西門子數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障處理

肖 亮

（中國空空導(dǎo)彈研究院 河南洛陽）

1.故障現(xiàn)象

1臺英國 CINCINNATI立式加工中心FTV840采用SIEMENS 611U/Ue系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，各驅(qū)動單元之間共用611直流母線與控制總線，通過總線連接西門子840D系統(tǒng)。FTV840多次出現(xiàn)X軸報警驅(qū)動錯誤，重新啟動設(shè)備，故障消失，故障偶發(fā)，無法快速定位故障點。

2.故障處理

觀察發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動模塊顯示“E”驅(qū)動報警，電源模塊上指示燈由V4變到V3，電源模塊使能掉電。根據(jù)故障現(xiàn)象及報警內(nèi)容，初步判斷故障點在X軸伺服驅(qū)動模塊及接口處。

檢查、重新插拔和固定電纜接口，故障依舊，排除接口故障。更換同型號驅(qū)動模塊軸卡，機床運行一段時間后，故障復(fù)現(xiàn)。更換同型號驅(qū)動器，直接使用Simo ComU軟件對611U/Ue驅(qū)動器進行初始化設(shè)定。完成驅(qū)動器設(shè)定后，調(diào)試驅(qū)動器的速度環(huán)動態(tài)特性，最后進行位置環(huán)調(diào)試?；謴?fù)機床試運行，工作一段時間，機床又出現(xiàn)X軸驅(qū)動報警。據(jù)此判斷故障原因應(yīng)與X軸伺服驅(qū)動模塊及接口無關(guān)，但報警內(nèi)容及交流伺服驅(qū)動模塊信號燈指示狀態(tài)，又與X軸驅(qū)動相關(guān)，故進一步假設(shè)故障點在X軸驅(qū)動模塊連接的電纜線及其相關(guān)硬件上。

重新啟動機床，X軸驅(qū)動器“使能”后，電機出現(xiàn)短時旋轉(zhuǎn)，故障程度愈發(fā)嚴重。X軸電機出現(xiàn)短暫旋轉(zhuǎn)的原因是電機旋轉(zhuǎn)反饋信號突然中斷，明顯與電機編碼器及編碼器電纜有關(guān)。通過驗證，確認電機編碼器電纜出現(xiàn)故障。FTV840是特大型數(shù)控銑床，多根電機電纜與電機編碼器電纜裝在鏈式拖鏈上，拖鏈移動距離長，造成X軸電機編碼器電纜線皮磨損而接觸不良，故障表現(xiàn)為機床報警時有時無。更換電機編碼器電纜，機床恢復(fù)正常。

3.經(jīng)驗點

處理西門子數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障，特別是伺服驅(qū)動偶發(fā)性故障，可先根據(jù)故障發(fā)生部位及診斷指示等判斷故障類型后再定位故障點，這需要信號與報警指示分析法、參數(shù)調(diào)整法和備件置換法等多種方法配合使用。