域，同時(shí)在每一個(gè)領(lǐng)域都沒有現(xiàn)成的解決方案，需要做一些突破和創(chuàng)新。云洲智能的三個(gè)創(chuàng)始人，專業(yè)分別是機(jī)械、電子和自動(dòng)化。“這樣才能適應(yīng)無人船對(duì)多學(xué)科創(chuàng)新的綜合要求?！睆?jiān)骑w說。

成立公司之后，也有很多有經(jīng)驗(yàn)的人因?yàn)楦鞣N機(jī)緣巧合陸續(xù)加入團(tuán)隊(duì)，比如亞洲最大的衛(wèi)星組裝車間的車間主任、步步高原來的研發(fā)骨干等?！艾F(xiàn)在這個(gè)團(tuán)隊(duì)更加全面，老中青結(jié)合。”

拿到投資后，張?jiān)骑w的計(jì)劃是提升產(chǎn)能，加強(qiáng)研發(fā)?！拔覀兪且粠凸た粕非蠹?xì)節(jié)，比較謹(jǐn)慎，產(chǎn)品做了三年多才銷售?！毖邪l(fā)就是老產(chǎn)品的升級(jí)，還有新平臺(tái)的積累。“我們現(xiàn)在做的是小船，要做大船需要積累新的航行算法，我們也會(huì)盡早開始做打算?！?/p>

云洲智能下一步要做的是三體船，三體船更平穩(wěn)，同時(shí)航速比雙體船更快。張?jiān)骑w相信，未來很多危險(xiǎn)或者重復(fù)的工作都會(huì)向無人化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，機(jī)器人不一定是去做很多高大上的事情，也可以做很多實(shí)實(shí)在在、能幫助到日常生活的小事情。