太極拳發(fā)勁的動(dòng)量轉(zhuǎn)遞解析

2013-12-23 04:03:20郭振興

邯鄲學(xué)院學(xué)報(bào) 2013年4期

顧杰，郭振興

（邯鄲學(xué)院太極文化學(xué)院，河北邯鄲 056005）

一、引言

本文從力學(xué)的角度探討了太極拳中“勁”和“勁法”的定義：勁是人體的動(dòng)量；勁法是人體動(dòng)量的有機(jī)構(gòu)成和有效使用。其實(shí)這個(gè)定義不但適用于太極拳，也適用于其他拳種。在太極推手或自由搏擊時(shí)，雙方的身體接觸是一個(gè)動(dòng)量傳遞過程。動(dòng)量傳遞過程是將我方的一部分動(dòng)量轉(zhuǎn)換傳遞給對方，同時(shí)對方將一部分動(dòng)量轉(zhuǎn)換傳遞給我方。太極拳推手的精妙在于三個(gè)方面：如何有意識(shí)的造成我方動(dòng)量；如何將作用沖量和對方動(dòng)量疊加而使對方失穩(wěn)；如何在反作用沖量疊加于我方動(dòng)量時(shí)我方仍然保持穩(wěn)定。本文詳細(xì)論述了太極拳掤捋擠按四種主要技法的動(dòng)量傳遞過程。

二、拳勁可用力學(xué)概念動(dòng)量來定量描述

在力學(xué)中，（線）動(dòng)量是指物體質(zhì)量和速度的乘積（見附錄二）。據(jù)有關(guān)報(bào)道，李小龍（1940—1973，截拳道創(chuàng)始人）能在一秒鐘內(nèi)發(fā)十拳。2000年金氏世界紀(jì)錄（Guinness Book of Records）記載：李小龍一拳能打出400磅的力量，與拳王阿里相同，而阿里的體重是260 磅，李小龍的體重只有130 多磅。這是說李小龍和阿里都能營造同樣的拳勁。但阿里的體重多李小龍一倍?？梢酝普?，李小龍的拳頭沒有阿里的大，李小龍的后盾（支持手的身體）也沒有阿里的大。這是說李小龍拳勁的物質(zhì)較少?；蛘哒f李小龍勁的質(zhì)量（見附錄一），力學(xué)上用質(zhì)量表示物質(zhì)的多少）沒有阿里勁的質(zhì)量大。那為什么李小龍拳勁和阿里拳勁一樣呢？那是因?yàn)槔钚↓埲瓌诺乃俣雀?。李小龍拳勁的高速度補(bǔ)足了質(zhì)量的不足之處。由此可見拳勁取決于質(zhì)量和速度，兩者缺一不可。我們可以把打拳的拳勁定義為質(zhì)量和速度的乘積。所以，拳勁可用力學(xué)概念動(dòng)量來定量描述。

三、兩方對抗是動(dòng)量的對抗

用動(dòng)量定義拳勁既科學(xué)，也符合常識(shí)。假如有兩個(gè)人一個(gè)是大個(gè)子，一個(gè)是小個(gè)子，都學(xué)過一模一樣的武術(shù)，有一模一樣的拳勁。大個(gè)和小個(gè)對抗，有人賭大個(gè)贏，有人卻給小個(gè)加油。大個(gè)重，要是單純較力，大個(gè)有優(yōu)勢。小個(gè)靈活，要是比快慢，小個(gè)有優(yōu)勢。輸贏要看誰將自己的優(yōu)勢運(yùn)用的恰到好處。從力學(xué)上分析，大個(gè)占質(zhì)量的優(yōu)勢，小個(gè)占速度的優(yōu)勢。三個(gè)回合下來，可能還是平手。大個(gè)和小個(gè)的對抗，用力學(xué)術(shù)語來說是大個(gè)的動(dòng)量（見附錄二）和小個(gè)的動(dòng)量對抗。他們打了個(gè)平手是因?yàn)樗麄兊膭?dòng)量一樣，大個(gè)質(zhì)量大但速度慢，小個(gè)質(zhì)量小但速度快。要想贏得對抗的勝利，需要既有高質(zhì)量又有高速度，需要有足夠大的動(dòng)量。動(dòng)量是質(zhì)量和速度的乘積（見附錄二）。作為個(gè)體是增速度，還是增體重，要因人而宜，只要總動(dòng)量有增加就行。前面僅是定性討論，實(shí)際對抗要復(fù)雜的多。因?yàn)閯?dòng)量既有大小，還有方向，我們將在后面的文章中作相關(guān)的討論。

四、法向力和切向力

在力學(xué)中，力是指物體之間的相互作用（見附錄三），也稱作用力。由此可知，對抗雙方接觸前不會(huì)有相互的作用力存在；相互的作用力只能產(chǎn)生于兩方接觸時(shí)和接觸過程中；隨著雙方接觸的脫離，相互的作用力也隨之消失。李小龍一拳能打出400 磅的力，這個(gè)力產(chǎn)生于李小龍的拳和被打的物體間。李小龍打出的力當(dāng)然和李小龍的發(fā)勁功能有極大關(guān)系，但是這力也和被打物體的狀況有關(guān)。假如李小龍猛擊空中的氣球，肯定打不出400磅力，恐怕都不會(huì)有4 磅。產(chǎn)生400 磅力的拳應(yīng)該是打在一個(gè)固定在墻上的傳感器上。李小龍發(fā)出的拳有很高的速度，拳和墻碰撞時(shí)拳的速度很快變?yōu)榱悖蚨a(chǎn)生了很大的力。由此可見，力的大小和碰撞兩方的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)狀況有關(guān)。

在力的特點(diǎn)中，除了大小還有方向。力的方向通常用法向力和切向力表達(dá)。數(shù)學(xué)上，力可以用矢量來表達(dá)。李小龍的拳應(yīng)該從正方打在墻上才能打出400 磅。如果墻有點(diǎn)斜，這400 磅就會(huì)有折扣。太極拳對抗中兩方的關(guān)系同樣受到力學(xué)定律的約束。下面討論一下力的方向和大小與太極拳的化勁和發(fā)勁的關(guān)系。

作用力通常由法向力和切向力合成。例如，對方右掌背以掤勁向我正胸進(jìn)招，我方以右掌根粘住對方，進(jìn)而向右捋（見圖1）。我方要做橫向的捋，但正向的掤勁不能丟。兩方對掤產(chǎn)生一個(gè)法向力。這個(gè)法向力乘以摩擦系數(shù)就得出摩擦力。這里摩擦力沿切向，也就是捋的方向。我方用切向摩擦力將對方向橫向捋。我方給對方的作用力是法向力和切向力的矢量和（平行四邊形的對角邊是另兩邊的矢量和）。

再如：對方右掌按我正胸，我轉(zhuǎn)胸以斜向粘住對方（見圖2 ）。法向力沿胸法線，摩擦力沿胸切線向右。我方給對方的作用力是法向力和摩擦力的矢量和，該力斜指對方。我們可以把該作用力沿對方按的方向和垂直方向分解。沿對方按方向反向的分量是我方的抗力；垂直分量就是反彈力，反彈力把對方推向右方。

前面兩例討論的都是水平力。一般情況下力有三個(gè)方向的分量，或者說力是一個(gè)三維矢量。例如，海底針下插力有向下的垂直分量，玉女穿梭前臂的掤有向上的垂直分量，等等。一個(gè)三維作用力仍能由一個(gè)法向力和一個(gè)切向力合成。這個(gè)三維作用力又能分解成抗力、順力和另一個(gè)與之垂直的橫力?？沽εc對方的運(yùn)動(dòng)方向相反，是阻止對方的運(yùn)動(dòng)。順力與對方的運(yùn)動(dòng)方向相同，是加速對方的運(yùn)動(dòng)。橫力與對方運(yùn)動(dòng)方向垂直，是改變對方的運(yùn)動(dòng)方向。運(yùn)用順力和橫力發(fā)放對方，體現(xiàn)了太極拳名言“四兩撥千斤”的力學(xué)原理。

五、勁是人體的動(dòng)量

“勁”和“發(fā)勁”是太極拳常用的概念，但對其定義和解釋多有不同，常與“力”和“發(fā)力”相混淆。仍分析李小龍發(fā)勁的例子，李小龍發(fā)一樣的勁，對氣球和墻卻產(chǎn)生很不一樣的作用力?？梢娎钚↓埌l(fā)勁的勁和作用力不是一回事。從力學(xué)的角度看，“發(fā)勁”是拳者自身的過程，是自制的功夫；“發(fā)力”是拳者所發(fā)之勁作用到對方時(shí)對對方產(chǎn)生作用力的過程，是自制加制人的功夫。這樣看，“發(fā)勁”和“發(fā)力”是既有聯(lián)系又區(qū)別的概念。前面給出了“力”在教科書中的定義，那么“勁”的定義是什么？目前，太極拳界對此沒有統(tǒng)一說法，但常稱掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠為八大勁法。我們從力學(xué)角度提出一個(gè)定義，供大家參考：勁是人體的動(dòng)量，勁法是人體動(dòng)量的有機(jī)構(gòu)成和有效使用。

質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量是質(zhì)量和速度的乘積。剛體有動(dòng)量和角動(dòng)量（見附錄八）。角動(dòng)量是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（見附錄七）和角速度（見附錄六）的乘積。一般物體的動(dòng)量統(tǒng)指該物的動(dòng)量和角動(dòng)量的綜合效果。人體是一個(gè)很復(fù)雜的體系。某些肢體，例如肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)間的大臂可近似看成一個(gè)剛體。另一些肢體，例如肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)間的小臂卻無法近似看成一個(gè)剛體（因?yàn)樾”勰苄D(zhuǎn)）。這些肢體的動(dòng)量都能用微積分法算出。各肢體通過各關(guān)節(jié)連成一個(gè)整體，各關(guān)節(jié)幫助各肢體產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。將所有肢體的動(dòng)量作矢量疊加，再加入關(guān)節(jié)本身的動(dòng)量，就得出人的體系動(dòng)量。這是理論，真要算得話，需要一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)。

兩個(gè)物體碰撞產(chǎn)生作用力和反作用力（見附錄九）。如果稱作用力為作用于對方的力，則反作用力為作用于我方的力。圖3、4 示出了推手中的一個(gè)例子。我方發(fā)擠勁，對方捋勁轉(zhuǎn)變成按勁。我方和對方接觸時(shí)產(chǎn)生力：作用力指對方正胸，大小一樣的反作用力指向我方正胸。兩方原動(dòng)量是各自的屬性，中間靠力來相互作用。當(dāng)一個(gè)作用力產(chǎn)生又作用于對方時(shí)，一個(gè)大小相等的力一定反過來作用于我方。并不因?yàn)槟撤焦Ψ蚋邚?qiáng)而能給另一方多一點(diǎn)力。關(guān)鍵是我們已經(jīng)找到了相互間的力。下一步是把這個(gè)力分別作用于兩方各自的情況來做分析，力學(xué)上叫作隔離體分析。

隔離體分析就是把一個(gè)物體與外界的因素都化成力來分析該物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖4 是對方隔離體示意圖，作用力已經(jīng)作為一個(gè)外力加入了重力、支撐力、摩擦力的行列。當(dāng)然對方動(dòng)量也是一個(gè)重要的力學(xué)條件。根據(jù)牛頓第二定律(見附錄四)，所有外力使對方產(chǎn)生加速度，進(jìn)而改變對方的動(dòng)量?？梢詫ξ曳阶黝愃频姆治觯ㄒ妶D3），所有外力，包括反作用力，重力，支撐力，摩擦力使我方產(chǎn)生加速度，進(jìn)而改變我方的動(dòng)量。

力學(xué)上兩個(gè)具有動(dòng)量的物體的相互作用過程稱為碰撞。碰撞使兩物體間產(chǎn)生相互作用力(見附錄十)。碰撞時(shí)物體的動(dòng)量產(chǎn)生變化，動(dòng)量的變化稱為沖量。如果把我方作用于對方的沖量稱為作用沖量，則可把對方作用于我方的沖量稱為反作用沖量。按照附錄十一（碰撞時(shí)的沖量）的演算：作用沖量和反作用沖量大小相等方向相反。按此推論，我方的攻勢和對方接受到的作用沖量同向，我方可認(rèn)為，我方將沖量傳遞給了對方。沖量是動(dòng)量的變化，我們就把沖量傳遞稱為動(dòng)量傳遞。而對方的攻勢和我方接受到的反作用沖量同向，對方可認(rèn)為，對方將沖量傳遞給了我方。所以沖量是兩方接觸的產(chǎn)物，即有一部分動(dòng)量可互相傳遞。

沖量和力不完全一樣，沖量是力在一段時(shí)間里的積累效應(yīng)（參見附錄十一中的公式25）。而發(fā)勁也有一個(gè)時(shí)間過程。例如在按時(shí)，是肌肉的力把掌推動(dòng)一段距離，而掌需要一段時(shí)間來走過這段距離。因而用動(dòng)量來描述發(fā)勁比較科學(xué)。動(dòng)量是慣性的度量，動(dòng)量有大小有方向。發(fā)勁就是積累動(dòng)量?？梢栽趩尉殨r(shí)發(fā)勁，這時(shí)有動(dòng)量產(chǎn)生，但該動(dòng)量沒有和別的動(dòng)量接觸，因而沒有作用力產(chǎn)生。也可以在對抗時(shí)發(fā)勁，這時(shí)當(dāng)然就有動(dòng)量產(chǎn)生，而且該動(dòng)量和別的動(dòng)量接觸而產(chǎn)生作用力，進(jìn)而有動(dòng)量的傳遞。這就解釋了發(fā)勁和作用力不是一回事，發(fā)勁不一定產(chǎn)生力，但力的產(chǎn)生卻一定和發(fā)勁有關(guān)。動(dòng)量和人體的質(zhì)量成正比。同樣的速度，人大質(zhì)量大，動(dòng)量也大，勁也大。所以人大占有一定的先天優(yōu)勢。這也是為什么推手比賽要分量級(jí)。太極拳講究的發(fā)勁技術(shù)，體現(xiàn)在兩個(gè)方面：合理使用我方動(dòng)量和借用對方動(dòng)量。

合理使用我方動(dòng)量是指如何將我方的一部分動(dòng)量傳給對方；借用對方動(dòng)量是說如何將傳遞過去的動(dòng)量和對方原有動(dòng)量疊加而使對方失穩(wěn)。太極拳推手的重要目的是使對方失穩(wěn)，而更重要的目的是保持自我穩(wěn)定。推手是雙方動(dòng)量傳遞和感知的過程，是太極拳獨(dú)特的訓(xùn)練方法，重在掌握雙方動(dòng)量疊加時(shí)保持己方穩(wěn)定破壞對方穩(wěn)定。

六、太極彈簧勁

力是物體間的相互作用。太極拳的精妙在于對“相互作用”的獨(dú)到演繹。例如推手時(shí)的聽力運(yùn)用，雙方在搭手之處（接觸點(diǎn)）我方有意識(shí)的用自己的速度去應(yīng)和對方的速度，而使雙方間的作用力和反作用力控制在很小的范圍內(nèi)。聽力有兩個(gè)用途：一是盡最大可能減低兩方碰撞時(shí)的力；二是探知對方的動(dòng)向。就其一而論，設(shè)想楊式太極拳的創(chuàng)始人在18世紀(jì)被稱為“楊無敵”的楊露禪跨越時(shí)代與李小龍進(jìn)行一場友誼賽。當(dāng)李小龍向楊露禪發(fā)勁試圖打出400 磅的力時(shí)，楊露禪卻應(yīng)勢而變，將兩相接觸時(shí)產(chǎn)生的力控制在聽力大小范圍內(nèi)，使李小龍的拳如同打在棉花上，產(chǎn)生不出400 磅的力。

設(shè)想對方向我正向猛攻，我方迎頭反擊（見圖5）。兩方接觸的瞬間將產(chǎn)生很大的作用力和反作用力。如果接觸后兩方繼續(xù)硬頂，很大的作用力和反作用力將繼續(xù)存在。直到兩方脫離后，作用力和反作用力才會(huì)消失。如果我方手持彈簧迎頭反擊（見圖6），情況將大為改觀。兩方接觸的瞬間，由于彈簧還沒有被壓縮，所以沒有作用力和反作用力。如果接觸后兩方繼續(xù)沿原方向用勁，在彈簧被壓縮過程中作用力和反作用力會(huì)逐漸變大。盡管兩方繼續(xù)沿原方向用勁，彈簧被壓縮到極限后才開始反彈，作用力和反作用力逐漸變小。直到彈簧恢復(fù)原長度時(shí)將兩方分開，作用力和反作用力才會(huì)消失。彈簧的存在使原來的硬頂變成了彈性碰撞，而我方給對方的力學(xué)效應(yīng)是柔中帶剛。柔體現(xiàn)于開始時(shí)我方給對方的作用力很小，剛體現(xiàn)于作用力會(huì)隨過程變大。彈簧反彈的過程相當(dāng)于我方由防守轉(zhuǎn)為進(jìn)攻。

太極拳就是彈簧勁的藝術(shù)，是彈簧勁的三維藝術(shù)。太極拳的彈性功能來自于兩個(gè)方面：肢體的相對運(yùn)動(dòng)和重心的移動(dòng)。肢體的相對運(yùn)動(dòng)可以體現(xiàn)于拳架的設(shè)計(jì)中。例如，攬雀尾這式動(dòng)作，作掤時(shí)要求大小臂撐圓（見圖7）。這樣胸、臂、腕構(gòu)成了一個(gè)人體彈簧。對方進(jìn)攻時(shí)我方掌和胸間有自動(dòng)的回收功能。當(dāng)我方有意反攻時(shí)，我方掌和胸間可放能反彈（見圖8）。當(dāng)然這回收的彈簧功能和我方掌和胸間放能反彈功能還得靠腕肘肩關(guān)節(jié)的松靈來實(shí)現(xiàn)。肢體的相對運(yùn)動(dòng)可以體現(xiàn)于打拳的要領(lǐng)中。例如垂肘的要領(lǐng)要求任何時(shí)候肘部都不要挺直。攬雀尾作按時(shí)要求沉肩垂肘（見圖28、29），這樣肩、肘、掌構(gòu)成了一個(gè)人體彈簧。甚至在我方總趨勢是進(jìn)攻時(shí)掌和肩之間仍有自動(dòng)的回收功能。再例如松腰的要領(lǐng)要求腰能繞垂線靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。攬雀尾作捋時(shí)要求松腰沉胯垂肘（見圖19、20），這樣胯、腰、掌構(gòu)成了一個(gè)人體彈簧。甚至在我方總趨勢是左旋時(shí)腰仍有自動(dòng)的右旋功能。重心移動(dòng)也是人體的重要的彈性功能。攬雀尾作按時(shí)要求沉胯曲膝（見圖28、29），這樣胯、膝、腳構(gòu)成了一個(gè)人體彈簧。這個(gè)彈簧使我方重心的位置具有彈性。甚至在我方總趨勢是進(jìn)攻時(shí)重心仍有自動(dòng)的后撤功能。與此類似，攬雀尾作捋時(shí)要求沉胯曲膝（見圖19、20），這樣胯、膝、腳構(gòu)成了一個(gè)人體彈簧。這個(gè)彈簧使我方重心的位置具有彈性。甚至在我方總趨勢是左拉時(shí)重心仍有自動(dòng)的右回功能。一般來說人體彈性功能由各相關(guān)關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動(dòng)，各相關(guān)韌帶的寬松程度，各相關(guān)肌肉的柔韌程度合成。

圖5 硬頂作用力

圖6 彈簧作用力

由前面的討論可知，兩方接觸時(shí)產(chǎn)生力，該力不但和兩方的原動(dòng)量有關(guān)，還和碰撞的性質(zhì)有關(guān)。簡單的碰撞產(chǎn)生較大的力，容易使人受傷。人體彈簧促成彈性碰撞，首先大大降低了初始的力，當(dāng)力變大時(shí)又能將力逐漸分布在較大的承受區(qū)內(nèi)，因而不易使人受傷，而且能將力有效地用于改變對方的位置。

太極拳的攻防藝術(shù)充滿力學(xué)原理。人體彈簧首先將力限制在聽力的范圍內(nèi)。這里已經(jīng)有一部分化解對方攻勢的功能，但聽力的主要功能是探測對方的動(dòng)向，是用皮膚感知對方力的大小和方向，由此判斷對方的意圖。聽力是作用力和反作用力。我方聽對方給我方的反作用力，對方也可利用我方給對方的作用力來聽我方的動(dòng)向。太極拳講究沾連粘隨。在兩方連接的全過程中都有作用力和反作用力存在。當(dāng)兩方攻防頻繁時(shí)該力的量值會(huì)有變化。對方突然發(fā)勁時(shí)將使該力變大，我方應(yīng)隨機(jī)化解，很快將其控制在聽力的大小范圍內(nèi)。如果我方發(fā)短勁，該力將徒然增值，將對方發(fā)出之際該力降為零。如果我方發(fā)長勁，該力將隨勢增值，將對方發(fā)出之際該力降為零。當(dāng)然，如果對方及時(shí)應(yīng)變，該力又將回到聽力的范圍。

七、太極發(fā)勁時(shí)的動(dòng)量傳遞

有的文獻(xiàn)把“我方力”和“對方力”作矢量疊加是不確切的（見圖10）。兩方接觸時(shí)并不產(chǎn)生大小和方向不同的我方力和對方力，因而也無法疊加。文獻(xiàn)可能是想用“將我方力和對方力疊加于對方”的解釋來說明太極拳“借力打力”的原理。但是，兩方接觸僅是一個(gè)接觸點(diǎn)時(shí)只產(chǎn)生一對大小相等方向相反的作用力和反作用力，作用力作用于對方（也就是圖10 中的我方力），反作用力作用于我方。力的疊加法只能用于一個(gè)物體，不能將兩個(gè)作用于不同物體的力疊加。因此，圖10 中的“對方力”并不存在，“合力”也無法求得。因而“借力打力”無法用“我方力和對方力疊加”來解釋。用力學(xué)原理分析太極拳“借力打力”的有效方法是隔離體圖（見圖4）。圖中的外力包括作用力、重力、支撐力、摩擦力等，就是沒有“對方力”。因?yàn)椤皩Ψ搅Α蓖ǔＪ侵笇Ψ接脕砉粑曳降牧ΑＴ趯Ψ浇佑|我之前只有行動(dòng)，沒有力。因?yàn)榱W(xué)上的力只產(chǎn)生于接觸之時(shí)。所以“對方的力”其實(shí)是指“對方的行動(dòng)”。

太極拳發(fā)勁有短勁和長勁。以機(jī)械相模擬，可用槍彈模擬短勁（見圖11）；可用千斤頂模擬長勁（見圖12）。它們有三個(gè)共同點(diǎn)。一是都有放能系統(tǒng)：槍彈由炸藥爆炸放能；千斤頂由油壓系統(tǒng)放能。二是都有內(nèi)部的相對運(yùn)動(dòng): 槍彈的槍身和子彈間有相對運(yùn)動(dòng)；千斤頂?shù)捻敆U和缸體間有相對運(yùn)動(dòng)。三是都有目的：槍彈是為了打靶（包括打空槍）；千斤頂是為了頂物體（包括頂空）。這樣就可給發(fā)勁下個(gè)定義。發(fā)勁是人體放能使肢體產(chǎn)生動(dòng)量而實(shí)現(xiàn)攻防意圖。這個(gè)定義含有三個(gè)要素：放能、動(dòng)量、意圖。人從食物、空氣等各處獲取的營養(yǎng)在體內(nèi)可合成化學(xué)能量，部分化學(xué)能量可轉(zhuǎn)換成肌肉的機(jī)械能。發(fā)勁的放能主要指肌肉發(fā)放機(jī)械能。放能產(chǎn)生內(nèi)力——人體內(nèi)部的力（見圖13）。內(nèi)力推動(dòng)肢體產(chǎn)生加速度，在一段時(shí)間里積累成速度。速度和肢體質(zhì)量的綜合效果是人體的動(dòng)量。所以在碰撞前發(fā)勁的力學(xué)效果是積累動(dòng)量。意圖是用這個(gè)動(dòng)量去攻擊或防御，用力學(xué)的術(shù)語說是去碰撞。碰撞已經(jīng)牽涉到另外一方，所以碰撞的結(jié)果有多種可能：我方穩(wěn)定，對方失穩(wěn)；我方失穩(wěn)，對方穩(wěn)定；兩方都穩(wěn)定；兩方都失穩(wěn)。在單練時(shí)也可發(fā)勁，這時(shí)物理上的對方是空氣（意念上的對方是另一個(gè)人）。兩個(gè)物體碰撞時(shí)動(dòng)量守恒，即碰撞前兩物體動(dòng)量的矢量和與碰撞后兩物體動(dòng)量的矢量和相等。動(dòng)量守恒定律可用牛頓第三定律來導(dǎo)出。兩個(gè)物體碰撞時(shí)產(chǎn)生作用力和反作用力，作用于對方的作用力通過一段時(shí)間的積累形成作用沖量，作用于我方的反作用力通過同一段時(shí)間的積累形成反作用沖量。由牛頓第三定律可知，作用力和反作用力大小相等方向相反，因而作用沖量和反作用沖量也大小相等方向相反，或者說兩物體動(dòng)量的矢量和在碰撞前后沒有變化（參考附錄十和附錄十一）。兩方的動(dòng)量總和守恒，但兩方各自的動(dòng)量可以有變化，一方增量，另一方減同樣大小的量（增減對于動(dòng)量表現(xiàn)為大小相等方向相反），或者說動(dòng)量由一方傳遞給另一方。這過程可稱為動(dòng)量傳遞過程。簡言之，動(dòng)量傳遞過程是指在兩方接觸時(shí)將我方的一部分動(dòng)量轉(zhuǎn)換傳遞給對方（反之也成立）。

當(dāng)動(dòng)量傳給一個(gè)物體時(shí)，該物體的速度增加。動(dòng)量是質(zhì)量和速度的乘積，因而質(zhì)量越大速度增加越小，而質(zhì)量越小速度增加越大。兩方接觸時(shí)，反作用沖量和作用沖量大小相等，將使小個(gè)子增加較大的速度，而使大個(gè)子增加較小的速度。因而大個(gè)子的相對穩(wěn)定度好一點(diǎn)。或者說大個(gè)子比較不容易被推倒。

太極拳推手的精妙在于三個(gè)方面：如何有意識(shí)的造成我方動(dòng)量；如何將作用沖量和對方動(dòng)量疊加而使對方失穩(wěn)；如何在反作用沖量疊加于我方動(dòng)量時(shí)我方仍然保持穩(wěn)定。

八、八法本身是勁

八法是指“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠”八種太極拳技法。掤?yàn)榘朔ㄖ?，并貫穿于其他七法之中。狹義講，掤是一種特定的攻防技術(shù)，和其他七法并列。廣義講，掤是人體由訓(xùn)練產(chǎn)生的類似彈簧的伸縮功能和能發(fā)放或吸收能量的勁。這個(gè)勁可稱為彈簧勁。從力學(xué)角度分析，彈簧勁運(yùn)用于太極拳的平衡、運(yùn)轉(zhuǎn)、攻防，乃至每個(gè)招式之中，貫穿于整個(gè)八法，全面體現(xiàn)了太極拳的力學(xué)原理。

將八法定義為勁，是單指人體內(nèi)力推動(dòng)肢體形成的動(dòng)量。單練時(shí)只有動(dòng)量形成，沒有加于對方的力。所以八法本身是勁。

八法在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，有和對方接觸而產(chǎn)生的作用于對方的外力。所以有時(shí)也稱八法為勁力，這是指八法的內(nèi)勁和加于對方的外力。

另外，有時(shí)稱八法為力，這是單指八法加于對方的外力。

九、掤捋擠按的動(dòng)量傳遞

作用沖量是法向分量和切向分量的矢量和，與作用力同向。如圖1 所示，我捋時(shí)法向作用沖量阻止對方的攻勢，切向作用沖量使對方向右移動(dòng)。同樣，圖2 中我轉(zhuǎn)胸時(shí)的作用沖量也有法向分量和切向分量。作用沖量可沿對方按的平行方向和垂直方向分解。作用沖量沿對方按方向反向的分量阻止對方的攻勢。作用沖量的垂直分量就是反彈沖量，該沖量把對方推向右方。由此可見，我方的勁是為取得一定力學(xué)效果而設(shè)計(jì)的。下面我們來看幾個(gè)典型的例子。

在圖14、15、16 中我方以掤勁迎接對方的正面進(jìn)攻。先分析一下聽勁的動(dòng)量傳遞，見圖17。對方動(dòng)量正對我方，我方掤勁相迎而產(chǎn)生我方動(dòng)量，兩方接觸產(chǎn)生作用沖量和反作用沖量。作用沖量和對方動(dòng)量作用于對方，得出對方合動(dòng)量。對方合動(dòng)量決定了對方的運(yùn)動(dòng)速度和方向。反作用沖量和我方動(dòng)量作用于我方，得出我方合動(dòng)量。我方合動(dòng)量決定了我方的運(yùn)動(dòng)速度和方向。合動(dòng)量使某一方運(yùn)動(dòng)，重心在支撐面內(nèi)則穩(wěn)定，重心移出支撐面則失穩(wěn)。熟練的太極拳師能控制作用沖量和反作用沖量的大小和方向。開始時(shí)我方的彈簧功產(chǎn)生聽力，聽力并不很大，由聽力形成的作用沖量（即聽勁）也不大。作用沖量和對方動(dòng)量合成，但對方合動(dòng)量不大，對方平衡（見圖17 右側(cè)圖）。反作用沖量和我方動(dòng)量合成，我方合動(dòng)量不大，更因?yàn)槲曳皆缬袦?zhǔn)備，因而我方對平衡掌握自如（見圖17 左側(cè)圖）。

當(dāng)我方聽出對方要向后退縮時(shí)，我方隨之發(fā)勁（見圖18）。作用沖量大小可根據(jù)具體情況而定。作用沖量和對方動(dòng)量順方向合成，產(chǎn)生很大的合動(dòng)量使對方失穩(wěn)（見圖18 右側(cè)圖）。反作用沖量和我方動(dòng)量逆向合成，產(chǎn)生不大的合動(dòng)量，更因?yàn)槲曳皆缬袦?zhǔn)備，因而我方對平衡掌握自如（見圖18 左側(cè)圖）。

發(fā)勁形成動(dòng)量，所以動(dòng)量傳遞過程也可以用武術(shù)語言表述為：我方的一部分勁可以與對方的勁疊加。由此可見，“借力打力”的含義應(yīng)該是“加勁借勁”?！凹觿沤鑴拧钡哪康氖鞘箤Ψ绞Х€(wěn)。因而“借力打力”的確切含義是“加勁借勁打平衡”。

在圖19、20、21 中我方以捋勁迎接對方的正面進(jìn)攻。對方動(dòng)量正對我方，我方向右后方發(fā)捋勁（見圖22）。接觸時(shí)有順向作用沖量和橫向作用沖量。對方本來順向進(jìn)攻，順向的穩(wěn)定性比較好(步距比較大)，而橫向穩(wěn)定性比較差(步距比較小，側(cè)向旋轉(zhuǎn)剛度差)。橫向作用沖量正好攻其薄弱環(huán)節(jié)。順向作用沖量和對方動(dòng)量順方向相加，使對方加速落空。橫向和順向作用沖量和對方動(dòng)量合成產(chǎn)生很大的合動(dòng)量使對方失穩(wěn)。順向反作用沖量和我該方向動(dòng)量逆向相加，橫向反作用沖量和我橫方向動(dòng)量逆向相加，總的疊加產(chǎn)生不大的合動(dòng)量，更因?yàn)槲曳皆缬袦?zhǔn)備，因而我方對平衡掌握自如。

假設(shè)對方向橫后向捋我，我方發(fā)擠勁（見圖23、24、25）。對方動(dòng)量向左后，我方向前方發(fā)擠勁（見圖26）。接觸時(shí)有正向作用沖量和橫向作用沖量產(chǎn)生。橫向作用沖量和對方橫向動(dòng)量逆向相加，正向作用沖量和對方正向動(dòng)量順向相加，總的合成出很大的合動(dòng)量，而使對方失穩(wěn)。正向反作用沖量和我方正向動(dòng)量逆向相加。橫向反作用沖量欲使我方產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)，但我方兩臂合抱以增加側(cè)向旋轉(zhuǎn)剛度。對方不能有效的把我側(cè)拉，我方反而順勢攻入對方重心。作用于我方的正向和橫向動(dòng)量疊加產(chǎn)生不大的合動(dòng)量，更因?yàn)槲曳皆缬袦?zhǔn)備，因而我方對平衡掌握自如。

假設(shè)對方擠我，我方發(fā)按勁（見圖27、28、29）。對方動(dòng)量正對我方，我方向前方發(fā)按勁（見圖30）。接觸時(shí)，有正向作用沖量產(chǎn)生。正向作用沖量和對方向動(dòng)量逆向合成，產(chǎn)生較大的合動(dòng)量，而使對方失穩(wěn)。有時(shí)我發(fā)按勁時(shí)對方已經(jīng)退卻，這時(shí)正向作用沖量和對方正向動(dòng)量順向合成，產(chǎn)生更大的合動(dòng)量，而使對方失穩(wěn)。反作用沖量和我方動(dòng)量逆向合成，產(chǎn)生不大的合動(dòng)量，更因?yàn)槲曳皆缬袦?zhǔn)備，因而我方對平衡掌握自如。

由此可見，我方發(fā)掤勁、捋勁、擠勁、按勁時(shí)都將動(dòng)量傳遞給對方而使其失穩(wěn)；也都有動(dòng)量傳遞給我方但我方仍能穩(wěn)定。如果對采勁、挒勁、肘勁、靠勁作類似的分析可得出同樣的結(jié)論。

附錄一、質(zhì)量

質(zhì)量是物體所含物質(zhì)的多少，是物體慣性大小的量度。

質(zhì)量和重力成正比。物體的重力由下列公式表示，

其中W 是物體的重力（用牛頓來度量），m 是物體的質(zhì)量（用千克來度量），g 是重力加速度（單位是米/秒2）。重力俗稱重量，公制用公斤來度量，市制論斤。由公式（1）可見W 和m 成正比，或者說物質(zhì)越多，物體越重。

在物理學(xué)里，慣性是抵抗其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)被改變的性質(zhì)。物質(zhì)越多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就越難被改變。所以質(zhì)量是物體慣性的量度。想象一個(gè)重物體（物質(zhì)多，質(zhì)量大）和一個(gè)輕物體（物質(zhì)少，質(zhì)量?。┰诒希Σ亮缀鯙榱悖┻\(yùn)行。使重物體減速較困難，使輕物體減速較容易。類似的，如果原來兩個(gè)物體在冰上都不動(dòng)，使重物體加速較困難，使輕物體加速較容易。想象該兩個(gè)物體在冰上以同樣的速度運(yùn)行。如果沒有額外外界干涉，它們將保值原速直線運(yùn)動(dòng)。

附錄二、動(dòng)量

在力學(xué)中，（線）動(dòng)量是物體質(zhì)量和速度的乘積，

附錄三、力

力是物體間的相互作用。相互作用是指一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)因?yàn)槠渌矬w的存在而改變。

例如，手能推動(dòng)門是因?yàn)閮烧唛g有相互作用，即有力存在，見附圖1。

手對門的作用可用外力來表示，見附圖2。

附圖2. 手對門的作用可用外力表示

力的作用效果可以在下例中定量表示。

1. 改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：外力使物體產(chǎn)生加速度。附錄四中牛頓第二定律公式（4）表示力是質(zhì)量和加速度的乘積。

2. 使物體發(fā)生形變：外力使物體產(chǎn)生形變。附錄五中彈簧公式（5）表示力是彈性系數(shù)和彈簧壓縮量的乘積。

力有三個(gè)要素：大小、方向、作用點(diǎn)。

數(shù)學(xué)上稱有大小和方向的量為矢量，所以力是矢量。推門要有一定的力量，才能推動(dòng)門。這例子說明力的量值是一個(gè)要素。大都推門都用手在垂直方向推，見附圖2。很少有人故意在斜向推門，見附圖3，因?yàn)樾毕蛲崎T的效果很差。這例子說明力的方向也是一個(gè)要素。

附圖3. 斜力作用效果差

大都推門都在鉸鏈的遠(yuǎn)處推，見附圖2。很少有人故意在鉸鏈的近處推，見附圖4，因?yàn)榻幫崎T的效果很差。這例子說明力的作用點(diǎn)也是一個(gè)要素。

附圖4. 近鉸鏈處的力作用效果差

附錄四、牛頓第二定律

牛頓第二定律：物體的加速度跟物體所受的外力成正比，跟物體的質(zhì)量成反比，用公式表示，

更通常地表示為，

附錄五、彈簧的剛?cè)?/p>

在力學(xué)中彈簧的剛?cè)嵊脧椥韵禂?shù)k 來定量表示。力學(xué)中的胡克彈性定律指出：彈簧在發(fā)生彈性形變時(shí)，彈簧的彈力F 和彈簧的壓縮量d 成正比即，

彈性系數(shù)大則彈簧比較剛，彈性系數(shù)小則彈簧比較柔。彈簧的勢能為，

現(xiàn)在來分析子彈打彈簧的例子，見附圖5。

附圖5. 子彈打彈簧

假設(shè)子彈的速度為v，質(zhì)量為m。則子彈的動(dòng)能為

當(dāng)子彈的全部動(dòng)能變成彈簧的勢能時(shí)，彈簧壓量增至極限md 。根據(jù)能量守恒定理，

解出彈簧的極限壓縮量，

由公式（9）可見，子彈的質(zhì)量越大，子彈的速度越高，彈簧的極限壓縮量越大。彈簧越柔，彈簧的極限壓縮量越大；彈簧越剛，彈簧的極限壓縮量越小。

當(dāng)子彈的全部動(dòng)能變成彈簧的勢能時(shí)，彈簧的彈力增至極限mF 。將公式（9）代入公式（5）中，得出彈簧的極限壓縮力，

由公式（10）可見，子彈的質(zhì)量越大，子彈的速度越高，彈簧的極限壓縮力越大。彈簧越柔，彈簧的極限壓縮力越小；彈簧越剛，彈簧的極限壓縮力越大。

附錄六、角速度

角速度是角度關(guān)于時(shí)間的變化率，

附錄七、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性的量度

一個(gè)質(zhì)點(diǎn)P 對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（見附圖6）由下列公式計(jì)算，

其中 m 是質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，r 是質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離，I 是質(zhì)點(diǎn)對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

附圖6 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量示意圖

對于多個(gè)質(zhì)點(diǎn)的系統(tǒng)，其系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是各質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和，

其中 i 是質(zhì)點(diǎn)的編號(hào)，系統(tǒng)共有n 個(gè)質(zhì)點(diǎn)，Σ 表示求和。

附圖6 中的剛體由連續(xù)分布的相鄰物質(zhì)點(diǎn)組成，最好用積分法來計(jì)算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，

由公式（12）-（14）可見，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量的大小成正比，和該質(zhì)量到轉(zhuǎn)軸的距離的平方成正比。或者說，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量的分布有關(guān)。質(zhì)量分布越開，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大。質(zhì)量分布越近，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小。

附錄八、角動(dòng)量

一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的關(guān)于原點(diǎn)的角動(dòng)量是原點(diǎn)到該質(zhì)點(diǎn)的位移矢量和該質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量積，

動(dòng)量是，