液壓切割機進給速度控制的電液比例液壓系統設計

尹繼英，王 皓，王毅堅

(1.哈爾濱空調股份有限公司，黑龍江 哈爾濱150078;2.中國石油吉林石化公司 乙二醇廠，吉林 吉林132022;3.吉林化工學院機電學院，吉林吉林132022)

液壓切割機徑向進給速度是管道、鋼板切割作業中一項重要的技術指標，通常在開始切割時進給速度控制在1.7～3 mm/min;切割管道中部時速度為3.4～5.1 mm/min;切割非金屬材料時，速度可調節在8～12 mm/min;空載時，速度為60 mm/min.在各個切割段，都要精確的控制進給速度，如果進給速度過快，繩鋸的張緊力逐漸增加，與工件之間的作用力也會加大，嚴重時會出現斷繩的情況;如果進給速度過慢，將使得切割時間加長，切割效率低.本文將圍繞進給速度控制的電液比例液壓系統進行研究與設計.

1 電液比例控制系統的組成

電液比例控制是指用輸入電信號來調制液壓參數，這是一種理想的液壓系統與電子系統的結合.常用的回路有兩種，一種是能實現正反向無級調速的開環比例調速系統，另一種是閉環調速系統.該系統采用閉環調速系統，系統由速度傳感器、雙通道比例放大器、比例閥、溢流閥以及限壓閥組成，在開環控制系統上增加了速度反饋元件.這種系統通過負反饋控制，具有自動糾正偏差的能力，可獲得相當高的控制精度，閉環調速系統塊圖如圖1所示.

圖1 閉環比例調速系統方框圖

此電液比例控制閉環系統對液壓馬達的進給速度進行控制，原理如圖2所示.

方其工作原理是比例電磁鐵在控制輸入信號的激勵下，產……