黃定東,趙汝巖,朱 敏
(1海軍裝備部軍械保障部,北京 100800;2海軍航空工程學(xué)院,山東煙臺 264001)
固體發(fā)動機(jī)是各型導(dǎo)彈的動力裝置,其裝藥的結(jié)構(gòu)完整性直接決定了導(dǎo)彈的壽命。而導(dǎo)彈列裝部隊后既要經(jīng)歷長時間的洞庫貯存,也要經(jīng)歷一定時間的戰(zhàn)備巡航,相對于洞庫貯存來說,戰(zhàn)備巡航期內(nèi)的各種搖擺、振動載荷將對固體發(fā)動機(jī)裝藥結(jié)構(gòu)完整性產(chǎn)生更大的影響。但是目前對裝藥結(jié)構(gòu)完整性研究主要集中在溫度載荷、加速度載荷對藥柱粘接界面的破壞以及推進(jìn)劑的老化[1-4],海軍航空工程學(xué)院科研團(tuán)隊對巡航期內(nèi)的各種搖擺、振動載荷對于星型藥柱發(fā)動機(jī)累積損傷進(jìn)行了相關(guān)研究[5-7],取得了一定的成果。而相同的搖擺載荷對不同藥型的裝藥結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不同的影響。為此,運(yùn)用有限元分析法研究在戰(zhàn)備巡航期內(nèi)搖擺載荷作用下的翼柱型裝藥的應(yīng)力應(yīng)變情況,并利用藥柱破壞判據(jù)對翼柱型裝藥的可靠性進(jìn)行了判斷。
為了減少計算量,取翼柱型裝藥發(fā)動機(jī)的八分之一建立模型,同時為了監(jiān)測藥柱內(nèi)各點的應(yīng)力應(yīng)變變化,分別取沿藥柱內(nèi)表面翼槽邊界為路徑1,藥柱與襯層界面為路徑2,如圖1所示。

圖1 發(fā)動機(jī)八分之一模型
將翼柱型裝藥發(fā)動機(jī)簡化為由推進(jìn)劑、襯層和殼體組成,其各自的材料參數(shù)如表1所示。

表1 推進(jìn)劑、襯層和殼體材料參數(shù)
表1中的推進(jìn)劑松弛模量拉伸E(t)可通過剪切松弛模量G(t)和體積松弛模量K(t)表示,三者之間的關(guān)系如下:

而G(t)和K(t)的展開式為:

式中:G0為初始剪切模量;K0為初始體積模量為Prony參數(shù),如表2所示。

表2 Prony級數(shù)參數(shù)
上表中的各項是Prony級數(shù)展開式(1)~式(2)中的參數(shù),都是k值的函數(shù)。
在艦艇巡航過程還將受到海浪以及洋流的作用,其表現(xiàn)出周期性的運(yùn)動。主要包括六個自由度的運(yùn)動:進(jìn)退、升沉、橫漂、偏轉(zhuǎn)、縱搖和橫搖。其中偏轉(zhuǎn)、進(jìn)退和橫漂可以通過艦船的操縱系統(tǒng)進(jìn)行控制;而升沉、橫搖和縱搖運(yùn)動很大程度上決定于海況和艦艇結(jié)構(gòu)參數(shù)。一般艦艇質(zhì)心的升沉、艦船的橫搖和縱搖的運(yùn)動方程分別為:

式中:ζ0、φ0和θ0分別為升沉運(yùn)動、縱搖運(yùn)動和橫搖運(yùn)動的幅值;Tζ、Tφ和 Tθ為相應(yīng)的運(yùn)動周期[8],艦艇的搖擺載荷將作用于翼柱型裝藥發(fā)動機(jī)上。
某型導(dǎo)彈在巡航期內(nèi)的貯存狀態(tài)為立式貯存,巡航期內(nèi)翼柱型裝藥內(nèi)部始終受到1個大氣壓的內(nèi)壓作用,在受到重力作用的同時還受到艦艇搖擺的作用,為了簡化計算,假設(shè)橫搖力矩的作用中心在發(fā)動機(jī)后端中心位置處,力矩的作用軸取為圖中Z軸,作用點如圖中標(biāo)記所示,見圖2。

圖2 力矩作用點
取艦艇巡航期間的橫搖幅值φh取為500mm,縱搖幅值 φz取為1000mm,且根據(jù)參考文獻(xiàn)[9]的分析,縱搖周期約為橫搖周期的一半,取橫搖周期為20s,縱搖周期為10s。
則由式(3)計算橫遙角和縱搖角加速度方程為:
橫搖角加速度方程為:

縱搖角加速度方程為:

通過計算翼柱型裝藥發(fā)動機(jī)繞y軸和z軸的轉(zhuǎn)動慣量以及橫搖角、縱搖角加速度方程得到發(fā)動機(jī)所受的橫搖和縱搖力矩為:

在6個月的巡航期后,在搖擺載荷及重力作用下翼柱型裝藥的應(yīng)力應(yīng)變云圖分別如圖3和圖4所示。
通過圖3可以看出,前封頭和前翼連接的部位、尾翼翼角的前部、尾翼角與后封頭連接的部位應(yīng)力較大,即應(yīng)力較大的地方出現(xiàn)在幾何形狀凸起或不規(guī)則的應(yīng)力集中處;而藥柱靠近軸線中部應(yīng)力最小,且藥柱圓柱段靠近殼體部位的應(yīng)力較靠近軸線中部的應(yīng)力大,這是由于搖擺載荷的作用,導(dǎo)致殼體對藥柱產(chǎn)生周期性的壓拉應(yīng)力。藥柱的應(yīng)變云圖如圖4所示,其變化規(guī)律與應(yīng)力云圖變化規(guī)律基本一致。整個藥柱的最大應(yīng)力點的應(yīng)力為 2.984e-2MPa,最大應(yīng)變?yōu)?.044% 。
藥柱內(nèi)表面翼槽邊界的路徑1各點輸出的應(yīng)力和應(yīng)變曲線如圖5所示,藥柱與襯層界面的路徑2各點輸出的應(yīng)力和應(yīng)變曲線如圖6所示。

圖3 應(yīng)力云圖

圖4 應(yīng)變云圖

圖5 路徑1各點的應(yīng)力應(yīng)變曲線圖
由圖5和圖6路徑1和路徑2上各點的應(yīng)力應(yīng)變曲線圖可以更清晰地看出應(yīng)力應(yīng)變變化規(guī)律。可以看出,尾翼部位的應(yīng)力應(yīng)變大于前翼處的應(yīng)力,這主要是藥柱為立式貯存,藥柱自身的重力所致。同時通過各點的應(yīng)變變化可以看出,對于藥柱與襯層粘接界面來說,前后封頭以及襯層圓柱部分中端是易發(fā)生脫粘的部位,而對于藥柱內(nèi)表面來說,前翼和尾翼區(qū)域易發(fā)生裂紋。

圖6 路徑2各點的應(yīng)力應(yīng)變曲線圖
推進(jìn)劑的破壞機(jī)理和破壞的判據(jù)是一個正在研究的課題,目前尚沒有完全可靠的破壞判據(jù)可供遵循。文中對藥柱的破壞進(jìn)行初步的分析,采用參考文獻(xiàn)[10]中的判據(jù):

由翼柱型裝藥的應(yīng)變圖可知藥柱的最大應(yīng)變?yōu)?.044% ,而 HTPB 推進(jìn)劑分子量為 4300[11],不同分子量在25°C、100mm/min條件下極限應(yīng)變εm如表3所示。
設(shè)分子量4300的推進(jìn)劑極限應(yīng)變 εm為 t,則:

由式(6)判斷藥柱的可靠性:

則藥柱在經(jīng)過一次巡航后內(nèi)部不會發(fā)生破壞,較為可靠。

表3 推進(jìn)劑極限應(yīng)變
文中對某發(fā)動機(jī)翼柱型裝藥巡航期內(nèi)搖擺環(huán)境載荷作用下的應(yīng)力應(yīng)變情況進(jìn)行了模擬,計算結(jié)果表明:1)由于重力的作用,尾翼前翼和尾翼翼角部位的應(yīng)力較大;同時由于搖擺載荷的作用,藥柱圓柱段靠近殼體部位的應(yīng)力大于靠近軸線中部的應(yīng)力。2)通過破壞判據(jù)判斷該發(fā)動機(jī)翼柱型裝藥在搖擺載荷作用下產(chǎn)生的應(yīng)變遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于破壞臨界值,安全可靠。
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