歐曼GTL牽引車巡航控制及其故障檢測

趙國富

（北京福田戴姆勒汽車有限公司，北京 101400）

1 歐曼GTL牽引車巡航控制原理

歐曼GTL牽引車巡航控制原理如圖1所示。配備濰柴共軌柴油機的GTL巡航控制開關共有兩個：巡航主控開關、巡航設置 （-）／恢復 （+）開關，如圖2所示。行車中按下巡航主控開關下部（RESUME），巡航被打開；再按下巡航設置 （-）／恢復 （+）開關的下部 （-），巡航進入工作狀態，此時駕駛員松開油門，車輛自動按當前車速續航。巡航工作時，儀表上的巡航工作指示燈點亮。濰柴車型巡航啟用最低車速為30km／h。

車輛處于巡航狀態時，可以通過巡航設置（-）／恢復 （+）開關來改變巡航車速，按下此開關下部巡航車速減小，按下此開關上部巡航車速增高。當因踩下制動等退出巡航時，可以按下巡航設置 （-）／恢復（+）開關上部，使車輛恢復到巡航取消前巡航狀態和車速。巡航行車中按下巡航主控開關上部（OFF），巡航被關閉。

巡航運行中，如果踩下油門踏板、制動踏板、離合器踏板，或車速降至最低限值以下時，巡航均會自動退出工作。

2 歐曼GTL牽引車巡航故障檢測

巡航無法啟用或巡航行車中無故退出，其主要原因有：巡航主控開關關閉或故障、巡航設置 （-）／恢復 （+）開關故障、離合器開關故障、制動開關故障、油門踏板故障、車速傳感器故障、CBCU通信故障等。

2.1 故障排查步驟

1）連接診斷儀，讀取故障碼，檢查是否有車速傳感器、油門踏板傳感器、CAN總線通信等相關故障碼。如有故障碼，則根據故障碼信息幫助診斷、排除故障。

2）讀取數據流，監測車速是否超過30 km／h；油門踏板位置是否處于0%；巡航開關狀態是否處于打開位置；制動踏板是否處于放松位置；離合器開關是否處于關閉位置；當發現以上任意一項不符時，應進一步查明原因。

3）檢查開關輸出K68（24V）是否斷路，是否對搭鐵或低壓電源短路。

2.2 開關、傳感器及線路測試

按表1進行，當測試結果與表1不相符時，說明元件或相關線路、插接器存在故障，應進一步檢查導線、開關及傳感器。

2.3 CAN總線檢測

歐曼GTL共有車身CAN和動力CAN兩條總線，總線拓撲結構如圖3所示。CBCU與發動機ECU之間通過PCAN進行通信。當PCAN發生故障，CBCU與ECU間無法實現通信時，ECU將無法獲取車速信息，巡航控制自然無法實現。

CAN總線檢測按表2進行，當測試結果與表2不相符時，說明總線存在故障。

表1 相關元件及線路測試 （接通點火開關）

當總線電阻不符合規范時，說明存在短路或開路，應檢測CBCB／C01－ECU／K54、CBCB／C02－ECU／K76兩條導線導通性和絕緣性 （對搭鐵是否短路、對電源線是否短路、兩條CAN線間是否短路）。

3 故障案例

一輛2012年11月出廠的、由北京福田戴姆勒汽車有限公司生產的歐曼6系GTL重型載貨汽車 （配備濰柴 WP12.375 E40發動機），運行中發生了巡航無法啟用故障。連接診斷儀，通過數據流監測離合器開關為斷開狀態。在離合器踏板放松條件下，檢測離合器開關導通性良好。后經檢查確認離合器開關2#針腳至ECU／K15針腳導線開路，對線路進行檢修后，車輛巡航功能恢復正常。離合器開關信號線開路后，ECU／K15針腳保持低電位，ECU一直確認離合器被踩下，巡航因此無法啟用。

表2 CAN總線檢測