本書概述了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r,討論了基于慣性測量單元(IMU)轉(zhuǎn)動的調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用狀況及前景;分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差調(diào)制自補(bǔ)償原理,設(shè)計并驗(yàn)證了慣性測量單元的旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案;實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中器件偏差的標(biāo)校與初始對準(zhǔn);以光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及轉(zhuǎn)臺作為實(shí)驗(yàn)工具,設(shè)計了慣性測量單元多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的可行性,并對不同旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案進(jìn)行了對比。
本書可供從事慣性測量與高精度導(dǎo)航方面的科研人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。
本書為16開本,平裝,160頁,定價30.00元。測繪出版社2014年4月出版。