1805年拿破侖·波拿巴秘密離開米蘭趕往法國海港城市布洛涅,在那里他集結了大軍準備出其不意橫渡英吉利海峽,入侵英國。為此拿破侖要求維倫紐夫率領法西聯合艦隊從西班牙西南部卡迪斯附近海域前往英吉利海峽,打通一條海上通道,為大軍渡海做好準備。但維倫紐夫躊躇不前,結果被英國艦隊封鎖在了卡迪斯海港中。與此同時,俄國與奧匈帝國已經準備合兵一處,結果拿破侖不得不放棄渡海計劃,轉而讓他的軍隊準備渡過萊茵河作戰。

1805年10月,維倫紐夫還駐留在卡迪斯的海灣。他收到了拿破侖的激烈斥責,認為他遲遲不肯動身是“懦夫、膽小”的行為,還派遣了海軍上將羅西里來接替他。這讓維倫紐夫大感恥辱,他指揮艦隊離開港口,準備向南穿過直布羅陀海峽進入地中海,配合拿破侖在意大利的軍事行動。此時他誤以為納爾遜還在英國本土,附近也沒有英國艦隊會攔截他。
與此同時,英國海軍大臣任命海軍上將納爾遜統帥集結起來的英國艦隊前往西班牙海域截擊法西聯合艦隊。納爾遜挑選了勝利號作為自己的旗艦,前往直布羅陀指揮這場戰役。隨后一些英國戰艦也揚帆向南加入了納爾遜的艦隊。
當維倫紐夫出港時,納爾遜已經率領自己的主力艦隊到了附近,而他的哨艦也偵察到了維倫紐夫的動向。
1805年10月19日上午9點,英國皇家海軍戰神號收到了哨艦發來的信號,法西聯合艦隊已經離開卡迪斯前往直布羅陀海峽。……