沈 浮,夏必臘,周堂春
(解放軍陸軍軍官學院數學教研室,安徽 合肥230031)
矩陣不等式是矩陣理論中的一個很重要內容。隨著矩陣理論的迅速發展及其在自然科學、工程技術和社會經濟等領域的廣泛運用,關于矩陣不等式的新結果層出不窮。文獻[1]中的定理3.9指出:當A是Hermite矩陣時,則有λmin(A)E≤A≤λmax(A)E。文獻[2]中定理6.2.2又指出:當A和B為2個非負定的Hermite矩陣時,則有0≤trAB≤λmax(A)trB≤rtA·trB。這2個結果都是針對Hermite矩陣的,本文對復正規矩陣進行了研究,得出了更進一步的結論。
本文中,用Re(z)表示復數z的實部,用λmin(A)和λmax(A)分別表示Hermite矩陣A的最小特征值和最大特征值,用λRmin(A)和λRmax(A)分別表示復矩陣A實部最小的特征值和實部最大的特征值,用tr(A)記矩陣A的跡,向量x的共軛轉置用xH,E表示n階單位矩陣。
定義1:設A∈Cn×n,若對任意非零列向量x∈Cn×1,都有

則稱A為復正定矩陣(或復非負定矩陣),記作A>0(或A≥0)。
顯然,當A為Hermite正定(非負定)矩陣時,它也是復正定(非負定)矩陣。
定義2:設A、B∈Cn×n,如果A-B是復正定矩陣(或復非負定矩陣),則稱復矩陣A大于復矩陣B(或稱復矩陣A大于或等于復矩陣B),記作A>B(或A≥B)。
本文要用到復正定(非負定)矩陣以下幾個重要結果,把它們作為引理1。
引理1[1]:(1)設A=(aij)n×n∈Cn×n,且A是復正定矩陣(或復非負定矩陣),則Re(aii)>0 (或Re(aii)≥0)(i=1,2,…,n)。
(2)A是復正定(非負定)矩陣的充要條件是:A+AH為Hermite正定(非負定)矩陣。
(3)復對角矩陣A=diag(λ1,λ2,…,λn)是復正定(非負定)矩陣的充要條件是:Re(λi)>0 (Re(λi)≥0),i=1,2,…,n。
(4)設A、B∈Cn×n,若A>B,P為n×m的列滿秩矩陣,則PHAP>PHBP;當P不是列滿秩時,由A≥B只能推出PHAP≥PHBP。
定義3:如果方陣A∈Cn×n滿足AAH=AHA,則稱A為正規矩陣。
引理2[3]:A∈Cn×n,則A酉相似于對角矩陣的充分必要條件是:A為正規矩陣。
引理3[4]:設A∈Cn×n是正規矩陣,則A為復正定(非負定)當且僅當A的特征值實部皆為正(非負)。
引理4[5]:設A、B∈Cn×n都是正規矩陣,則A、B可同時酉對角化的充要條件是AB=BA。
下面的定理1、定理2及其推論就是本文的主要結果。
定理1:設A∈Cn×n是正規矩陣,則λRmin(A) E≤A≤λRmax(A)E。
證明:A是正規矩陣,由引理2知,存在酉矩陣U,使A=Udiag(λ1,λ2,…,λn)UH,這里λ1,λ2,…,λn必是A的n個特征值。于是由引理1的(3)、(4)知

即λRmin(A)E≤A≤λRmax(A)E。
由于復正定(非負定)的正規矩陣特征值實部全為正(非負),所以由定理1便得如下推論。
推論:設A∈Cn×n是復正定(非負定)的正規矩陣,則


定理2:設A、B∈Cn×n是復正規矩陣,AB= BA,A、B的特征值分別為λ1,λ2,…,λn和μ1,μ2,…,μn,則當Re(λRmin(A)μj)≤Re(λjμj)≤Re (λRmax(A)μj)(j=1,2,…,n)時,Re(λRmin(A) trB)≤Re(trAB)≤Re(λRmax(A)trB)。
證明:因A、B可交換的正規矩陣,由引理4知:A、B可以同時酉對角化,即存在酉矩陣U,使得A=Udiag(λ1,λ2,…,λn)UH,B=Udiag(μ1,μ2,…,μn)UH。于是有

即λRmax(A)B-AB酉相似于對角矩陣。由于Re (λjμj)≤Re(λRmax(A)μj)(j=1,2,…,n),故對角矩陣的對角元的實部全非負,從而λRmax(A)B≥AB。類似可證:當Re(λRmin(A)μj)≤Re(λjμj)(j =1,2,…,n)時,λRmin(A)B≤AB。于是得

推論1:當A∈Cn×n是復正規矩陣,B∈Cn×n為非負定的Hermite矩陣時,AB=BA,Re(λRmin(A)) ·trB≤Re(trAB)≤Re(λRmax(A))·trB。
證明:設A、B的特征值分別為λ1,λ2,…,λn和μ1,μ2,…,μn,因B是非負定的Hermite矩陣,所以其特征值μi(i=1,2,…,n)非負,于是在定理2證明中出現的(λRmax(A)-λi)μi(i=1,2,…,n)實部全非負,從而λRmax(A)B≥AB,類似地可以證明:λRmin(A)B≤AB。故

注意到trB≥0,便得Re(λRmin(A))·trB≤Re(λRmax(A))·trB。
推論2:設A∈Cn×n是非負定的正規矩陣,B∈Cn×n為非負定的Hermite矩陣,AB=BA,則0≤Re (λRmin(A))·trB≤Re(trAB)≤Re(λRmax(A))· trB。
證明:由推論1知,Re(λRmin(A))·trB≤Re (trAB)≤Re(λRmax(A))·trB顯然成立。再由trB≥0及Re(λRmin(A))≥0,便可得出推論2。
推論3:設A∈Cn×n是非負定的Hermite矩陣,B∈Cn×n為非負定的正規矩陣,AB=BA,則 λmin(A)·Re(trB)≤Re(trAB)≤λmax(A)·Re(trB)。
證明:在定理2中,如果設

則定理2的條件Re(λRmin(A)μj)≤Re(λjμj)≤Re(λRmax(A)μj)(j=1,2,…,n)就變成

在本推論中,依條件及引理3知:所有的aj≥0,bj=0,uj≥0,(j=1,2,…,n),所以條件

相當于

此不等式顯然成立。于是由定理2得:

注意到A是非負定的Hermite矩陣,即λRmin(A)=λmin(A),λRmax(A)=λmax(A),便得

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