三菱FR—E540變頻器與三菱FX2N—32MR PLC的通訊

【摘 要】在小型機電控制系統中，變頻器和PLC比較經濟的通信方法是，用雙絞線將變頻器和PLC連接起來，采用RS-485串行通信的方式來進行通信。這種通信方法具有簡單方便，并能滿足變頻器的通信控制的功能。本文主要說明PLC與變頻器通過雙絞線的連接實現通訊控制的一種方法。

【關鍵詞】變頻器；PLC；通信；控制

變頻器和PLC的通信控制能夠實現更為復雜的過程控制，并能將變頻器的運行狀態參數實時向上傳送到上位機，更有利于系統的控制和分析。我們可以用以下步驟實現變頻器和PLC的通信控制。

1 硬件準備和接線

PLC選用FX2N-32MR，PLC通信件選用FX2N-485-BD，變頻器選用FR-E540。通訊電纜采用10BASE-T電纜，通信接線分配器及終端電阻。

PLC和變頻器用圖1所示方法接線。變頻器端接在PU接口上，PLC端接在FX2N-485-BD接口中。

圖1 變頻器和PLC的硬件接線

2 可編程控制器的初始設定

可編程控制器初始參數的設定，通過PLC編程軟件GX Developer工程中的PLC參數設定對話框設定如下通信參數內容。協議設定為無協議通信，數據長度為7位，停止位為1位，傳輸速率設定為9600bps，H/W類型設定為RS-485，其它項無須更改。

3 變頻器的初始設定

變頻器初始參數在連接電纜之前用變頻器的操作面板FR-PA02-02，按照變頻器手冊上的參數設定方法通過按鍵設定初始參數。需要設定的內容如下所示。Pr117變頻器站號設定為00～31，Pr118波特率設定與PLC設定內容一致選用9600bps，Pr119數據長度/停止位設定為10（數據長度：7位/停止位：1位），Pr120奇偶校驗設定為2（偶校驗），Pr123等待時間設定為9999，Pr124有無CR、LF指令設定為1， Pr79運行模式設定為0（上電時外部運行模式），Pr122通信檢查時間間隔設定為9999。

4 通訊用到的指令

可編程控制器與變頻器之間的通信采用EXTR（FNC.180）

EXTR指令根據通信的功能分為EXTR K10，EXTR K11，EXTR K12，EXTR K13四種。

圖2

1）變頻器的運行監視指令EXTR K10是在可編程控制器中讀出變頻器的運行狀態的指令。作用與功能：根據指定的指令代碼功能，將讀出的數值內容保存到S3中。

變頻器的指令代碼請在變頻器手冊中變頻器數據代碼表中查找。

2）變頻器的運行控制指令EXTR K11是通過可編程控制器，將變頻器運行所需的控制值寫入到變頻器的指令。作用與功能：根據EXTR指令中的指令代碼的功能，將S3中的數值內容寫入到變頻器指定的存儲器當中。變頻器的指令代碼請在變頻器手冊中變頻器數據代碼表中查找。

3）變頻器的參數讀出 EXTR K12是在可編程控制器中讀出變頻器的參數的指令。作用與功能：在EXTR指令中指定變頻器的參數后，將變頻器的參數值讀出到S3中。變頻器的參數編號請在變頻器手冊中的變頻器數據代碼表中查找。

4）變頻器參數的寫入EXTR K13從可編程控制器中向變頻器寫入參數值的指令。作用與功能：在EXTR指令中指定變頻器的參數后，將S3中的數值寫入到變頻器的指定的存儲器中。變頻器的參數編號請在變頻器手冊中的變頻器數據代碼表中查找。

5 通訊實例

通過通信程序向變頻器中寫入變頻器的參數

圖3

【參考文獻】

[1]王兆義，主編.可編程控制器教程.2版[M].北京：機械工業出版社，2004，7.

[2]蓋超會，陽勝峰，編著.三菱PLC與變頻器、觸摸屏綜合培訓教程[M].北京：中國電力出版社.2010，12.

[3]三菱變頻調速器FR-E500使用手冊[S].菱電自動化（上海）有限公司，2002， 12.

[責任編輯：丁艷]