機器螃蟹下水 個頭與Smart汽車相仿

7月7日，日本蜘蛛蟹的“世界上最大甲殼類動物”頭銜被韓國研發的新型機器人螃蟹龍蝦（Crabster）奪走。過去兩年，韓國海洋科學與科技研究所（KIOST）的研究人員一直在開發這只巨大的機器螃蟹，它的個頭和體重跟一輛Smart汽車不相上下。今年夏天，它將幫助科研人員探索海底殘骸，接受每秒1.5米的海浪考驗。

普通的螺旋槳驅動水下遙控裝置（ROV）和自動水下設備（AUV）最大的問題在于沒法在猛烈的海浪下正常工作。另一個問題是，它們的螺旋槳會掀起大量的碎石，降低操作人員的能見度。為了解決這一問題，KIOST首席研究員姜秉寬（音）的研究小組以螃蟹和龍蝦為原型設計了一臺有6條腿的機器人。螃蟹龍蝦的6條腿上有30個強勁有力的關節。與螃蟹和龍蝦相同的是，這臺機器人的兩條前腿比其他腿更為靈活。螃蟹龍蝦可以輕而易舉地抓取物體，存放到儲藏箱內。為便于在黑暗環境下工作，螃蟹龍蝦配備了10臺光學攝影機和一部能掃描到200米以外情況的長距離聲納。■