西門子FM350—1在同步控制系統中的應用

摘 要：隨著我國科技的不斷發展，我國的飛機制造業在不斷的進步。在生產中，科技水平越來越先進，為了能夠實現對飛機生產性中兩天輸送鏈板的情況進行實時監控和實時控制，通過西門子FM350-1模塊與高速編碼器共同完成，建立起西門子控制器以及SIMOTION控制系統?？梢詫崿F西門子FM350-1的同步控制功能，對于如何實現西門子FM350-1模塊的高精度控制和運輸，本文通過對西門子FM350-1在同步控制中的應用，分析和探討同步控制系統的高精度和可靠性的實現。

關鍵詞：西門子FM350-1；同步控制系統；飛機運輸；高精度

隨著我國科技的不斷發展，在飛機制造中，飛機結構的裝配是一項非常復雜的工作，對于目前的飛機裝配工藝，已經不能適應時代的發展，適應不了多重型號的飛機裝配。隨著數字化的不斷深入，在飛機裝配中引入數字化，能夠有效地提高生產效率。對于飛機制造領域來說，提高飛機裝配的質量和裝配周期，同時降低飛機的制造成本是一項重要的研究話題，通過數字化技術進行深入探討。

1 西門子FM350-1模塊簡介和應用

在飛機的生產過程中，由于飛機的制造中運輸距離較長，對運輸的精度要求非常高，同時需要很大的關系，所以對整個系統的要求也相對比較高，西門子控制系統在飛機的運輸過程中主要是的以SIMOTION為控制系統，通過FM350-1模塊進行編碼的。西門子FM350-1模塊在編碼中，通過對四根軸的編碼計數，與四根軸的間接檢測保持同步。西門子功能模塊一般是通過S7-300或M7-300的編程控制器進行高速編程，通過對軟件的設置，使計數器的計數范圍保持標準技術。計數器的最大頻率是500KHz；西門子模塊可以實現連續計數、周期計數、單一計數、轉速測量、頻率測量以及周期測量等。同時，西門子FM350-1功能模塊一般用于高頻信號和觸發預設狀態自動應答技術，主要有包裝設備、分類設備以及定量給料設備等。通過軟門和硬門控制系統的啟動和停止。

2 同步控制系統中機械系統的設計

在同步控制系統中，機械系統是有兩組傳動設備組成，分別是兩個主動輪和兩個從動輪以及兩個200m的輸送鏈板。在機械系統中，主動輪與從動輪一般同步運行，同步誤差不超過0.05°/min。主動輪上的編碼器分別安裝在對應的電機上，與驅動輪在一個軸上。從動輪的編碼器也安裝在相對應的電機上，與從動輪保持同軸。由機械系統來確保主動輪與從動輪的同軸度。其結構如圖1所示：

3 同步控制系統

3.1 控制系統的結構

控制系統一般包括SIMOTION模塊、電機驅動模塊、FM350-1、編碼器和電機等模塊構成。SIMOTIN D435的模塊起著控制作用，能夠有效協調電機的同步運行，并進行信號處理，提高系統的可靠性和安全性。ET 200M模塊在控制系統中負責各模塊的信息交換。而西門子FM350-1模塊在同步系統中的應用主要提供給編碼器的即時信息，在SMC30模塊中讀取和電機項鏈的編碼信息，并且將信息傳至驅動器中，用來提供即時信息給電機。

3.2 西門子FM350-1的組態

FM350-1計數模塊一般具有專用的軟件安裝盤，通過對使用的需求進行安裝組件，并對組件的自動集中，可以使用戶進行自行調節。在設備中插入D435，通過聯機，上載硬件的參數，在進行設置報文，并在硬件組態中插入相應的參數，系統會自動為西門子FM350-1模塊進行抵制分配。

4 程序設計

在主程序設計中通常采用LAD語言進行編譯，通過對參數的設定和程序的調用。在通過程序計算將棉麻器數值與軸的運行速度保持一致。系統啟動時，首先對計數器進行初始化清零，然后執行移動命令，進行故障信息的判斷，采取減速或者停車的操作，最后將程序放入\"BackgroundTask\"里。保證任務在SIMOTION中進行。主程序流程圖如圖2所示：

5 系統誤差

在系統的運行中，由于電機的運行速度相對較低。但對于控制系統的精度要求缺非常高，要求控制系統具有高精度和實效性等特點，因此在系統中采用高速編碼器運用相應的測速法，在給定的時間內檢測對編碼器進行脈沖檢測，確保給定時間的平均速度和即時速度保持一致，并給定的時間越短，所以速度的即時性就越高。采用M法進行測速，系統的精度存在分辨率和測速誤差率。通過對M法的分辨率和測速誤差進行分析計算，確保系統的同步誤差最大值不超過0.032°/min。

6 結束語

在同步控制系統中，西門子FM350-1模塊是一個高速計數模塊，對控制系統具有重要的意義，通過對FM350-1告訴計數模塊的采用，可以有效的提高系統的精度和系統穩定性。通過大量的實踐可以看出，西門子FM350-1模塊可以使同步控制系統的運行具有高精度、平穩性好、安全可靠等特點，并且能很好的打到用戶的需求。對于目前我國的科技不斷發展，還應該不斷地提高西門子FM350-1的利用率，使其在同步控制系統中發揮更大的作用，為系統提供更高的精度，同時為同步控制系統的發展和完善提供堅實的基礎。

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