激光跟蹤儀的無線化改造

摘 要：通過對API LT3型激光跟蹤儀的無線化改造，利用無線路由器的DHCP和WDS（無線分布式系統(tǒng)）功能，使跟蹤儀擺脫了網(wǎng)線的束縛，測量者使用手提式計算機可以在測量范圍內(nèi)任意移動，僅需一人便可完成測量工作，大大提高了工作效率。

關(guān)鍵詞：激光跟蹤儀；無線路由器；DHCP；WDS

1 引言

激光跟蹤儀是一種高精度的測量儀器，它被廣泛應用在航空航天、核工業(yè)等領(lǐng)域，用于各類工件的精確定位安裝、產(chǎn)品的幾何形態(tài)檢測，其最高測量精度可達微米量級。從組成上來看，它主要由激光器主機、支撐架、控制器和測量軟件組成，計算機與控制器之間用網(wǎng)線連接，利用專業(yè)的測量軟件實現(xiàn)對主機的控制，完成各類測量工作。受制于網(wǎng)線連接，測量者在進行移動測量時極不方便，尤其當有1臺以上的跟蹤儀協(xié)同工作時，它們之間必須使用大量網(wǎng)線和交換機進行連接，每次需要移動跟蹤儀基座位置都會帶來很大的工作量。

近年來，隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，給我們的生活帶來的極大的便利，新通訊協(xié)議的不斷涌現(xiàn)，讓無線網(wǎng)絡(luò)的速度和可靠性都得到了飛速提高，為此我們選用了目前應用廣泛的無線路由器來實現(xiàn)跟蹤儀之間的無線改造。

2 方案設(shè)計

激光跟蹤儀控制器已固定IP在192.168.0.網(wǎng)段，按照廠商設(shè)計，控制用計算機的局域網(wǎng)IP為固定值192.168.0.100，為了確保使用無線方式后計算機順利與控制器連通，必須使得計算機在無線端的IP也符合廠商要求，因此我們在跟蹤儀控制器端增加一臺無線路由器，利用它自帶的DHCP功能，通過識別計算機的MAC地址為其分配192.168.1.100，這樣就實現(xiàn)了計算機與控制器的連接。

當需要使用多臺跟蹤儀時，首先必須確保跟蹤儀間的地址不沖突，其次為每臺控制器配置一臺無線路由器，選擇一臺作為主路由，另外幾臺從路由在同一信道上利用WDS功能與主路由橋接，從而實現(xiàn)一臺計算機與多臺激光跟蹤儀的互聯(lián)。

3 實驗驗證

我們選用了兩臺TL-WR841N型無線路由進行實驗，首先主路由LAN口地址設(shè)為192.168.0.1，信道1，SSID為LaserTracker，打開DHCP功能，指定其給MAC地址為00-22-FA-B1-25-78的測量用筆記本NB分配一個固定地址192.168.0.100，圖1；

從路由LAN口地址設(shè)為192.168.0.2，重啟后開啟WDS功能，點擊掃描無線網(wǎng)絡(luò)按鈕，在結(jié)果列表中選擇主路由建立的網(wǎng)絡(luò)LaserTracker，信道也設(shè)為1，無加密，關(guān)閉DHCP功能，圖2，重啟后兩臺路由器順利實現(xiàn)橋接。

將跟蹤儀A與主路由連接，跟蹤儀B與從路由連接，開啟全部設(shè)備后，打開SpatialAnalyzer軟件，系統(tǒng)順利與兩臺跟蹤儀互聯(lián)，可實現(xiàn)同步測量，圖3。

4 結(jié)論

利用無線路由器的DHCP與WDS功能，我們順利實現(xiàn)了兩臺激光跟蹤儀與計算機之間的無線連接，實驗證明這一方案是可行的，并且完全可以擴展到多臺跟蹤儀應用。需要注意的是，修改路由器的LAN口地址時要與網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備不沖突，從路由的DHCP功能必須關(guān)閉，所有路由器均使用同一信道。