林雪梅, 胡勁松, 劉 倩
(西華大學 數學與計算機學院, 四川 成都 610039)
在研究弱非線性離子聲波和空間帶電波的傳播時,文獻[1]提出了對稱正則長波(SRLW)方程
uxxt-ut=ρx+uux,
(1)
ρt+ux= 0.
(2)
關于SRLW方程(1)、(2)的定解問題的適定性及數值方法的研究也引起了廣泛關注[2-5].但在實際問題中,粘性耗散是不可避免的,且與色散一樣起著十分重要的作用.因此,本文考慮如下一類具有耗散項的SRLW方程的初邊值問題
uxxt-ut+βuxx=ρx+uux,
(3)
ρt+ux= 0,
(4)
u(x,0)=u0(x),ρ(x,0)=ρ0(x),
x∈[xL,xR],
(5)
u(xL,t)=u(xR,t)=0,ρ(xL,t)=ρ(xR,t)=0,
t∈[0,T],
(6)
其中β是耗散系數.不難證明,該問題具有如下守恒律

(7)

(8)
在考慮耗散時,方程(3)和(4)是反映非線性離子聲波運動本質現象的合理模型[6].文獻[6-10]分別討論了方程(3)和(4)的解的適定性和整體存在唯一性以及解的長時間性態等,但其解析解很難求出,于是,研究其定解問題的數值解就很有意義.如果計算精度較高,而且還能模擬問題本身的守恒性質,無疑是最理想的數值方法[2-4,9-10].文獻[11-12]對(3)~(6)式分別提出了一個具有二階精度的2層非線性差分格式和3層線性差分格式,文獻[13-14]又進一步對帶有阻尼項的耗散SRLW方程進行了數值研究,但都沒有考慮問題的守恒律(7)和(8)式.本文利用Lax格式的離散思想,在保持二階理論精度的情況下,引入加權系數a,對問題(3)-(6)提出了一個3層線性的加權差分格式,格式合理地模擬了(7)和(8)式,從而適合長時間計算.由于格式是線性的,數值求解是不需要迭代,計算時間比較節約;數值算例表明,通過適當地調整加權系數a,從而使計算結果比文獻[12]中的二階格式具有更高精度.

(9)
(10)
(9)~(12)式對(7)和(8)式的數值模擬得定理1.
定理1(9)~(12)式關于離散能量守恒
(13)
(14)
證明(9)式兩端乘以h后對j求和,結合(12)式和(3)式,可得
遞推可得(13)式.
同理,對(10)式兩端乘以h后對j求和,然后遞推可得(14)式.
定理2設u0∈H1,ρ0∈L2,則(9)~(12)式的解滿足:‖un‖ ≤C,‖uxn‖ ≤C,‖ρn‖ ≤C,‖un‖∞≤C(n=1,2,…,N).

(15)

(17)
(18)
將(15)與(18)式相加,并結合(16)和(17)式得
令
a(‖ρn+1‖2+‖ρn‖2),
將上式遞推可得
Bn≤Bn-1≤ …≤B0=C,
又
則
(a-|1-a|)(‖un+1‖2+‖un‖2)+
(‖ρn+1‖2+‖ρn‖2) ≤Bn≤C,

由離散的Sobolev不等式[3]得
‖un‖∞≤C.

(20)


定理3設u0∈H1,ρ0∈ L2,則差分格式(9)~(12)式的解un以‖·‖∞,ρn以‖·‖L2收斂到初邊值問題(3)~(6)式的解,且收斂階為O(τ2+h2).

(22)
(23)

(24)
由定理2以及Schwraz不等式得
‖en+1‖2+‖exn+1‖2+‖exn-1‖2),
(25)
又
(26)
(27)
再將(24)和(27)式相加,并結合(25)和(26)式,令
有
Dn-Dn-1≤τ‖rn‖2+τ‖sn‖2+Cτ(‖en+1‖2+
(28)
將(28)式從1到n求和有
(29)
其中
T·O(τ2+h2)2,

T·O(τ2+h2)2,
先用2層格式[11]計算出u1和ρ1,使之滿足D0≤O(τ2+h2)2,又類似(19)式有
(‖ηn+1‖2+‖ηn‖2)

‖ηn‖≤O(τ2+h2),
再由(3)式有
‖en‖∞≤O(τ2+h2).
與定理3類似,可以證明定理4.
定理4在定理3的條件下,差分格式(9)~(12)式的解un以‖·‖∞,ρn以‖·‖L2穩定.
在t=0時,由于耗散還沒有產生,所以在數值實驗中,把(3)~(6)式中的初值函數取為SRLW方程(1)和(2)的初值函數[11](t=0時)
固定-xL=xR=20,T=1.0,取β=1.由于方程(3)和(4)的精確解并不知道,用類似文獻[11]中的誤差估計方法,將細網格(τ=h=1/160)上的數值解作為精確解來估計誤差,就τ和h的不同取值時,幾個不同時刻的l∞誤差(表1~2),及對守恒量的模擬(表3和4).
當加權系數a=1時,本文的格式即為文獻[14]中的格式.數值結果表明,加權系數a(a>1/2)取得越小,計算精度越高,特別當a=1/2時,計算精度比文獻[14]中的格式的計算精度有大幅度提高;另外格式對守恒量(7)和(8)式也進行了很好的模擬,故本文的格式是有效的.

表 1 τ=h=0.05時,就不同的參數a,在幾個不同時刻的l∞誤差Table 1 The error at various time step in norm ‖·‖∞ with τ=h=0.05

表 2 τ=h=0.025時,就不同的參數a,在幾個不同時刻的l∞誤差Table 2 The error at various time step in norm ‖·‖∞ with τ=h=0.025

表 3 在不同時刻對守恒量(7)和(8)式的數值模擬和Table 3 Numerical simulations on two conservation invariants and with τ=h=0.05

表 4 在不同時刻對守恒量(7)和(8)式的數值模擬和Table 4 Numerical simulations on two conservation invariants and with τ=h=0.025
致謝西華大學研究生創新基金(YCJJ201311)對本文給予了資助,謹致謝意.
[1] Seyler C E, Fenstermacler D C. A Symmetric regularized long wave equation[J]. Phys Fluids,1984,27(1):4-7.
[2] Wang T C, Zhang L M, Chen F Q. Conservative schemes for the symmetric regularized long wave equations[J]. Appl Math Comput,2007(190):1063-1080.
[3] 柏琰,張魯明. 對稱正則長波方程的一個守恒差分格式[J]. 應用數學學報,2007,30(2):248-255.
[4] 王廷春,張魯明. 對稱正則長波方程的擬緊致守恒差分逼近[J]. 數學物理學報,2006,A26(7):1039-1046.
[5] Guo B L, Shang Y D. Approximate inertial manifolds to the generalized symmetric regularized long wave equations with damping term[J]. Acta Math Appl Sinica,2003,19(2):191-204.
[6] Shang Y D, Guo B L, Fang S M. Long time behavior of the dissipative generalized symmetric regularized long wave equations[J]. J Partial Diff Eqns,2002(15):35-45.
[7] 尚亞東,郭柏靈. 耗散的廣義對稱正則長波方程周期初值問題的整體吸引子[J]. 數學物理學報,2003,A23(6):745-757.
[8] Fang S M, Guo B L, Qiu H. The existence of global attractors for a system of multi-dimensional symmetric regularized long wave equations[J]. Commun Nonlinear Sci Numer Simulat,2009(14):61-68.
[9] 劉利斌,劉煥文,余錦鴻. 四階拋物型方程子域精細積分緊致差分格式[J]. 重慶師范大學學報:自然科學版,2008,25(3):24-27.
[10] 劉桂利,劉利斌. 四階拋物型方程的樣條子域精細積分配置法[J]. 重慶師范大學學報:自然科學版,2007,24(4):33-36.
[11] 胡勁松,胡兵,徐友才. 耗散對稱正則長波方程的有限差分逼近[J]. 計算數學,2011,33(2):177-184.
[12] 胡勁松,胡兵,徐友才. 耗散對稱正則長波方程的平均隱式差分格式[J]. 高等學校計算數學學報,2012,34(4):300-307.
[13] Hu J S, Xu Y C, Hu B. A linear difference scheme for dissipative symmetric regularized long wave equations with damping term[J/OL]. Mathematical Problems in Engineering,2010,http://www.researchgate.net/publication/50282553.
[14] Hu J S, Hu B, Xu Y C. C-N difference schemes for dissipative symmetric regularized long wave equations with damping term[J/OL]. Mathematical Problems in Engineering,2011,http://dx.doi.org/10.1155/2011/651642.