基于MVEKF的空地反輻射導彈被動定位研究

陳占海，楊林沖，楊亞麗

(中國空空導彈研究院，河南 洛陽 471009)

空地反輻射導彈是以被攻擊的地面雷達所輻射的電磁波為導引的機載防空壓制性武器，通常利用寬頻帶反輻射導引頭測量彈目之間的視線角，然后按一定導引規律對目標實施攻擊。反輻射導彈在攻擊目標雷達的過程中，如遇雷達突然關機，則容易丟失目標而導致攻擊失敗，因而反輻射導彈必須具備對抗目標雷達關機的能力。

基于捷聯慣導系統/反輻射導引頭組合抗目標雷達關機制導方案，是一種基于目標狀態估計的抗目標雷達關機措施，其核心問題是如何實現對目標雷達快速高精度的被動定位［1］。如遇到目標雷達關機，反輻射導彈可以利用慣導信息和對目標的被動定位結果實現對目標視線角或視線角速度重構，從而繼續攻擊目標。反輻射導引頭可以得到含有噪聲的視線角信息但不能測距，同時測角信息又是嚴重非線性的，因此需要采用非線性濾波器實時估計目標的位置信息。

直角坐標系下的擴展卡爾曼濾波算法是目前應用最為廣泛的算法，但是其具有不穩定的性質，其協方差矩陣常常過早的崩潰，導致濾波的發散。偽線性濾波對解的穩定性有所改善，然而這種估計算法通常是有偏的。V．J．Aidala和 S．E．Hammel在1983 年提出了修正極坐標系下的擴展卡爾曼濾波方法［2］，該方法實現了觀測量和不可觀測量之間的自動解耦，使得狀態估計是漸進無偏的，可以克服直角坐標系EKF的不穩定性和有偏性。……