王淼 張會青
北京地鐵14號線A型地鐵車輛電氣系統(tǒng)
王淼 張會青
介紹北京地鐵14號線車輛的技術(shù)參數(shù)及性能,闡述該車輛電氣系統(tǒng)的基本性能、組成及主要技術(shù)特點(diǎn)。
北京地鐵;14號線;地鐵車輛;電氣系統(tǒng);并網(wǎng)供電
北京地鐵14號線于2013年開通,線路長度為47.3 km,其中地下線長42.3 km,高架線長4.5 km,地面及U形槽過渡段長500 m。地鐵車輛為標(biāo)準(zhǔn)A型車,設(shè)計(jì)中采用A型車輛供電、牽引等措施保證車輛的可靠性及舒適性。
1.1 列車編組方式
TC車:有司機(jī)室的拖車;MP車:無司機(jī)室?guī)茈姽膭榆嚕籑車:無司機(jī)室的動車。列車采用4動2拖共6輛車編組方式:+TC -MP1-M1+M2-MP2-TC+。列車編組方式見圖1。其中:+為半自動鉤緩裝置,-為半永久鉤緩裝置。
1.2 供電條件
列車采用接觸網(wǎng)受電弓受電,每列車兩臺受電弓,額定供電電壓為DC 1 500 V,變化范圍為:DC 1 000~1 800 V,再生制動時不高于DC 1 980 V。受電弓位于MP車二位端的頂端,受電弓位置見圖2。
1.3 主要技術(shù)參數(shù)
(1)最高運(yùn)行速度:80 km/h。
(2)平均技術(shù)速度:≥50 km/h(典型區(qū)間、不含站停時間)。

圖2 受電弓位置
(3)平均旅行速度:≥37 km/h。
(4)平均加速度。在額定載員、平直干燥線路、車輪半磨耗狀態(tài)工況下,額定電壓為1 500 V時,牽引指令發(fā)出后:速度從0~36 km/h時,平均加速度≥1.0 m/s2;速度從0~80 km/h時,平均加速度≥0.6 m/s2。
(5)平均制動減速度。在額定載員、平直干燥線路、車輪半磨耗狀態(tài)工況下,列車在最高運(yùn)行速度時,從制動指令發(fā)出到停車,平均減速度為:最大常用制動減速度≥1.0 m/s2;緊急制動減速度≥1.2 m/s2。
(6)列車具有在故障狀態(tài)下的運(yùn)行能力及坡道救援能力。
北京地鐵14號線列車電氣系統(tǒng)主要由電氣牽引和電制動系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)、列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)、列車廣播系統(tǒng)、乘客信息顯示系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等組成。北京地鐵14號線電氣系統(tǒng)主要設(shè)備布置見表1。
2.1 牽引系統(tǒng)
2.1.1 主要特點(diǎn)
(1)牽引系統(tǒng)采用高度集成化的3種箱體結(jié)構(gòu):AB箱(含輔助逆變器和充電機(jī))、PA箱(含輔助逆變器和牽引逆變器)、PH箱(含牽引逆變器和高速斷路器)。箱體采用輕量化鋁結(jié)構(gòu)材料,降低了牽引系統(tǒng)的質(zhì)量和運(yùn)營成本。
(2)每種牽引設(shè)備箱內(nèi)都安裝有火災(zāi)探測數(shù)字電纜,在火災(zāi)條件下或超過可接受的溫度等級時發(fā)生短路,從而發(fā)出火災(zāi)報警信號。

表1 北京地鐵14號線電氣系統(tǒng)主要設(shè)備布置
(3)控制單元采用雙路MVB接口的牽引輔助控制單元DCU2,可實(shí)現(xiàn)牽引級MVB網(wǎng)絡(luò)接口和列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)(TCMS)車輛總線接口相對獨(dú)立。牽引級MVB網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)故障癱瘓情況下的全功能牽引。
2.1.2 牽引主電路
牽引系統(tǒng)主要功能是引入接觸網(wǎng)電能并轉(zhuǎn)換成車輛的輪周牽引力,包括:輸入電能供給牽引逆變器(MCM);MCM將直流電壓轉(zhuǎn)化成變壓變頻的三相電壓(VVVF)供給牽引電機(jī)。牽引系統(tǒng)主電路見圖3。
2.1.3 電空混合制動
電空混合制動即電制動與空氣制動的配合方式,優(yōu)先使用電制動,空氣制動在全列車平均補(bǔ)充。電制動會按設(shè)定減速度下降,直到規(guī)定的電制動消失點(diǎn),列車制動停車。牽引控制單元DCU向空氣制動控制單元發(fā)送電制動力實(shí)際值和電制動狀態(tài)信號,用于電制動失效或電制動力不足時,由空氣制動替代電制動或補(bǔ)充空氣制動力。
電空轉(zhuǎn)換過程滿足規(guī)定的沖擊率限制,若是電制動失效,同時給出“電制動失效”故障指示信號。牽引系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的電空混合轉(zhuǎn)換見圖4,電空混合制動過程見圖5。
2.2 輔助電源及中壓交流并網(wǎng)供電技術(shù)

圖3 牽引系統(tǒng)主電路
列車蓄電池型號規(guī)格為LPH180Ah,每列車分別在兩端TC車配置兩組蓄電池,每組由78節(jié)電池串聯(lián)而成。蓄電池充電機(jī)集成于AB箱內(nèi),采用升壓斬波技術(shù)調(diào)節(jié)輸出電壓,對蓄電池進(jìn)行浮充電。每套蓄電池充電機(jī)輸出功率25 kW,整列車配置兩套,當(dāng)一套蓄電池充電機(jī)故障,啟動另外一套滿足整車要求。
列車并網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)見圖6,該供電系統(tǒng)由TCMS控制。TCMS發(fā)送命令控制輔助控制單元(DCU/A)同步啟動、關(guān)閉、切除。DCU/A通過數(shù)字輸入/輸出接口控制輔助負(fù)載接觸器的閉合和斷開進(jìn)行并網(wǎng)供電。每列車采用4臺輔助逆變器(ACM)并網(wǎng)供電,該供電模式較擴(kuò)展供電和分段供電相比,其在任一故障狀態(tài)下的供電冗余能力更強(qiáng),運(yùn)行能力和負(fù)載分配能力也是其他供電模式無法比擬的。

圖4 電制動空氣制動轉(zhuǎn)換

圖5 AW3工況電空混合制動牽引數(shù)據(jù)

圖6 列車并網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)
2.3 TCMS
TCMS采用分布式控制技術(shù),TCMS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖7,分為列車級和車輛級。TCMS采用EMD電氣中距離介質(zhì)的MVB車輛總線。中繼模塊REP作為列車級和車輛級總線的網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)列車級總線到車輛級總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。兩端頭車REP模塊均采用冷備冗余技術(shù),列車在網(wǎng)關(guān)癱瘓時可通過人工切換方式保證運(yùn)營。TCMS采用通信線路雙通道冗余設(shè)計(jì),當(dāng)某一路通信線路出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)可自動切換到另一路通信線路,列車控制系統(tǒng)主要完成的功能:(1)司機(jī)室激活控制;(2)方向控制;(3)緊急牽引控制;(4)空電聯(lián)合制動控制;(5)保持制動控制;(6)安全連鎖控制;(7)空調(diào)啟動控制;(8)輔助系統(tǒng)順序啟動控制;(9)列車速度計(jì)算;(10)車重校準(zhǔn);(11)輪徑校準(zhǔn);(12)模式控制;(13)監(jiān)視功能。
TCMS的診斷功能可以協(xié)助司機(jī)和檢修人員進(jìn)行工作。當(dāng)故障發(fā)生時,協(xié)助司機(jī)采取適當(dāng)?shù)牟僮鳎⑹咕S護(hù)人員更容易查找并解決故障。如果列車發(fā)生故障,將以純文本信息在HMI上顯示給司機(jī)。每條純文本信息都分配有故障代碼,根據(jù)不同的故障類別進(jìn)行故障評估。故障類別和純文本信息顯示在顯示器界面上。此外,司機(jī)也可以從HMI上獲得所必須實(shí)施的操作指導(dǎo)說明。
嚴(yán)重故障(等級1):嚴(yán)重影響列車運(yùn)行的故障,可能導(dǎo)致乘客和車輛出現(xiàn)危險,司機(jī)需對故障進(jìn)行確認(rèn)和立即處理。如果故障不能及時排除,列車需要在運(yùn)行的下一站進(jìn)行清客,空車回庫以解決故障。
中等故障(等級2):影響列車運(yùn)行的故障,司機(jī)需對故障進(jìn)行確認(rèn)和立即處理。如果故障不能及時排除,列車則需在完成本次單程運(yùn)營后退出運(yùn)行圖,空車回庫以解決故障。
輕微故障(等級3):不影響運(yùn)行的故障,可以在列車運(yùn)營結(jié)束后回庫再處理。
2.4 其他電氣系統(tǒng)
地鐵列車中的乘客信息與顯示系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)和車門控制系統(tǒng)控制電路較為成熟,已經(jīng)有規(guī)范化的控制電路。信號系統(tǒng)與地面信號系統(tǒng)組成龐大的設(shè)備體系,不作詳細(xì)分析。

圖7 TCMS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
(1)北京地鐵14號線采用國產(chǎn)化信號控制系統(tǒng),具有自動駕駛(ATO)功能。
(2)列車牽引系統(tǒng)性能優(yōu)良,使用鋁制材質(zhì)實(shí)現(xiàn)較高的功率/質(zhì)量比,從而節(jié)省能耗。牽引系統(tǒng)可承受供電電壓范圍為DC 1 000 V~DC 1 800 V。
(3)TCMS采用分布式控制技術(shù),分為兩級:列車控制級、車輛控制級。列車總線和車輛級總線均采用通信線路雙通道冗余設(shè)計(jì),列車網(wǎng)絡(luò)模塊也采用相應(yīng)冗余設(shè)計(jì)。
(4)整車蓄電池容量大,放電性能好。蓄電池控制電路確保正常情況下不會造成蓄電池虧電,提高了蓄電池使用壽命。列車無網(wǎng)壓時,充分保證了緊急情況下的用電需求,能供給列車內(nèi)部事故照明、外部照明、緊急通風(fēng)、幅流風(fēng)機(jī)、車載安全設(shè)備、廣播、通信系統(tǒng)等工作45 min,并保證列車開關(guān)門一次及網(wǎng)壓恢復(fù)時能保證輔助電源啟動。
(5)列車設(shè)有過壓吸收電阻,用于支撐從再生電制動到全空氣制動間的短時電阻制動。
北京地鐵14號線已完成生產(chǎn)、調(diào)試并交付用戶使用,其中大部件均已完成相應(yīng)要求的EMC、沖擊振動及其他型式試驗(yàn)。編組后列車也通過廠內(nèi)外的各種型式試驗(yàn),其主要技術(shù)參數(shù)優(yōu)于合同要求性能。北京地鐵14號線已經(jīng)投入運(yùn)營且運(yùn)營狀態(tài)良好。
[1] GB/T 7928—2003 地鐵車輛通用技術(shù)條件[S].
[2] 北京地鐵14號線工程電動客車采購合同,2012.
王 淼:南車青島四方機(jī)車車輛股份有限?公司技術(shù)中心,助理工程師,山?東?青島,266111
張會青:南車青島四方機(jī)車車輛股份有限?公司技術(shù)中心,高級工程師,山?東?青島,266111
責(zé)任編輯苑曉蒙
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