翻車機空車推送裝置的改進

摘 要：通過對翻車機空調(diào)機翻空后車輛沖撞推送作業(yè)危害的分析，闡述了改變推送作業(yè)時連接方式的必要性，并針對該問題提出了改進措施。

關鍵詞：自動摘鉤；翻車機；保護機制；車鉤；安全

1 問題的提出

翻車機在設備初安裝時空調(diào)機沒有鉤舌，在其推空車時，車輛不能與空調(diào)機可靠連接，而是依靠空調(diào)機與車輛車鉤的撞擊而前行，在此過程中，產(chǎn)生較大的沖擊，對車輛及翻車機自身經(jīng)常會造成損壞，同時，由于空車線車輛制動管路的壓力空氣已被排除，不能發(fā)揮制動作用，在撞擊時容易產(chǎn)生車列溜車現(xiàn)象，而為了防止溜車事故的發(fā)生，經(jīng)常采取在車列前端的軌道上放置鐵鞋的辦法，但在推送車輛較多時，由于慣性較大，已發(fā)生車輛沖上鐵鞋而脫軌，嚴重時甚至造成人身傷害事故，不僅降低了翻車機的作業(yè)效率，安全生產(chǎn)更得不到保障，因此，改變翻車機在推送空車時的連接方式非常必要。

2 采取的措施

經(jīng)過多次現(xiàn)場考察，結合設備現(xiàn)實情況，在空調(diào)機上安裝一套自動提銷裝置，使空調(diào)機與車輛形成可靠的連接和可控的分離，同時讓自動提銷裝置與翻車機翻車作業(yè)程序相結合，實現(xiàn)翻車機空調(diào)機與作業(yè)車輛在需要連接和分離時自動完成該動作。

2.1 在機械部分設計上，我們本著體積小、質(zhì)量輕、價格低、維護方便的宗旨，經(jīng)過多方聯(lián)系，最終確定采用電動液壓推桿為機械執(zhí)行部分。根據(jù)重調(diào)機提銷部分設備參數(shù)，選用型號為DYTZ1000-250/90，推力為1000kgf，行程為250mm的電動液壓推桿。推桿伸縮動作帶動90°提銷臂，通過杠桿原理把水平運動轉化成豎直運動，實現(xiàn)提、落銷動作。

在車鉤上安裝扭簧，作為車鉤提銷后自動打開的動力。此外，由于車輛在經(jīng)過翻車機翻轉后，車鉤會偏離中心位置，造成空調(diào)機在推送作業(yè)時無法與車輛車鉤進行連接，針對此種現(xiàn)象，我們在空調(diào)機鉤頭上加裝自動扶鉤裝置，用于車鉤沿著鋼板斜角自動扶正，從而形成車鉤完美連接。

2.2 電器系統(tǒng)：（1）信號輸入因為此提銷裝置要實現(xiàn)程序控制自動化，所以在現(xiàn)場需采集信號輸入至plc。經(jīng)過分析，我們決定分別采集鉤開到位、提到位和落到位三個輸入信號。輸入信號通過車體接線箱直接進入plc。在程序中對三個信號進行地址分配。（2）信號輸出液壓推桿的伸縮是靠電機的正反轉控制的，所以電氣部分的輸出控制就是對液壓推桿電機的正反轉控制。我們采用提銷、落銷兩個交流接觸器對電機控制，提銷、落銷兩個plc輸出分別作為接觸器的控制線。為了避免接觸器線圈電流過大燒毀輸出模塊，我們在plc輸出上加裝中間繼電器。

2.3 保護機制

該自動連接、提鉤裝置安裝后，會產(chǎn)生一下不安全因素：①連接鉤鎖銷未落到位造成假連接，致使起不到自動連接、提鉤作用。②空調(diào)機提鉤回程時，鉤鎖銷未完全提開，使空調(diào)機回程時帶動空車返回牽車臺引起事故。針對此兩種情況，通過在空調(diào)機鉤頭兩側加裝光電感應器來解決。一側的光電感應器檢測鉤鎖銷落槽時的位置，另一側的光電感應器檢測鉤鎖銷提出時的位置。只有在鉤鎖銷處于一定位置時相應的光電感應器才得到信號傳輸至PLC發(fā)出指令。

3 使用效果

通過一年的使用，該裝置不需要附加額外的人為動作，能夠與翻車機作業(yè)程序融為一體完成自動連接、脫離動作，性能比較穩(wěn)定，杜絕了空調(diào)機與車輛撞擊推送的現(xiàn)象，有效地減少了翻車機本身及車輛在推送過程中的撞擊損壞。減少因撞擊而引起的車輛溜車現(xiàn)象，保證了生產(chǎn)安全。