空管輸送裝置及控制

陳俐坊，王 華

（青島宏大紡織機械有限責任公司，山東 青島266101）

絡筒工藝在紡織工藝流程中處于紡紗的最后一道工序，能夠去除紗疵，對提高紗線質量起到關鍵作用，在紡織領域具有重要地位。

空管輸送裝置是自動絡筒設備的一個具備獨立功能的組件，可將單錠排出的空管自動輸送到管紗分揀箱內，便于紗管的收集。

在人力資源缺乏的紡織行業，空管輸送裝置作為高度自動化的設備，不僅節省人力，也是市場需求的必然選擇。

1 空管輸送裝置介紹

紗庫式自動絡筒機空管輸送裝置由減速電機傳動，帶動單根皮帶進行空管輸送，將單錠上排出的空管全部輸送到指定容器內。該裝置貫穿整個自動絡筒機首尾，通過皮帶相連，分為頭、尾兩部分。

空管輸送裝置的控制部分主要是通過PLC處理空管輸送傳感器檢測到的信號以及PLC與上位機之間的通訊來實現。

1.1 裝置頭部

空管輸送裝置頭部位于自動絡筒機的首錠位置，包括被動輪、機架、傳感器等部分。傳感器安裝在機架的傳感器支架上，調節傳感器感應區與皮帶輪輪緣的距離A＝2～3mm，然后通過螺母進行緊固（見圖1）。

在輸送過程中，PLC根據傳感器檢測到的信號以及上位機上的設置情況來判斷傳送帶是否出現皮帶卡死情況，在規定的時段內檢測不到皮帶輪的轉動信號，機頭報警燈亮紅燈，上位機彈出報警信息，提示擋車工處理故障。

1.2 裝置尾部

圖1 傳感器安裝示意圖

空管輸送裝置尾部位于自動絡筒設備的機尾，主要由傳動部分、導輪部分、引導架部分、機架部分等組成（見圖2）。裝置的傳動部分位于空管輸送裝置上部，通過電機的轉動帶動皮帶輸送紗管。導輪、引導架和電機都具有調節機構，用以調節防止皮帶跑偏。支架部分由前、后擋板及連接板組成，確保管紗沿著軌道輸送。空管在斜坡底部匯集，依靠皮帶上的擋塊帶動，沿著引導架向上爬行，在頂端通過導板掉進管紗分揀箱內。

圖2 空管輸送裝置示意圖

2 空管輸送裝置的電氣控制原理

空管輸送裝置的運轉主要是通過PLC控制空管電機運轉，并帶動皮帶進行紗管輸送；通過傳感器檢測信號來防止皮帶被紗管卡住；故障報警通過報警燈進行提示；故障內容通過PLC反饋到上位機并進行顯示。電氣原理圖及電機接線圖如圖3、圖4所示。

圖3 電氣原理圖

圖4 電機接線圖

2.1 上位機界面設置及顯示

空管的輸送方式也可在上位機上進行設置，用戶可根據實際需要在上位機設置空管輸送方式為連續式或間歇式。考慮到節能降效，我們增加了間歇式空管輸送方式，在設定時間內空管電機是不運轉的，當輸送帶上累積一定紗管后，電機自動啟動，開始輸送紗管，運轉3min后自動停止，如此循環。

2.2 報警處理

該裝置一旦出現故障，報警燈會亮紅燈，且通過PLC將所有故障信息內容反饋到上位機上進行顯示并可歷史查詢及統計，方便用戶及時排除故障并追溯故障記錄。

2.3 空管輸送裝置的啟停方式

空管輸送裝置的啟停方式有三種：可通過全機自動啟停；可在機頭控制面板上手動啟停；也可通過機架上的旋鈕手動啟停。為便于裝車調試以及擋車工操作方便，在空管輸送裝置的機架上增加了空管電機旋鈕盒（見圖5），安裝調試過程中可根據需要啟停空管輸送裝置。

3 邏輯圖及部分程序示例

圖5 按鈕盒位置示意圖

3.1 開車后上位機會自動發送保存的數據給PLC，配合傳感器的檢測信號，空管電機按照預定的方式運轉，邏輯圖見圖6。

圖6 邏輯圖

3.2 部分程序示例（見圖7）

圖7 部分程序圖

4 結論

空管輸送裝置很好地實現了紗管的輸送和收集，人性化的程序及界面設計便于用戶使用操作，目前本裝置在SMARO－NEW設備上運行良好。